【技术实现步骤摘要】
本申请涉及导航，特别地，涉及一种转发式卫星导航欺骗系统的信号实时监控方法。
技术介绍
1、随着卫星导航技术高速发展，越来越多的导航终端系统和设备使用卫星进行导航定位，卫星导航领域的欺骗和抗欺骗能力对导航终端系统和设备的应用性能有着巨大的影响。相比较于公开的民用卫星导航信号，可使用再生式信号进行欺骗，非公开的卫星导航信号由于其周期长，码生成方式不公开，因此对于非公开的卫星导航信号的欺骗是通过空域剥离后延迟转发，使用转发式卫星导航欺骗信号实现的。
2、转发式卫星导航欺骗信号生成后，为防止信号自激需将转发式卫星导航欺骗信号生成、转发式中继信号接收与解调输出两部分进行空域隔离。根据空域隔离距离，常用的隔离方法有三种，短距离下可使用低插损长射频线缆拉远隔离、中距离下使用光纤拉远隔离、远距离下使用收/发天线无线中继隔离。
3、当前远距离下使用的收/发天线无线中继隔离方法为，使用手动方式对准中继收发天线，天线对准后手动测量经过无线中继后的信号频率和功率是否正常，测量信号接收是否正常，计算转发式欺骗信号播发链路衰减，调整功率播发信号。此方法在实际应用中存在以下问题：
4、1、欺骗生成设备、中继解调设备距离至少几公里，设备在不同的地方运行，分立存在，不能从总体上实时监控中继信号和欺骗信号状态，对被欺骗目标的欺骗效果也无法预知，整个欺骗效果无法保证；
5、2、欺骗生成设备、中继解调设备2台设备至少各需配1位操作人员，同时操作人员需借助第三方通信工具实时对接设备运行状态，人机交互很不友好，耗费人力；p>
6、3、由于真实对天环境中的复杂电磁干扰对中继信号、转发式欺骗信号的影响，每次仿真都需人工检验中继链路状态、信号状态、计算和调整欺骗信号功率大小、根据应用情况调整天线指向，需要很长时间才能完成欺骗信号状态的初始化，费时费力，操作繁琐，容错性差，效率极低。
技术实现思路
1、本申请提供了一种转发式卫星导航欺骗系统的信号实时监控方法，以解决现有转发式卫星导航欺骗系统无法实时监控欺骗效果、无法监控中继链路和信号状态、欺骗信号状态的技术问题。
2、本申请采用的技术方案如下：
3、一种转发式卫星导航欺骗系统的信号实时监控方法，所述系统包括欺骗生成设备、中继播发设备、中继解调设备、中继接收设备和欺骗播发设备、总控设备，所述欺骗生成设备、中继播发设备电路连接且位于a地，所述中继解调设备、中继接收设备和欺骗播发设备电路连接且位于b地，所述总控设备与欺骗生成设备和中继解调设备通信连接，包括有监控平台且位于c地，包括步骤：
4、s1、总控设备的监控平台实时控制中继播发设备的中继发射天线和中继接收设备的中继接收天线保持互相对准状态，同时通过图形化显示实现天线对准状态的实时监控；
5、s2、监控平台控制欺骗生成设备生成转发式欺骗信号，信号上变频至中继频率得到中继信号后，连接至中继播发设备，通过中继发射天线向b地播发；
6、s3、监控平台实时控制b地的中继接收设备的中继接收天线的指向在设定的角度范围内遍历调整，同步读取中继解调设备检测的中继信号功率大小，找出中继信号功率最高的方位后设置为中继接收天线的方位指向，同时通过图形化显示实现中继天线对准校正的实时监控；
7、s4、监控平台根据b地中继解调设备监测的中继信号真实功率n1、中继解调设备接收中继信号理论功率n0得到真实功率与理论功率的误差△n，同时通过图形化显示实现中继信号状态实时监控；
8、s5、所述中继解调设备将接收的中继信号变频回欺骗信号后，通过欺骗监测模块接收并输出欺骗信号的状态信息，所述状态信息包括卫星号、定位信息、载噪比；
9、s6、监控平台根据b地中继解调设备变频的欺骗信号的状态信息、a地欺骗生成设备生成的转发式欺骗信号的状态信息的比对结果，判断转发式欺骗信号播发是否正常并图像化显示，实现转发式欺骗信号状态监控；
10、s7、监控平台读取中继解调设备的位置和运动方位信息p2、欺骗播发设备相对于中继解调设备的偏移量r3，再结合预知的被欺骗目标位置p3实时控制欺骗播发设备的欺骗发射天线的方位，并图像化显示实现欺骗发射天线对准的实时监控；
11、s8、监控平台实时计算并调整到达被欺骗目标的信号功率，使得到达被欺骗目标的信号功率k0满足设定要求，使得被欺骗目标一直处于有效欺骗的功率容限范围内，保证对被欺骗目标的有效欺骗效果，并图形化显示实现欺骗覆盖范围的实时监控。
12、进一步地，所述步骤s1具体包括步骤：
13、s11、总控设备的监控平台分别读取a地欺骗生成设备的位置和运动方位信息p1、b地中继解调设备的位置和运动方位信息p2；
14、s12、结合中继播发设备相对于欺骗生成设备的偏移量r1、中继接收设备相对于中继解调设备的偏移量r2，实时计算和控制中继播发设备的中继发射天线、中继接收设备的中继接收天线的方位指向，控制天线保持互相对准状态；
15、s13、监控平台以图形化方式，实时显示欺骗生成设备、中继播发设备的中继发射天线、中继接收设备的中继接收天线、中继解调设备的位置信息、天线对准过程和对准结果，实现天线对准状态的实时监控。
16、进一步地，所述步骤s11中，欺骗生成设备的位置和运动方位信息p1通过欺骗生成设备的导航接收模块接收对天信号定位后输出，p1随着欺骗生成设备的运动而变化，实时反映欺骗生成设备在静态或动态场景下的位置和运动方位；中继解调设备的位置和运动方位信息p2通过中继解调设备的导航接收模块接收对天信号定位后输出，p2随着中继解调设备的运动而变化，实时反映中继解调设备在静态或动态场景下的位置和运动方位；
