【技术实现步骤摘要】
手势识别方法、手势识别模块及手势识别系统
本专利技术涉及一种手势识别方法、手势识别模块及手势识别系统，特别涉及一种可判断手指捏取动作的手势识别方法、手势识别模块及手势识别系统。
技术介绍
手势识别技术可提供良好的人机互动性，并提高操作便利性，已受到业界广泛的重视。目前能够识别手势的镜头可区分为远距离镜头与近距离镜头两种，远距离镜头可设置于使用者前方而与使用者面对面，如设置于电视或游戏机，而近距离镜头可设置于使用者身上的穿戴装置。两种距离的镜头虽然都可以识别手势，但距离与位置不同，能取得的手势信息与使用习惯当然不同，导致这两种距离会有不同的手势。随着虚拟现实(VirtualReality，VR)装置或增强现实(AugmentedReality，AR)装置的开发，近距离镜头可装设于VR装置或AR装置上。VR装置或AR装置均可利用手势来进行操作，而目前多以特定的手势来取代特定的功能，达到如快捷键一般的效果。举例来说，拇指与食指捏取(Pinch)的手势为使用者很自然就可实现的手势，其可用来指示VR装置或AR装置进行特定操作。然而，现有技术并未发展出可有效识别捏取手势的方法。因此，现有技术实有改善的必要。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种可有效识别捏取手势的手势识别方法、手势识别模块及手势识别系统，以改善现有技术的缺点。本专利技术一实施例公开一种手势识别方法，应用于一手势识别模块，用来判断一手势以对应地操作一电子装置，该手势识别方法包含：提供一取像装置，该取像装置用以感测该手势...
【技术保护点】
1.一种手势识别方法，应用于一手势识别模块，用来判断一手势以对应地操作一电子装置，该手势识别方法包含有：/n提供一取像装置，该取像装置用以感测该手势而产生一影像；/n对该影像进行一二值化处理，以取得一二值化影像，其中该二值化影像包括多个前景像素以及多个背景像素，该多个前景像素对应一前景像素值，该多个背景像素对应一背景像素值；/n判断该二值化影像中的该多个前景像素是否包围至少一第一背景像素，其中该第一背景像素为该多个背景像素的其中之一；以及/n当判断该多个前景像素包围该至少一第一背景像素时，判断该手势符合一预设手势以对应地操作该电子装置。/n
【技术特征摘要】
20180810 TW 1071279731.一种手势识别方法，应用于一手势识别模块，用来判断一手势以对应地操作一电子装置，该手势识别方法包含有：
提供一取像装置，该取像装置用以感测该手势而产生一影像；
对该影像进行一二值化处理，以取得一二值化影像，其中该二值化影像包括多个前景像素以及多个背景像素，该多个前景像素对应一前景像素值，该多个背景像素对应一背景像素值；
判断该二值化影像中的该多个前景像素是否包围至少一第一背景像素，其中该第一背景像素为该多个背景像素的其中之一；以及
当判断该多个前景像素包围该至少一第一背景像素时，判断该手势符合一预设手势以对应地操作该电子装置。
2.如权利要求1所述的手势识别方法，其中该预设手势为以下手势其中之一：捏取手势、圆圈手势、正确手势、Okay手势、确认手势、锁定手势、瞄准手势、对焦手势。
3.如权利要求1所述的手势识别方法，其中判断该二值化影像中的该多个前景像素是否包围该至少一第一背景像素的步骤包括：
取得该二值化影像中的多个外围像素；
取得该二值化影像的该多个背景像素中与该多个外围像素直接或间接相连接的多个第二背景像素；
判断该多个背景像素中是否存在除了该多个外围像素以及该多个第二背景像素以外的一第三背景像素；以及
当判断该多个背景像素中存在除了该多个外围像素以及该多个第二背景像素以外的该第三背景像素时，判断该多个前景像素包围该第三背景像素，其中该第三背景像素为该第一背景像素的一部分。
4.如权利要求3所述的手势识别方法，其中取得与该多个外围像素相连接的该多个第二背景像素的步骤还包括：
决定对应于该多个外围像素的多个最外围标签为一第一标签值，且该多个前景像素对应于一空标签；
依照一扫描顺序，逐一判断该二值化影像的多个内部像素的多个内部像素值是否为该背景像素值，并逐一决定对应于该多个内部像素值的多个内部标签，其中于该二值化影像中该多个内部像素不为该多个外围像素：以及
