【技术实现步骤摘要】
一种机电产品高可靠的解锁方法
本专利技术涉及精密测量
,尤其是涉及一种机电产品高可靠的解锁方法。
技术介绍
很多系统中的机电产品在使用过程中会存在振动、冲击等力学环境,这些外力会影响系统的性能,严重的会破坏系统结构。为了提高系统的可靠性,这些系统会在机电产品上增加锁紧功能,来抵抗外力的影响。一般地,机电产品在结构上的锁紧方式是通过驱动件带动机械传动件,使得锁紧部分的机械运动件与被锁件接触,并施加压力,最终被锁件达到锁紧的状态。当机电产品长期处于锁紧状态时,传动件之间的应变产生应力,直接作用在机械运动件上,使得解锁时需要大于锁紧时的力进行解锁,应力作用严重时,会使得解锁时的阻力大于驱动件的输出力,导致机电产品解锁工作失败,从而影响产品的正常使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种操作方便易实现、可操作性强的机电产品高可靠的解锁方法,该解锁方法是通过控制驱动件的正反向脉冲,带动机电产品结构中传动件的应力释放,使得机电产品的锁紧部分可以顺利解锁。本专利技术的目的是这样实现的:r>一种机电产品高可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机电产品高可靠的解锁方法,其特征在于:具体步骤如下:/nA、定义驱动件在解锁时控制电路加载的信号为正向脉冲,在锁紧时控制电路加载的信号为反向脉冲;/nB、控制电路输出解锁指令后,机电产品尝试进行第一次解锁,第一次解锁时控制电路加载在驱动件上的信号为正向脉冲,使用驱动件满额力矩(即100%额定力矩)带动机械传动件进行解锁,通常机电产品在此次尝试中即可完成解锁;/nC、当出现传动件之间的应力过大导致阻力过大,超出驱动件满额力矩时,电流值此时过大,电流信息反馈给电流信号处理电路,控制电路引入的电流堵转标志即会置1,表示此次动作失败,同时堵转计数器加1;/nD、随后控制电路 ...
【技术特征摘要】
1.一种机电产品高可靠的解锁方法,其特征在于:具体步骤如下:
A、定义驱动件在解锁时控制电路加载的信号为正向脉冲,在锁紧时控制电路加载的信号为反向脉冲;
B、控制电路输出解锁指令后,机电产品尝试进行第一次解锁,第一次解锁时控制电路加载在驱动件上的信号为正向脉冲,使用驱动件满额力矩(即100%额定力矩)带动机械传动件进行解锁,通常机电产品在此次尝试中即可完成解锁;
C、当出现传动件之间的应力过大导致阻力过大,超出驱动件满额力矩时,电流值此时过大,电流信息反馈给电流信号处理电路,控制电路引入的电流堵转标志即会置1,表示此次动作失败,同时堵转计数器加1;
D、随后控制电路延时2s,以便释放驱动件的堵转热量,然后控制电路判断堵转计数器值是否不小于3,即尝试次数是否超过3次;
E、若堵转计数器值小于3,则控制电路进入table_down2函数,由控制电路中的微控制器使驱动芯片反向使能,对驱动件发送持续时间为30...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴昊,任梦晴,王晓卿,郭志,柯四十,王飞,
申请(专利权)人:中船九江精达科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江西;36
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