一种抬头显示器及抬头显示器亮度调节方法技术

本发明专利技术涉及一种抬头显示器及抬头显示器亮度调节方法，在该方法中，包括以下步骤：根据前一时刻接收到的前向光线亮度和顶向光线亮度对当前时刻的前向光线和顶向光线所占的权重进行设置，根据亮度计算公式计算当前时刻的亮度，所述亮度计算公式为：L＝k×[k

A method of brightness adjustment for head up display and head up display

【技术实现步骤摘要】
一种抬头显示器及抬头显示器亮度调节方法
本专利技术涉及显示器亮度调节
，尤其涉及一种抬头显示器及抬头显示器亮度调节方法。
技术介绍
鉴于其良好的视觉体验，以及对安全驾驶的辅助作用，抬头显示器(HUD)产品目前已经在汽车行业得到了越来越广泛的应用。不过，由于车辆行驶时周边环境光线存在巨大的差异(比如白天/夜晚/隧道等)，抬头显示器必须根据外界光环境的变化来调节自身的显示亮度，为司机提供良好的视觉体验。否则，如果显示亮度与外界光环境不一致，不单单是影响司机的视觉体验，严重时可能会带来非常恶劣的影响，甚至引起安全事故。换句话说，对于其他的显示设备而言，显示屏的亮度如果调节不当，最多是让人看上去比较难受，但是很少会带来更严重的问题。而抬头显示器则不一样，因为它显示的图像是与驾驶员所观察到的路面视野是重合的。比如，夜晚时候，在周边环境光照十分微弱的情况下，如果抬头显示器显示过亮，会严重干扰司机的正常视线，导致司机看不清前方路面的情况，严重时可能会引发交通事故。或者，白天时候，在周边环境光照十分强烈的情况下，如果抬头显示器显示不够亮，则会引起司机花费更长的时间来阅读或者查看抬头显示器所显示的内容，从而引起司机驾驶分心，带来安全隐患。因此，这个问题的严重性质是比较突出的。目前业内已经有提出了一些相关的技术来尝试解决这类问题。比如，公开号为CN201510848346.1的专利技术专利《基于光感测来调节平视显示器》中提出了一种基于前视光传感器来调节抬头显示器亮度的方法，公开号为CN201710485392.9的专利技术专利《一种HUD的亮度自动调节装置及方法》提出了一种均匀调节抬头显示器显示亮度的方法，公开号为CN201710302193.X的专利技术专利《支持亮度自适应自学习的汽车HUD方法及终端》提出了一种进行抬头显示器显示亮度自适应学习的方法。但是，上述公开的内容中都只是提出在比较简单的环境下如何进行抬头显示器的显示亮度控制和调节，并不能解决比较复杂的情况下的问题。最明显的一个例子就是，在不同的情况下，投射到抬头显示器的光线传感器上的外界光，可能有不同的组成比，有时候可能是前向光占据较大比重(比如夜晚对向来车时，或者光线比较暗的情况下自车开启灯光投射到前车车尾后反射回自车时)，有可能是顶向光占据较大比重(比如白天阳光直射时，或者是夜晚的路灯或者隧道顶部的照明灯照射时)。在这些情况下如果不进行场景识别和区分处理，很有可能会造成抬头显示器实际显示的亮度值与司机位置处的视野亮度值没有完全匹配，出现抬头显示器亮度不够导致司机看不清楚、或者抬头显示器亮度过高导致影响司机正常视线的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种抬头显示器及抬头显示器亮度调节方法，可以根据外界的环境变化实时对抬头显示器的亮度进行动态适应性的调节，提高司机的视觉体验度。具体方案如下：一种抬头显示器亮度调节方法，包括：根据前一时刻接收到的前向光线亮度和顶向光线亮度对当前时刻的前向光线和顶向光线所占的权重进行设置，根据亮度计算公式计算当前时刻的亮度，所述亮度计算公式为：L＝k×[kf×Tf(t)+kt×Tt(t)]a+b，其中L为亮度，k为系数，a为幂级数，b为偏移量，Tf(t)为前向光线亮度，Tt(t)为顶向光线亮度，kf为前向光线所占的权重，kt为顶向光线所占的权重。进一步的，所述权重的具体设置方法为：根据当前时刻与前一时刻的前向光线亮度大小变化关系、当前时刻与前一时刻的顶向光线亮度大小变化关系和当前时刻的前向光线与顶向光线的亮度大小变化关系三者来进行设置。进一步的，所述权重的具体设置方法为：设定参数Uf、Ut、Uf/t、p和q，其中Uf＝Tf(t)/Tf(t-1)，Ut＝Tt(t)/Tt(t-1)，Uf/t＝Tf(t)/Tt(t)，0＜p＜1，q＞1，根据Uf、Ut和Uf/t与p和q的大小关系对前向光线和顶向光线所占的权重进行设置，包括以下四种情况：(1)、当p≤Uf≤q时，设定当前时刻前向光线和顶向光线所占的权重与前一时刻前向光线和顶向光线所占的权重相同；(2)、当p≤Ut≤q时，包括以下三种情况：①、当Uf＜p时，设定kt＞kf；②、当Uf＞q时，设定kf＞kt；③、当p≤Uf≤q时，设定当前时刻前向光线和顶向光线所占的权重与前一时刻前向光线和顶向光线所占的权重相同；(3)、当Uf＜p且Ut＜p时，包括以下三种情况：①、当Uf/t＜p时，设定kt＞kf；②、当Uf/t＞q时，设定kf＞kt；③、当p≤Uf/t≤q时，设定kf＝kt；(4)、当Uf＞q且Ut＞q时，包括以下三种情况：①、当Uf/t＜p时，设定kt＞kf；②、当Uf/t＞q时，设定kf＞kt；③、当p≤Uf/t≤q时，设定kf＝kt。进一步的，所述p＝0.9，q＝1.1。一种抬头显示器，包括前向光线传感器和顶向光线传感器，所述前向光线传感器和顶向光线传感器接收光线的方向相互垂直，还包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例上述的方法的步骤。本专利技术采用如上技术方案，能够更精准的识别出外界光环境的变化原因及变化情况，分析出到底是哪个方向得而光强变化比较明显，从而做出针对性更高的调整，使得抬头显示器的最终投射亮度始终与司机视野中的实际路面亮度保持一致，而不会出现实际路面亮度很高而抬头显示器亮度过低，或者实际路面亮度不高而抬头显示器亮度过高的问题，给司机带来更好的视觉体验，保证了驾驶的安全性。附图说明图1所示为本专利技术实施例一的外界光线亮度与抬头显示器亮度对比曲线。具体实施方式为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。实施例一：本专利技术提供了一种抬头显示器亮度调节方法，该方法应用于抬头显示器，所述抬头显示器包括前向光线传感器和顶向光线传感器，所述前向光线传感器和顶向光线传感器接收光线的方向相互垂直，即分别用于接收与地面平行的光线和与地面垂直的光线。所述前向光线传感器和顶向光线传感器的具体安装位置可以根据实际抬头显示器的安装场景和位置和抬头显示器的形状来确定，仅需确保所述前向光线传感器和顶向光线传感器接收光线的方向相互垂直，且一个接收水平方向，即车辆前方的光线，另一个接收垂直方向，即车辆上方照射过来的光线。该实施例中，所述抬头显示器包括一前侧面和一顶面，所述光线传感器安装于所述抬头显示器的前侧面，负责采集与地面平行的光线，所述顶向光线传感器安装于所述抬头显示器的顶面，负责采集与地面垂直的光线。需要说明的是，所述与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抬头显示器亮度调节方法，其特征在于：包括：/n根据前一时刻接收到的前向光线亮度和顶向光线亮度对当前时刻的前向光线和顶向光线所占的权重进行设置，根据亮度计算公式计算当前时刻的亮度，所述亮度计算公式为：L＝k×[k

