一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦。其技术要点是：鞋楦本体和楦口，所述鞋楦本体包括有前掌楦和能够相对于前掌楦转动的后跟楦，所述前掌楦与后跟楦之间设有弹性复位件，所述前掌楦与后跟楦上的切割面与楦口错位，所述楦口上设有抓取组件，所述抓取块供抓取爪抓取，楦口一体未分离，多次抓取楦口位置固定，所述前掌楦上设有下抵触面，所述后跟楦上设有上抵触面，当前掌楦与后跟楦上的切割面相贴合时，上抵触面与下抵触面相抵触。本实用新型专利技术能够使成鞋楦多次旋转使用过程中楦口位置无偏离，成鞋合格率高。

A kind of non deviated and breakable shoe last for robot grasping

【技术实现步骤摘要】
一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦
本技术涉及鞋楦领域，更具体的说是涉及一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦。
技术介绍
鞋楦根据种类分为普通楦、开盖楦。普通楦整体无法转动，存在脱楦不便的技术缺陷；开盖楦都是在鞋楦口处对应的鞋楦进行开盖，而此类鞋楦的前后两部分均需要打孔，并在孔上设置供机械爪抓取操作的抓取块，鞋楦口处一分为二，安装抓取块的面积相对变小，其中一部分只能使用一个孔固定抓取块，机械强度低，同时开盖楦每次使用都要进行旋转，多次使用后鞋楦内部连接件会出现不可逆形变，鞋楦前后两部分，鞋楦口出现偏离，使成鞋合格率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种使成鞋合格率高的便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦，包括有：鞋楦本体和楦口，所述鞋楦本体包括有前掌楦和能够相对于前掌楦转动的后跟楦，所述前掌楦与后跟楦之间设有弹性复位件，所述前掌楦与后跟楦上的切割面与楦口错位，所述楦口上设有抓取组件，所述抓取组件供抓取爪抓取，所述前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦，包括有：鞋楦本体(1)和楦口(11)，所述鞋楦本体(1)包括有前掌楦(12)和能够相对于前掌楦(12)转动的后跟楦(13)，所述前掌楦(12)与后跟楦(13)之间设有弹性复位件(14)，其特征在于：所述前掌楦(12)与后跟楦(13)上的切割面与楦口(11)错位，所述楦口(11)上设有抓取组件(111)，所述抓取组件(111)供抓取爪抓取，所述前掌楦(12)上设有下抵触面(120)，所述后跟楦(13)上设有上抵触面(130)，当前掌楦(12)与后跟楦(13)上的切割面相贴合时，上抵触面(130)与下抵触面(120)相抵触。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦，包括有：鞋楦本体(1)和楦口(11)，所述鞋楦本体(1)包括有前掌楦(12)和能够相对于前掌楦(12)转动的后跟楦(13)，所述前掌楦(12)与后跟楦(13)之间设有弹性复位件(14)，其特征在于：所述前掌楦(12)与后跟楦(13)上的切割面与楦口(11)错位，所述楦口(11)上设有抓取组件(111)，所述抓取组件(111)供抓取爪抓取，所述前掌楦(12)上设有下抵触面(120)，所述后跟楦(13)上设有上抵触面(130)，当前掌楦(12)与后跟楦(13)上的切割面相贴合时，上抵触面(130)与下抵触面(120)相抵触。


2.根据权利要求1所述的便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦，其特征在于：所述前掌楦(12)的切割面上设有限位块(2)，所述后跟楦(13)的切割面上设有限位槽(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑博文，郑海涛，沈寰海，曹文剑，
申请(专利权)人：温州市华炜鞋材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33