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一种变量施肥控制系统PID控制方法，属于农业工程技术领域，是主要由GPS模块、机载计算机、变量施肥控制器、执行电机、无级变速器、播种机排肥轮和播种机地轮组成的，本发明变量施肥控制器根据相应田间位置的施肥偏差，采用PID控制策略调节占空比，实...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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