【技术特征摘要】
1.一种抬头显示器亮度调节方法，其特征在于：包括：
根据前一时刻接收到的前向光线亮度和顶向光线亮度对当前时刻的前向光线和顶向光线所占的权重进行设置，根据亮度计算公式计算当前时刻的亮度，所述亮度计算公式为：L＝k×[kf×Tf(t)+kt×Tt(t)]a+b，其中L为亮度，k为系数，a为幂级数，b为偏移量，Tf(t)为前向光线亮度，Tt(t)为顶向光线亮度，kf为前向光线所占的权重，kt为顶向光线所占的权重。


2.根据权利要求1所述抬头显示器亮度调节方法，其特征在于：所述权重的具体设置方法为：根据当前时刻与前一时刻的前向光线亮度大小变化关系、当前时刻与前一时刻的顶向光线亮度大小变化关系和当前时刻的前向光线与顶向光线的亮度大小变化关系三者来进行设置。


3.根据权利要求2所述抬头显示器亮度调节方法，其特征在于：所述权重的具体设置方法为：
设定参数Uf、Ut、Uf/t、p和q，其中Uf＝Tf(t)/Tf(t-1)，Ut＝Tt(t)/Tt(t-1)，Uf/t＝Tf(t)/Tt(t)，0＜p＜1，q＞1，根据Uf、Ut和Uf/t与p和q的大小关系对前向光线和顶向光线所占的权重进行设置，包括以下四种情况：
(1)、当p≤Uf≤q时，设定当前时刻前向光线和...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚亮，黄睿欣，何展然，梁生辉，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35