一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构，包括：固定在电机的输出轴上的微器械下盖、套置在微器械下盖上的微器械上盖、设置在微器械上下盖之间使得两者具有浮动位移量的弹簧。微器械上盖连接有隔菌板，隔菌板连接器械轮轴，隔菌板活动配合在接口板的容置区域中，器械轮轴上活动配合有器械座板，接口板上开设导向孔，导向孔中配合有缓冲器，缓冲器位于器械座板与隔菌板之间。本设计弹簧、缓冲器能够缓解手术机器人器械对器械底座、隔菌板的冲击，避免隔菌板倾斜，保证隔菌板顺利升降。

A connecting mechanism for laparoscopic surgical robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构
：本技术涉及医疗器械
，更具体的说涉及一种连接机构。
技术介绍
：公开号为CN106667579A的专利文件公开了一种用于腹腔镜手术机器人器械连接机构，在未安装手术机器人器械时，隔菌板70在微器械上盖20的作用下与上接口板61相抵，此时位于最高位；当安装上手术机器人器械时，隔菌板70受到器械轮轴80施加的外力后被迫下压，带动微器械上盖20下移；通过设置微器械下盖10、弹簧30、微器械上盖20和限位螺钉40有效避免了手术机器人器械安装时的作用力作用在器械底座51上，具有一个缓冲的作用。上述隔菌板70被迫下压时，隔菌板相对接口板中的容置区域下降，若手术机器人器械的重心不稳或重心未落在器械轮轴80上，器械轮轴80及与其连接的隔菌板会一定程度地倾斜，隔菌板可能会卡死在接口板中的容置区域内。即使隔菌板未卡死在接口板中的容置区域内，也会使隔菌板一侧与容置区域侧壁过度摩擦而损坏。
技术实现思路
：本技术所解决的技术问题：避免一种用于腹腔镜手术机器人器械连接机构中隔菌板发生倾斜。为解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构，包括：固定在电机(50)的输出轴上的微器械下盖(10)、套置在所述微器械下盖(10)上的微器械上盖(20)、设置在所述微器械下盖(10)和所述微器械上盖(20)之间使得所述微器械上盖(20)相对于所述微器械下盖(10)具有浮动位移量的弹簧(30)以及连接所述微器械下盖(10)和所述微器械上盖(20)的限位螺钉(40)；/n微器械上盖的顶部连接有隔菌板(70)，隔菌板的顶部连接有器械轮轴(80)，隔菌板活动配合在接口板的容置区域中，接口板与电机安装在器械底座(51)上；/n其特征在于：器械轮轴上活动配合有器械座板(81)，接口板上开设导向孔，导向孔中配...

【技术特征摘要】
1.一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构，包括：固定在电机(50)的输出轴上的微器械下盖(10)、套置在所述微器械下盖(10)上的微器械上盖(20)、设置在所述微器械下盖(10)和所述微器械上盖(20)之间使得所述微器械上盖(20)相对于所述微器械下盖(10)具有浮动位移量的弹簧(30)以及连接所述微器械下盖(10)和所述微器械上盖(20)的限位螺钉(40)；
微器械上盖的顶部连接有隔菌板(70)，隔菌板的顶部连接有器械轮轴(80)，隔菌板活动配合在接口板的容置区域中，接口板与电机安装在器械底座(51)上；
其特征在于：器械轮轴上活动配合有器械座板(81)，接口板上开设导向孔，导向孔中配合有缓冲器(90)，缓冲器的顶端与器械座板的边缘相抵，缓冲器的底端与隔菌板的边缘相抵。


2.如权利要求1所述的一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构，其特征在于：所述缓冲器(90)包括液压缸、第一活塞(91)、第一活塞杆(92)、第一弹性件(93)；第一弹性件的顶端与器械座板(81)的底面相抵，第一弹性件的底端安装在第一活塞杆的顶端，第一活塞杆的底端安装所述第一活塞，第一活塞配合在液压缸中，液压缸中充有液压油(94)，液压缸的底部抵压在隔菌板(70)上。


3.如权利要求2所述的一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构，其特征在于：所述液压缸呈U型，包括竖立设置的第一液压管路(95)和第二液压管路(96)，所述第一活塞(91)配合在第一液压管路中，第二液压管路中配合有第二活塞(97)，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜志江，闫志远，陈霖，刘龙，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23