抓桶器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓桶器，用以解决现有技术中人工搬运果汁桶耗费较大人力、效率低下且存在安全隐患的技术问题。包括：底座，包括：第一底臂，第二底臂，平行设置在底座下方，内中空；两个立柱，均呈门型，分别竖直设置在底座前端的两侧；两个挡板，均呈弧形，分别设置两个立柱的前侧底部；两个活动连接机构，分别对称设置在两个立柱的前侧顶部；两个活动连接机构的两侧分别对称设置两个咬合机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术减少了人力消耗、提高了搬运效率，消除了安全风险。

Bucket grabbing device

【技术实现步骤摘要】
抓桶器
本技术属于搬运机械
，尤其涉及一种抓桶器。
技术介绍
果汁生产企业中，果汁桶常需要来回搬运，现有技术中，需要人工先将果汁桶放置拖车上，搬运到所需位置时，再由人工从拖车上抬下；人工搬运的过程人，工人可能会因桶过重，失手松开而伤人伤桶，因此，不仅需要耗费较大的人力，作业效率低下，且存在安全隐患。
技术实现思路
为了解决现有技术中的人工搬运果汁桶耗费较大人力、效率低下且存在安全隐患的技术问题，本技术提供一种抓桶器。为解决上述技术问题，本技术提供一种抓桶器，包括：底座，包括：第一底臂，第二底臂，平行设置在底座下方，内中空；两个立柱，均呈门型，分别竖直设置在底座前端的两侧；两个挡板，均呈弧形，分别设置两个立柱的前侧底部；两个活动连接机构，分别对称设置在两个立柱的前侧顶部；两个活动连接机构的两侧分别对称设置两个咬合机构；通过设置中空的第一底臂和第二底臂，使本技术能够和叉车配合使用，在叉车的推动下，并在咬合机构抓住桶边后，进行桶的搬运。通过设置两个立柱，并在两个立柱上分别设置两个咬合机构，配合立柱下方呈弧形的挡板，使本技术在搬运过程中更加稳固，减少对桶的伤害。与现有技术相比，本技术减少了人力消耗、提高了作业效率和安全系数，同时避免对桶身的损伤，延长桶的使用寿命。通过设置活动连接机构，一方面配合咬合机构完成咬合搬运作业；另一方面使其两侧的咬合机构和立柱活动连接起来，与将咬合机构固定在立柱上的方式相比，能够对抓桶器进行保护，延长抓桶器的使用寿命。活动连接机构，包括：压块，底部设置加长块，向立柱方向延伸；第一销轴、第二销轴，分别水平贯穿固定在压块的左右两侧面，第一销轴位于压块上部，第二销轴位于压块的下部；第三销轴、第四销轴，分别固定设置在立柱的门型框内；第三销轴与第一销轴位于同一水平面；第四销轴与第二销轴位于同一水平面；第一连杆、第二连杆，对称设置于压块左右两侧，一端均铰接在第一销轴上，另一端均铰接在第三销轴上；第三连杆、第四连杆，对称设置于压块左右两侧，一端均铰接在第二销轴上，另一端均铰接在第四销轴上；第一拉簧、第二拉簧，一端均挂接在加长块上，另一端均挂接在第三销轴上；第一限位销，平行设置在第三销轴上方，对第一连杆、第二连杆形成限位；连接板，呈弧形，活动设置在压块前部端面；连接板左右两端分别固定连接咬合机构。第一拉簧、和第二拉簧呈拉伸状态；当压块受到向下的压力，第一连杆、第二连杆，绕第一销轴及第三销轴向下活动，第三连杆、第四连杆绕第二销轴及第四销轴向下活动，进而带动压块整体下降，当向下的压力消失，第一拉簧和第二拉簧的拉力将压块拉起，同时第一限位销配合第一拉簧和第二拉簧，通过限定第一连杆与第二连杆的位置，进而限定活动连接机构的位置。