17、所述步骤s12中，系统搭建完成后，中继播发设备相对于欺骗生成设备的偏移量r1、中继接收设备相对于中继解调设备的偏移量r2均保持不变，通过测量得出后输入监控平台，用于中继发射天线、中继接收天线的对准计算。
18、进一步地，步骤s3中，监控平台实时控制b地的中继接收设备的中继接收天线的指向在设定的角度范围内遍历调整时，以步骤s1中计算的中继发射天线和中继接收天线对准角度为基准角度、±3°~±10°为范围，1°为步进，遍历所有对准角度后对应测量出中继信号功率最大的方位作为中继发射天线和中继接收天线对准的方位指向。
19、进一步地，步骤s4具体包括步骤：
20、s41、监控平台实时读取b地中继解调设备监测的中继信号真实功率n1；
21、s42、根据a地欺骗生成设备播发的中继信号功率大小、中继发射天线增益、中继信号在空间中的传输衰减、中继接收天线增益计算中继解调设备接收中继信号理论功率n0；
22、s43、根据中继信号理论功率n0和中继信号真实功率n1实时计算真实功率与理论功率的误差△n：
23、△n = | n1 – n0 |
24、s44、当△n大于监控平台中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转发式卫星导航欺骗系统的信号实时监控方法，所述系统包括欺骗生成设备、中继播发设备、中继解调设备、中继接收设备和欺骗播发设备、总控设备，所述欺骗生成设备、中继播发设备电路连接且位于A地，所述中继解调设备、中继接收设备和欺骗播发设备电路连接且位于B地，所述总控设备与欺骗生成设备和中继解调设备通信连接，包括有监控平台且位于C地，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的转发式卫星导航欺骗系统的信号实时监控方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括步骤：
3.根据权利要求2所述的转发式卫星导航欺骗系统的信号实时监控方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的转发式卫星导航欺骗系统的信号实时监控方法，其特征在于，步骤S3中，监控平台实时控制B地的中继接收设备的中继接收天线的指向在设定的角度范围内遍历调整时，以步骤S1中计算的中继发射天线和中继接收天线对准角度为基准角度、±3°~±10°为范围，1°为步进，遍历所有对准角度后对应测量出中继信号功率最大的方位作为中继发射天线和中继接收天线对准的方位指向。
5.根据权利要求4所述的转发式卫
6.根据权利要求5所述的转发式卫星导航欺骗系统的信号实时监控方法，其特征在于，所述步骤S44中，中继信号功率误差门限为6~12dB。
7.根据权利要求1所述的转发式卫星导航欺骗系统的信号实时监控方法，其特征在于，步骤S7具体包括步骤：
8.根据权利要求1所述的转发式卫星导航欺骗系统的信号实时监控方法，其特征在于，所述步骤S8具体包括步骤：
9.根据权利要求8所述的转发式卫星导航欺骗系统的信号实时监控方法，其特征在于，步骤S82中，所述功率容限范围通过如下方式获得：
10.根据权利要求8所述的转发式卫星导航欺骗系统的信号实时监控方法，其特征在于，步骤S81中，计算转发式欺骗信号在空间中的传输衰减M1为：
...【技术特征摘要】
1.一种转发式卫星导航欺骗系统的信号实时监控方法，所述系统包括欺骗生成设备、中继播发设备、中继解调设备、中继接收设备和欺骗播发设备、总控设备，所述欺骗生成设备、中继播发设备电路连接且位于a地，所述中继解调设备、中继接收设备和欺骗播发设备电路连接且位于b地，所述总控设备与欺骗生成设备和中继解调设备通信连接，包括有监控平台且位于c地，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的转发式卫星导航欺骗系统的信号实时监控方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括步骤：
3.根据权利要求2所述的转发式卫星导航欺骗系统的信号实时监控方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的转发式卫星导航欺骗系统的信号实时监控方法，其特征在于，步骤s3中，监控平台实时控制b地的中继接收设备的中继接收天线的指向在设定的角度范围内遍历调整时，以步骤s1中计算的中继发射天线和中继接收天线对准角度为基准角度、±3°~±10°为范围，1°为步进，遍历所有对准角...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇虎，谢淳芳，胡杰，戴志春，
申请(专利权)人：湖南卫导信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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