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本实用新型公开了一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦。其技术要点是：鞋楦本体和楦口，所述鞋楦本体包括有前掌楦和能够相对于前掌楦转动的后跟楦，所述前掌楦与后跟楦之间设有弹性复位件，所述前掌楦与后跟楦上的切割面与楦口错位，所述楦口上设有抓取组件...
该专利属于温州市华炜鞋材科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过温州市华炜鞋材科技有限公司授权不得商用。

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