较佳地，活动连接机构，还包括，插框，内中空，固定设置在压块前端面；定位螺钉组，设置在插框上；所述连接板插设在插框内定位螺钉组限定的空间；连接条，分别与活动连接机构两侧的咬合机构底部固定连接。较佳地，定位螺钉组，包括：第一定位螺钉，第二定位螺钉，设置插框上方，位于连接板上方且位于同一水平线上；第三定位螺钉，设置在连接板中部且贯穿连接板和插框。通过设置插框和定位螺钉组，限定连接板的活动范围，并配合连接条，进而限定了咬合机构的活动范围，使咬合机构在咬合桶边时，能够有上下晃动的范围，更加适应实际情况，但又不脱离原位。较佳地，咬合机构，包括：外壳体，内侧面底端与连接条一端固定连接；内壳体，设置在外壳体内，顶部设置弧形护板，其内设置钩形上牙、下牙；下牙上端面呈水平状；第一咬合销轴，贯穿铰接在钩形上牙底端，并固定在相应的内壳体侧面上；第二咬合销轴，贯穿固定在下牙下部，靠近下牙端部；第三咬合销轴，贯穿铰接在下牙底端及内壳体侧面底端，并贯穿固定在相应的外壳体侧面；第一咬合连杆、第二咬合连杆，对称设置在钩形上牙和下牙两侧，两端分别与第一咬合销轴和第二咬合销轴铰接；第一咬合拉簧，上端与外壳体顶面固定连接，下端与内壳体底面后部固定连接；第二咬合拉簧，上端与钩形上牙底端固定连接，下端与下牙底面后部固定连接；第二限位销，水平贯穿固定在外壳体上部两侧面，位于钩形上牙及内壳体上方两侧面的后方，对钩形上牙及内壳体进行限位。当下牙触碰到桶边，受到向下的压力，下牙通过第二咬合拉簧对钩形上牙形成拉力，由于第二限位销的限位对钩形上牙形成向下的压力，因此下牙和钩形上牙一起将桶边咬合；当桶边的压力消失，下牙松开桶边，钩形上牙和下牙一起将桶边松开。较佳地，还包括，加强架，固定设置在底座后方。由于搬运过程中果汁桶较重，抓桶器需要长期承受桶身对其施加的向外的压力，通过在底座后方设置加强架，使抓桶器的受力更加平衡，以延长抓桶器的使用寿命。较佳地，加强架，纵截面呈三角状，底部与第一底臂顶面及第二底臂顶面固定连接，侧面与两个立柱后侧面固定连接。本技术有益效果包括：与现有技术相比，本技术减少了人力消耗，提高了作业效率，提高了作业中作业人员的安全系数，同时，活动连接机构与咬合机构相配合，延长了设备的使用寿命。附图说明在附图中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中活动连接机构的详细结构示意图；图3为本技术中咬合机构的整体结构示意图；图4为本技术中咬合机构的后向结构示意图；图5为本技术中咬合机构的内部结构示意图。附图标记说明：1底座；10第一底臂；11第二底臂；12立柱；13挡板；14加强架；2活动连接机构；20压块；210第一销轴；211第二销轴；212第三销轴；213第四销轴；220第一连杆；221第二连杆；222第三连杆；223第四连杆；23第一拉簧；24第二拉簧；25第一限位销；26连接板；27插框；28定位螺钉；29连接条；3咬合机构；30外壳体；31内壳体；310弧形护板；32钩形上牙；33下牙；340第一咬合销轴；341第二咬合销轴；342第三咬合销轴；350第一咬合连杆；351第二咬合连杆；361第一咬合拉簧；362第二咬合拉簧；37第二限位销。具体实施方式下面结合附图，用具体实施例对本技术进行详细描述。