根据该多个内部像素值的该多个内部标签，取得与该多个外围像素相连接的该多个第二背景像素。
5.如权利要求4所述的手势识别方法，其中依照该扫描顺序逐一判断该多个内部像素值是否为该背景像素值并逐一决定对应于该多个内部像素的该多个内部标签的步骤还包括：
当依照该扫描顺序判断该二值化影像的一第一内部像素的一第一内部像素值为该背景像素值时，判断与该第一内部像素往前相邻的一第一相邻像素是否具有一第一相邻标签值，其中该第一相邻像素于该扫描顺序中先于该第一内部像素，该第一相邻标签值不为该空标签；以及
当判断该第一相邻像素具有该第一相邻标签值时，决定对应于该第一内部像素的一第一内部标签为该第一相邻标签值。
6.如权利要求5所述的手势识别方法，其中依照该扫描顺序逐一判断该多个内部像素值是否为该背景像素值并逐一决定对应于该多个内部像素的该多个内部标签的步骤还包括：
当该第一相邻像素具有该空标签时，判断与该第一内部像素往前任一与其相邻的一第二相邻像素是否具有一第二相邻标签值，其中该第二相邻像素于该扫描顺序中先于该第一内部像素，该第一相邻像素及该第二相邻像素分别于一第一方向及一第二方向直接相邻于该第一内部像素，该第一方向与该第二方向垂直，该第二相邻标签值不为该空标签；以及
当判断该第二相邻像素具有该第二相邻标签值时，决定该第一内部标签为该第二相邻标签值。
7.如权利要求6所述的手势识别方法，其中依照该扫描顺序逐一判断该多个内部像素值是否为该背景像素值并逐一决定对应于该多个内部像素的该多个内部标签的步骤还包括：
当判断该第一相邻像素及该第二相邻像素皆具有该空标签时，决定该第一内部标签为一第二标签值。
8.如权利要求7所述的手势识别方法，其中根据该多个内部像素值的该多个内部标签，取得与该多个外围像素相连接的该多个第二背景像素的步骤还包括：
判断该二值化影像的一内部背景像素是否与该多个外围像素相连接，其中该内部背景像素与该多个外围像素相连接代表该内部背景像素与该多个外围像素直接相邻或该内部背景像素通过其他内部背景像素与该多个外围像素间接相邻，该内部背景像素为一内部像素且为一背景像素；以及
当判断该内部背景像素与该多个外围像素相连接时，决定对应于该内部背景像素的一内部背景标签为该第一标签值。
9.如权利要求8所述的手势识别方法，其中取得该多个背景像素中与该多个外围像素相连接的该多个第二背景像素的步骤还包括：
取得该多个背景像素中与该多个外围像素相连接的该多个第二背景像素为该多个内部像素中所有具有该第一标签值的多个内部背景像素。
10.如权利要求8所述的手势识别方法，其中判断该多个背景像素中是否存在除了该多个外围像素以及该多个第二背景像素以外的该第三背景像素的步骤还包括：
判断该多个内部像素中是否存在具有非该第一标签值的一第一内部背景像素；以及
当判断该多个内部像素中存在具有非该第一标签值的该第一内部背景像素时，判断该多个背景像素中存在有除了该多个外围像素以及该多个第二背景像素以外的该第三背景像素，其中该第三背景像素为具有该第二标签值的该第一内部背景像素。
11.一种手势识别模块，用以操作一电子装置，包含有：
一取像装置，用以感测一手势而产生一影像；
一影像处理单元，对该影像进行一二值化处理，以取得一二值化影像，其中该二值化影像包括多个前景像素以及多个背景像素，该多个前景像素对应一前景像素值，该多个背景像素对应一背景像素值；
一判断单元，用来执行以下步骤：
判断该二值化影像中该多个前景像素是否包围至少一第一背景像素，其中该第一背景像素为该多个背景像素的其中之一；以及
当判断该多个前景像素包围该至少一第一背景像素时，判断该手势符合一预设手势，以对应地操作该电子装置。
12.如权利要求11所述的手势识别模块，其中该取像装置包含有：
一发光元件，用来发射一入射光...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢佳达，朱庭锋，吕帼闲，邱志豪，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。