【技术实现步骤摘要】
基于无人车技术的数据处理方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及无人车
，尤其是一种基于无人车技术的数据处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着自动驾驶技术的迅速发展，应用自动驾驶技术进行自动驾驶的无人车得以迅速的发展与推广。在无人车上市之前，需要对控制无人车进行自动驾驶的无人车系统进行大量的实验与测试。相关技术中，在无人车完成自动驾驶之后，对无人车实际驾驶过程中采集到的驾驶数据进行分析，以实现对无人车系统的实验与测试。然而相关技术中，对无人车实际驾驶过程中采集到的驾驶数据进行的是整体数据分析，无法真正获知无人车在实际驾驶路径中的各个阶段内的真实状态，无人车系统测试效率低，测试效果不佳，不利于对自动驾驶技术进行有效的优化。
技术实现思路
本申请实施例提供一种基于无人车技术的数据处理方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中存在的无人车系统测试效率低、测试效果不佳的技术问题。第一方面，本申请提供一种基于无人车技术的数据处理方法，包括：获取无人车的自动驾...
【技术保护点】
1.一种基于无人车技术的数据处理方法，其特征在于，包括：/n获取无人车的自动驾驶数据，其中，所述自动驾驶数据包括无人车的实际驾驶路径；/n选取所述实际驾驶路径中的任意一个第一位置点和任意一个第二位置点，其中，所述第一位置点为待分析的起点，所述第二位置点为待分析的终点；/n根据所述第一位置点和所述第二位置点，确定路径消息，其中，所述路径消息用于指示离线测试中的无人车系统进入自动驾驶状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于无人车技术的数据处理方法，其特征在于，包括：
获取无人车的自动驾驶数据，其中，所述自动驾驶数据包括无人车的实际驾驶路径；
选取所述实际驾驶路径中的任意一个第一位置点和任意一个第二位置点，其中，所述第一位置点为待分析的起点，所述第二位置点为待分析的终点；
根据所述第一位置点和所述第二位置点，确定路径消息，其中，所述路径消息用于指示离线测试中的无人车系统进入自动驾驶状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
选取所述实际驾驶路径中任意的第三位置点，所述第三位置点位于所述第一位置点与所述第二位置点之间；
根据所述第一位置点和所述第二位置点，确定路径消息，包括：
根据所述第一位置点、所述第三位置点和所述第二位置点，确定所述路径消息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预设有m种定位方式，用于确定所述无人车在所述实际驾驶路径中的定位信息，m为大于1的整数；根据所述第一位置点、所述第三位置点和所述第二位置点，确定所述路径消息，包括：
根据所述第一位置点和第一时耗，在所述实际驾驶路径中确定第四位置点，其中，所述第一时耗为所述m种定位方式完成定位对齐所消耗的时长，定位对齐用于指示所述m种定位方式所确定的所述无人车的定位信息相同；
根据所述第四位置点、所述第三位置点和所述第二位置点，确定所述路径消息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第四位置点、所述第三位置点和所述第二位置点，确定所述路径消息，包括：
根据所述第四位置点和第二时耗，在所述实际驾驶路径中确定第五位置点，其中，所述第二时耗为生成所述路径消息所消耗的时长；
根据所述第五位置点、所述第三位置点和所述第二位置点，确定所述路径消息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶数据还包括无人车实际驾驶过程中的环境信息，根据所述第一位置点和所述第二位置点，确定路径消息，包括：
根据所述第一位置点和所述第二位置点，确定模拟驾驶路径；
根据所述模拟驾驶路径、所述环境信息、所述无人车在所述第一位置点的驾驶信息和所述无人车在所述第二位置点的驾驶信息，生成所述路径消息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在确定出所述路径消息后，所述方法包括：
根据所述路径消息，控制离线测试中的无人车系统进入自动驾驶状态；
接收所述无人车系统的反馈消息，其中，所述反馈消息为所述无人车系统在根据所述路径消息进行驾驶之后的驾驶信息；
根据所述反馈消息，确定所述无人车系统在离线测试中的测试结果。
7.一种基于无人车技术的数据处理装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取无人车的自动驾驶数据，其中，所述自动驾驶数据包括无人车的实际驾驶路径；
第一处理单元，用于选取所述实际驾驶路径中的任意一个第一位置点和任意一个第二位置点，其中，所述第一位置点为待分...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯西，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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