【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运动控制器及运动控制的方法
本申请涉及自动控制领域，尤其涉及一种运动控制器及运动控制的方法。
技术介绍
运动控制是对机械运动部件的位置和速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。在自动控制领域中，尤其是在机器人控制领域，运动控制器作为控制系统的核心装置，既要实现人机交互界面管理和控制系统实时监测，又要完成运动轨迹规划、脉冲信号输出等功能。目前，常用的运动控制器包括基于个人电脑(personal computer，PC)和运动控制卡的控制系统。一般通过外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线方式嵌入到PC中，由PC负责运行机器人控制软件，PCI板卡处理实时插补功能。对于运动控制系统，一般是通过控制电机来实现对关节运动的控制，从而实现具体的控制功能。运动控制器既要实现人机交互界面管理和控制系统实时监测，又要完成运动轨迹规划、脉冲信号输出等功能。然而，目前基于非总线式的运动控制器，由于硬件接口的限制，一般能够接4～6个轴的伺服驱动，所...
【技术保护点】
一种运动控制器，其特征在于，所述运动控制器包括：/n主控芯片、电源电路、实时表达RTEX通讯电路以及串口通讯电路；/n所述电源电路、所述RTEX通讯电路以及串口通讯电路与所述主控芯片的不同接口连接；/n所述电源电路用于为所述运动控制器供电；/n所述RTEX通讯电路用于接收用户的操作指令；/n所述RTEX通讯电路还用于发送所述操作指令至所述串口通讯电路；/n所述RTEX通讯电路还用于向受控设备发送运动控制信号，所述运动控制信号用于控制所述受控设备运动；/n所述串口通讯电路用于采用目标协议与外部电路建立通信连接，接收所述RTEX通讯电路发送的所述操作指令，并向所述外部电路发送所...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种运动控制器，其特征在于，所述运动控制器包括：
主控芯片、电源电路、实时表达RTEX通讯电路以及串口通讯电路；
所述电源电路、所述RTEX通讯电路以及串口通讯电路与所述主控芯片的不同接口连接；
所述电源电路用于为所述运动控制器供电；
所述RTEX通讯电路用于接收用户的操作指令；
所述RTEX通讯电路还用于发送所述操作指令至所述串口通讯电路；
所述RTEX通讯电路还用于向受控设备发送运动控制信号，所述运动控制信号用于控制所述受控设备运动；
所述串口通讯电路用于采用目标协议与外部电路建立通信连接，接收所述RTEX通讯电路发送的所述操作指令，并向所述外部电路发送所述操作指令，以使所述外部电路对所述操作指令进行处理并得到所述运动控制信号；
所述串口通讯电路还用于接收所述运动控制信号，并向所述RTEX通讯电路发送所述运动控制信号。
根据权利要求1所述的运动控制器，其特征在于，所述RTEX通讯电路包括：
RTEX协议芯片、物理层PHY芯片以及隔离变压器；
所述RTEX协议芯片与所述运动控制器的主控芯片的GPMC1接口连接，所述RTEX协议芯片通过MII接口与所述PHY芯片连接，用于实现所述RTEX通讯电路的MAC层功能；
所述PHY芯片用于通过所述隔离变压器的第一RJ45接口接收所述RTEX协议芯片发送的所述操作指令或所述运动控制信号；
所述PHY芯片还用于通过所述隔离变压器的第二RJ45接口发送所述操作指令或所述运动控制信号。
根据权利要求1或2所述的运动控制器，其特征在于，所述串口通讯电路具体用于采用Modbus标准通讯协议与所述外部电路建立通信连接。
根据权利要求3所述的运动控制器，其特征在于，所述串口通信电路包括：
隔离收发器；
所述隔离收发器与所述主控芯片的UART1接口连接，用于接收所述RTEX通讯电路发送的所述操作指令；
所述隔离收发器通过DP9接口与所述外部电路连接，还用于将所述RTEX通讯电路发送的操作指令发送至所述外部电路，以及，接收所述外部电路发送的所述运动控制信号，且将所述运动控制信号发送至所述RTEX通讯电路。
根据权利要求1或2所述的运动控制器，其特征在于，所述电源电路包括：
供电电源以及降压式变换BUCK电路；
所述供电电源用于提供第一电压；
所述BUCK电路用于对所述第一电压进行降压处理，并输出第二电压，所述第一电压与所述第二电压为不同伏值的电压，且所述第二电压的伏值小于...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚守强，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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