【技术实现步骤摘要】
一种多载体组合导航模拟装置
本技术属于导航模拟
,具体涉及一种多载体组合导航模拟装置。
技术介绍
近年来无论是民用还是军用领域,无人机的使用比例越来越高,无人机的导航精度是其能完成任务的关键。无人机导航主要依靠惯性导航和卫星导航相结合的组合导航,多载体组合导航模拟装置专门用于无人机编队模拟测试。目前,已有的多载体组合导航模拟装置采用多台模拟设备并联实现,设备间的同步采用外部时钟源或是设备自身的时钟级联实现,设备组成复杂,体积庞大,成本昂贵。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多载体组合导航模拟装置,只需通过扩展板卡即可实现单台3U设备中多载体组合导航模拟,从而解决多载体组合导航模拟测试设备组成复杂,体积庞大,成本昂贵的问题。本技术通过以下技术方案实现,包含N个载体,一个载体由一块CPCI信号生成板卡以及一块射频模块、一块惯导信号生成板卡组成,其中2≤N≤6;一块CPCI底板分别连接一块时频板卡、一块CPCI工控板和N个载体;CPCI信号生成板卡分别连接射频模块和惯导信号生成板卡。所述C ...
【技术保护点】
1.一种多载体组合导航模拟装置,其特征是:/n包含N个载体,一个载体由一块CPCI信号生成板卡以及一块射频模块、一块惯导信号生成板卡组成,其中2≤N≤6;一块CPCI底板分别连接一块时频板卡、一块CPCI工控板和N个载体;CPCI信号生成板卡分别连接射频模块和惯导信号生成板卡。/n
【技术特征摘要】
1.一种多载体组合导航模拟装置,其特征是:
包含N个载体,一个载体由一块CPCI信号生成板卡以及一块射频模块、一块惯导信号生成板卡组成,其中2≤N≤6;一块CPCI底板分别连接一块时频板卡、一块CPCI工控板和N个载体;CPCI信号生成板卡分别连接射频模块和惯导信号生成板卡。
2.根据权利要求1所述的一种多载体组合导航模拟装置,其特征是:时频板卡提供基准时钟,或接收外部时钟作为基准时钟;CPCI信号生成板卡和射频模块生成载体对应的卫导模拟信号;惯导信号生成板卡生成载体对应的惯导模拟信号;
所述时频板卡在启动流程中由仿真软...
【专利技术属性】
技术研发人员:张勇虎,徐兰霞,戴志春,吴舜晓,
申请(专利权)人:湖南卫导信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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