一种变量施肥控制系统PID控制方法技术方案

一种变量施肥控制系统PID控制方法，属于农业工程技术领域，是主要由GPS模块、机载计算机、变量施肥控制器、执行电机、无级变速器、播种机排肥轮和播种机地轮组成的，本发明专利技术变量施肥控制器根据相应田间位置的施肥偏差，采用PID控制策略调节占空比，实现变量施肥，稳态精度高，提高了变量施肥的准确性，动态响应快、超调小，改了变量施肥的快速性；抗负载干扰能力强，能够更好地适应田间作业环境。

A PID control method of variable rate fertilization control system

【技术实现步骤摘要】
一种变量施肥控制系统PID控制方法
本专利技术涉及一种变量施肥控制系统PID控制方法，属于农业工程

技术介绍
红变量施肥技术是精准农业的重要组成部分，它依据小尺度田块之间的地力和作物长势差异，施以不同数量和配比的肥料，使肥料投入合理，在基本稳定产量的前提下，提高品质、降低过量施肥对农业生态环境的危害，处方信息控制施肥技术是目前我国应用最多的变量施肥技术。本专利技术研发一种变量施肥控制系统PID控制方法。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种变量施肥控制系统PID控制方法。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种变量施肥控制系统PID控制方法，是主要由GPS模块、机载计算机、变量施肥控制器、执行电机、无级变速器、播种机排肥轮和播种机地轮组成的，其特征在于：所述GPS模块和机载计算机相连接，机载计算机和变量施肥控制器相连接，变量施肥控制器和执行电机相连接，执行电机和无级变速器相连接，无级变速器与播种机排肥轮相连接，播种机地轮和无级变速器相连接。所述的变量施肥控制器，采用Matlab/Simu本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变量施肥控制系统PID控制方法，是主要由GPS模块、机载计算机、变量施肥控制器、执行电机、无级变速器、播种机排肥轮和播种机地轮组成的，其特征在于：所述GPS模块和机载计算机相连接，机载计算机和变量施肥控制器相连接，变量施肥控制器和执行电机相连接，执行电机和无级变速器相连接，无级变速器与播种机排肥轮相连接，播种机地轮和无级变速器相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种变量施肥控制系统PID控制方法，是主要由GPS模块、机载计算机、变量施肥控制器、执行电机、无级变速器、播种机排肥轮和播种机地轮组成的，其特征在于：所述GPS模块和机载计算机相连接，机载计算机和变量施肥控制器相连接，变量施肥控制器和执行电机相连接，执行电机和无级变速器相连接，无级变速器与播种机排肥轮相连接，播种机地轮和无级变速器相连接。


2.如权利要求1所述的一种变量施肥控制系统PID控制方法，其特征在于：所述的变量施肥控制器，采用Matlab/Simulink进行控制策略的时域仿真，进入Simulink操作环境提取仿真模块，根据系统伺服电动机、脉宽调制环节、无级变速机构的模型，绘制...

【专利技术属性】
技术研发人员：路秀生，王文浩，冯硕，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61