【技术实现步骤摘要】
草莓自动采摘工具
本技术涉及一种水果采摘工具，特别是一种草莓自动采摘工具。
技术介绍
目前，草莓采摘主要依靠人工进行，在采摘过程当中，因采摘草莓的需要，工人需要保留较长的指甲，重复的采摘动作不仅会对工人的指甲有很大损伤，还会使指甲中有大量细菌，对人体健康产生潜在威胁。由于草莓的果实是一个聚合果，主要的食用部位是膨大的花托，这个花托的表面表皮细胞的角质层很薄，并且细胞粘连松散，因此很容易被外力的作用而破裂，不仅使草莓营养价值流失，还使得草莓更容易腐烂，食用后对人体健康造成伤害。为此，需要为采摘人员提供一种方便、实用的草莓采摘装置，保护采摘人员。特别是大棚的环境下，人手心极易出汗，同样会对草莓表面造成较大的伤害，对草莓的保鲜极其不利，容易腐烂，影响保质期。
技术实现思路
本技术是要提供一种草莓自动采摘工具，采用一种类似“双层剪子”的剪切机构，利用分层的结构，上层“剪切”，下层“夹”，和最下层的“再剪切”从而实现结构上对草莓茎的剪断及运输(市场上目前无类似采摘设备)，从而避免手和草莓的直接接触，另外，整体结构以加强人机协调性、以仿生为原则设计的，包括整体结构外形，剪子和夹持装置位置以及弹簧的利用方式。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种草莓自动采摘工具，具有一套剪切及夹持装置和一套电子计数装置，所述剪切及夹持装置具有两块夹持板，两块夹持板之间由活页连接，两块夹持板靠近活页一端的内部设有弹簧结构，起支撑作用，无活页的一端由一对剪切辅助机构和一对用于起夹持作用及放置电子计数装置的...
【技术保护点】
1.一种草莓自动采摘工具，具有一套剪切及夹持装置和一套电子计数装置，其特征在于：所述剪切及夹持装置具有两块夹持板(6)，两块夹持板(6)之间由活页(8)连接，两块夹持板(6)靠近活页一端的内部设有弹簧结构(7)，起支撑作用，无活页的一端由一对剪切辅助机构(3)和一对用于起夹持作用及放置电子计数装置的箱体结构(2)以及下刀片(1)组成，起剪切及夹持作用。/n
【技术特征摘要】
1.一种草莓自动采摘工具，具有一套剪切及夹持装置和一套电子计数装置，其特征在于：所述剪切及夹持装置具有两块夹持板(6)，两块夹持板(6)之间由活页(8)连接，两块夹持板(6)靠近活页一端的内部设有弹簧结构(7)，起支撑作用，无活页的一端由一对剪切辅助机构(3)和一对用于起夹持作用及放置电子计数装置的箱体结构(2)以及下刀片(1)组成，起剪切及夹持作用。
2.根据权利要求1所述的草莓自动采摘工具，其特征在于：所述两块夹持板(6)内侧设有一只辅助结构(5)，用以辅助采摘及稳固作用。
3.根据权利要求1所述的草莓自动采摘工具，其特征在于：所述剪切及夹持装置分层排布，上层为一对用以固定一对刀片的剪切辅助机构(3)，下层为箱体结构(2)，箱体结构(2)外...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴炳晖，吴聪聪，梁志超，尤天伢，万庆，葛伊颖，
申请(专利权)人：上海电力学院，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。