参阅图1及图2所示，本技术实施例提供的抓桶器，包括：底座1，包括：第一底臂10，第二底臂11，平行设置在底座下方，内中空；两个立柱12，均呈门型，分别竖直设置在底座前端的两侧；两个挡板13，均呈弧形，分别设置两个立柱12的前侧底部；两个活动连接机构2，分别对称设置在两个立柱12的前侧顶部；两个活动连接机构12的两侧分别对称设置两个咬合机构3；活动连接机构2，包括：压块20，底部设置加长块(图中未示出)，向立柱12方向延伸；第一销轴210、第二销轴211，分别水平贯穿固定在压块20的左右两侧面，第一销轴210位于压块20上部，第二销轴211位于压块20的下部；第三销轴212、第四销轴213，分别固定设置在立柱12的门型框内；第三销轴212与第一销轴210位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓桶器，其特征在于，包括：底座，包括：第一底臂，第二底臂，平行设置在底座下方，内中空；两个立柱，均呈门型，分别竖直设置在底座前端的两侧；两个挡板，均呈弧形，分别设置两个立柱的前侧底部；两个活动连接机构，分别对称设置在两个立柱的前侧顶部；两个活动连接机构的两侧分别对称设置两个咬合机构；/n活动连接机构，包括：压块，底部设置加长块，向立柱方向延伸；第一销轴、第二销轴，分别水平贯穿固定在压块的左右两侧面，第一销轴位于压块上部，第二销轴位于压块的下部；第三销轴、第四销轴，分别固定设置在立柱的门型框内；第三销轴与第一销轴位于同一水平面；第四销轴与第二销轴位于同一水平面；第一连杆、第二连杆，对称设置于压块左右两侧，一端均铰接在第一销轴上，另一端均铰接在第三销轴上；第三连杆、第四连杆，对称设置于压块左右两侧，一端均铰接在第二销轴上，另一端均铰接在第四销轴上；第一拉簧、第二拉簧，一端均挂接在加长块上，另一端均挂接在第三销轴上；第一限位销，平行设置在第三销轴上方，对第一连杆、第二连杆形成限位；连接板，呈弧形，活动设置在压块前部端面；连接板左右两端分别固定连接咬合机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓桶器，其特征在于，包括：底座，包括：第一底臂，第二底臂，平行设置在底座下方，内中空；两个立柱，均呈门型，分别竖直设置在底座前端的两侧；两个挡板，均呈弧形，分别设置两个立柱的前侧底部；两个活动连接机构，分别对称设置在两个立柱的前侧顶部；两个活动连接机构的两侧分别对称设置两个咬合机构；
活动连接机构，包括：压块，底部设置加长块，向立柱方向延伸；第一销轴、第二销轴，分别水平贯穿固定在压块的左右两侧面，第一销轴位于压块上部，第二销轴位于压块的下部；第三销轴、第四销轴，分别固定设置在立柱的门型框内；第三销轴与第一销轴位于同一水平面；第四销轴与第二销轴位于同一水平面；第一连杆、第二连杆，对称设置于压块左右两侧，一端均铰接在第一销轴上，另一端均铰接在第三销轴上；第三连杆、第四连杆，对称设置于压块左右两侧，一端均铰接在第二销轴上，另一端均铰接在第四销轴上；第一拉簧、第二拉簧，一端均挂接在加长块上，另一端均挂接在第三销轴上；第一限位销，平行设置在第三销轴上方，对第一连杆、第二连杆形成限位；连接板，呈弧形，活动设置在压块前部端面；连接板左右两端分别固定连接咬合机构。


2.如权利要求1所述的抓桶器，其特征在于，活动连接机构，还包括，插框，内中空，固定设置在压块前端面；定位螺钉组，设置在插框上；所述连接板插设在插框内定位螺钉组限定的空间；连接条，分别与活动连接机构两侧的咬合机构底部固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫学仁，田荣，马学军，马彦成，丁海超，
申请(专利权)人：宁夏吴忠市茂源天然果汁有限责任公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64