提拉臂系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗设备领域，公开了一种提拉臂系统，包括夹持部、弹性部、驱动部、驱动绳、第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置，弹性部上分别连接有夹持部与驱动绳，驱动绳能够由第一动力装置驱动以拉动弹性部弯曲，当驱动绳的拉力去除后，弹性部能够弹性复位；夹持部上连接有驱动部，驱动部能够由第二动力装置驱动以发生移动，从而带动夹持部执行夹持动作；第三动力装置能够驱动第一动力装置、第二动力装置与弹性部同步运动。本实用新型专利技术在实现提拉夹持功能的基础上，可以有效降低受到内窥镜剧烈运动的影响，有效保证提拉功能的稳定性，避免提拉臂对粘膜进行撕扯，进而在保证内窥镜的手术效果的同时，减轻病患的病痛感。

Lifting arm system

【技术实现步骤摘要】
提拉臂系统
本技术涉及医疗设备领域，尤其是涉及消化内镜手术器械领域，具体是涉及一种提拉臂系统。
技术介绍
传统的内镜下粘膜切割术(ESD手术)是由消化科医生在消化内镜的帮助下完成对病变粘膜的切割手术。目前市面上用的内窥镜大多数是单器械通道的内窥镜，只能满足对病变粘膜的切割，无法在对其切割的时候实现提拉动作，因此整个手术过程中对医生个人技能及经验要求很高，增加了手术的并发症风险及手术时间。为解决上述问题，目前存在多种可以实现黏膜提拉功能的机械臂，并将机械臂与内窥镜配合使用，但由于内窥镜在手术过程中会发生剧烈的运动，这样也会带动机械臂发生较大幅度的运动，如此就会使其提拉的粘膜发生严重的撕扯，不仅影响了内窥镜的手术效果，同时也加深了病患的病痛感。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种提拉臂系统。用于解决现有提拉臂影响内窥镜的手术效果、加深病患的病痛感等问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种提拉臂系统，包括夹持部、弹性部、驱动部、驱动绳、第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置，其中：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提拉臂系统，其特征在于，包括夹持部、弹性部、驱动部、驱动绳、第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置，其中：/n所述弹性部上分别连接有所述夹持部与所述驱动绳，所述驱动绳能够由所述第一动力装置驱动以拉动所述弹性部弯曲，当所述驱动绳的拉力去除后，所述弹性部能够弹性复位；/n所述夹持部上连接有所述驱动部，所述驱动部能够由所述第二动力装置驱动以发生移动，从而带动所述夹持部执行夹持动作；/n所述第三动力装置能够驱动所述第一动力装置、所述第二动力装置与所述弹性部同步运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种提拉臂系统，其特征在于，包括夹持部、弹性部、驱动部、驱动绳、第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置，其中：
所述弹性部上分别连接有所述夹持部与所述驱动绳，所述驱动绳能够由所述第一动力装置驱动以拉动所述弹性部弯曲，当所述驱动绳的拉力去除后，所述弹性部能够弹性复位；
所述夹持部上连接有所述驱动部，所述驱动部能够由所述第二动力装置驱动以发生移动，从而带动所述夹持部执行夹持动作；
所述第三动力装置能够驱动所述第一动力装置、所述第二动力装置与所述弹性部同步运动。


2.根据权利要求1所述的提拉臂系统，其特征在于，所述第一动力装置包括直线位移单元与力传感器，所述力传感器与所述直线位移单元连接，所述驱动绳与所述力传感器连接，所述直线位移单元能够通过所述力传感器拉动所述驱动绳，并由所述力传感器检测所述驱动绳的拉力。


3.根据权利要求2所述的提拉臂系统，其特征在于，所述直线位移单元包括旋转电机、绕线轮与连接绳，所述绕线轮连接在所述旋转电机的驱动轴上，所述连接绳缠绕在所述绕线轮上，一端与所述绕线轮连接，另一端与所述力传感器连接。


4.根据权利要求3所述的提拉臂系统，其特征在于，所述直线位移单元还包括第一导向轮，所述绕线轮的旋转轴心水平设置，所述第一导向轮的旋转轴心竖直设置，所述连接绳依次缠绕在所述绕线轮与所述第一导向轮上。


5.根据权利要求1所述的提拉臂系统，其特征在于，所述第三动力装置包括直线位移单元、第一连接件与第二连接件，所述第一连接件上设有所述第二连接件、所述第一动力装置与所述第二动力装置，所述第二连接件与所述弹性部连接，所述直线位移单元能够通过所述第一连接件带动所述第二连接件、所述第一动力装置与所述第二动力装置同步移动，所述第二动力装置能够驱动所述驱动部相对所述弹性部移动。


6.根据权利要求5所述的提拉臂系统，其特征在于，所述第三动力装置还包括第三连接件，所述弹性部呈具有内部通道的长条形管状结构，所述驱动部容置于所述内部通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓伟，蒙顺政，左思浩，候西龙，柳俊先，
申请(专利权)人：深圳市罗伯医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44