【技术实现步骤摘要】
电机控制电路及泳池清洗机电源
本技术涉及泳池清洗机
，特别是涉及一种电机控制电路及泳池清洗机电源。
技术介绍
目前，泳池清洗机是一款针对泳池清洁需求的清洁设备，它可以在泳池底部自主爬行，四周绕行，反复来回清洁池内的污垢，过滤池水，收纳垃圾，让泳池水质清澈如新。泳池清洗机操作可根据使用需要分为手动控制和自动清洁两种模式，设计十分人性化。泳池清洗机采用履带行走装置，履带与池底附着力强，行走装置由引导轮，支重轮，驱动轮和履带构成。运行时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退，由牙嵌式电磁离合及刹车装置来实现自由左右转向。使用的电气零件防护等级达到IP68，确保工作的安全可靠性。对于现有的泳池清洗机电源，多数是采用电机加刷子的组合对泳池进行清洗工作，利用电机输出的动力驱动刷子转动，刷子利用刷毛对泳池进行清洁，因此，在泳池清洗机电源内部会设置相关的电机控制电路。但对于现有的电机控制电路，通常仅仅只作为驱动电机工作，并没有设置其他功能。例如，为了泳池清洗机电源对泳池的清洁能力，常常需要电机驱动刷子顺时...
【技术保护点】
1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：/n控制单元；/n开关单元，所述开关单元包括电阻R1、开关管Q1、电阻R2和电阻R3，所述电阻R1的一端与外部电源连接，所述电阻R1的另一端分别与所述开关管Q1的栅极和所述电阻R2的一端连接，所述电阻R2的一端接地，所述开关管Q1的源极与所述电阻R3的一端连接，所述电阻R3的一端还与所述控制单元的采集端连接，所述电阻R3的另一端接地；/n转向调节单元，所述转向调节单元包括二极管D1、电阻R4、电容C1、三极管Q2、二极管D2和继电器Relay，所述二极管D1的阳极与所述控制单元的第一控制输出端连接，所述二极管D1的阴极与所述电阻R4的...
【技术特征摘要】
1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：
控制单元；
开关单元，所述开关单元包括电阻R1、开关管Q1、电阻R2和电阻R3，所述电阻R1的一端与外部电源连接，所述电阻R1的另一端分别与所述开关管Q1的栅极和所述电阻R2的一端连接，所述电阻R2的一端接地，所述开关管Q1的源极与所述电阻R3的一端连接，所述电阻R3的一端还与所述控制单元的采集端连接，所述电阻R3的另一端接地；
转向调节单元，所述转向调节单元包括二极管D1、电阻R4、电容C1、三极管Q2、二极管D2和继电器Relay，所述二极管D1的阳极与所述控制单元的第一控制输出端连接，所述二极管D1的阴极与所述电阻R4的一端连接，所述电阻R4的另一端分别与所述电容C1的一端和所述三极管Q2的基极连接，所述电容C1的另一端与所述三极管Q2的发射极连接，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的集电极与所述二极管D2的阳极连接，所述继电器Relay的第一脚与所述电阻R1的一端连接，所述继电器Relay的第二脚与所述继电器Relay的第五脚连接，所述继电器Relay的第三脚和所述继电器Relay的第四脚均与电机连接，所述继电器Relay的第五脚与所述开关管Q1的漏极连接，所述继电器Relay的第六脚分别与所述电阻R1的一端、所述二极管D2的阴极和所述继电器的第七脚连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明中，权义印，滕欣欣，邓亮文，农仕良，陈雅庆，
申请(专利权)人：惠州市威德盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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