一种点火器药面轻薄件装配系统技术方案

本发明专利技术公开一种点火器药面轻薄件装配系统，属于点火器自动装配领域，该装配系统包括：上下料模块(1)、轻薄件装配模块(2)、胶液涂覆模块(3)、产品流转模块(4)、产品转移模块(5)、模块安装底座(6)。本发明专利技术设计的点火器药面轻薄件装配系统，通过采用上下料模块(1)中的上下料机械手实现自动上下料，通过轻薄件装配模块(2)的防静电吸头负压的可靠吸取、正压推放，实现轻薄件的快速准确装配；同时采取胶液涂覆模块(3)中的多轴运动模组控制胶枪的方向完成挤胶，通过上述模块的共同配合，实现了点火器药面轻薄件的自动装配以及壳体内壁胶液自动涂覆及检查，解决了现有点火器的轻薄件人工装配、壳体内壁胶液人工涂覆的问题。

An assembly system for light and thin parts of igniter

【技术实现步骤摘要】
一种点火器药面轻薄件装配系统
本专利技术涉及一种带药火工品的药面轻薄件自动装配和壳体内壁自动涂胶系统，属于航天火工品自动装配领域。
技术介绍
点火器类火工品装压药后在卷边密封前，需在壳体孔内的药面上装配厚度为(0.05～0.2)mm，直径为Ф(3～40)mm的金属铝膜片，并在金属壳体内壁涂覆环氧树脂胶液，使得后续金属件卷边后，壳体组件能够压合金属膜片，在内壁胶液及接缝处胶液的共同粘接下实现对内装药剂的密封，如图1所示。目前，点火器药面金属膜片的装配及内壁胶液的涂覆为操作者手工完成，需要2个人分工协作完成膜片点数、装配、胶液涂覆、检查等动作，过程中由于人工操作易损伤金属片的外观，且胶液涂覆采用竹签涂抹，涂覆量不可控，胶液为半透明状态，涂覆前后区分不明显，检查难度较大，整个过程操作效率低，随着产品生产量的逐渐增大，目前的装配方法已渐渐不能满足生产需求。现有的金属零件的自动装配技术较成熟，但无法适用于轻薄铝膜片的孔内药面上的装配。目前，通过气动控制的自动点胶技术也较成熟，但一方面该技术无法适用于连续的涂胶装配模式，另一方面该技术无法实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点火器药面轻薄件装配系统，其特征在于：包括上下料模块(1)、轻薄件装配模块(2)、胶液涂覆模块(3)、产品流转模块(4)、产品转移模块(5)、模块安装底座(6)；其中，上下料模块(1)、轻薄件装配模块(2)、胶液涂覆模块(3)、产品流转模块(4)、产品转移模块(5)均安装在模块安装底座(6)上，其中；/n上下料模块(1)：将待装配的点火器装药壳体组件及轻薄件输送到产品转移模块(5)或轻薄件装配模块(2)对应的抓取位置；或配合产品转移模块(5)将装配涂胶完的点火器装药壳体组件下料；/n轻薄件装配模块(2)：抓取上下料模块(1)中的轻薄件，配合产品流转模块(4)，将轻薄件装入点火器装药壳体...

【技术特征摘要】
1.一种点火器药面轻薄件装配系统，其特征在于：包括上下料模块(1)、轻薄件装配模块(2)、胶液涂覆模块(3)、产品流转模块(4)、产品转移模块(5)、模块安装底座(6)；其中，上下料模块(1)、轻薄件装配模块(2)、胶液涂覆模块(3)、产品流转模块(4)、产品转移模块(5)均安装在模块安装底座(6)上，其中；
上下料模块(1)：将待装配的点火器装药壳体组件及轻薄件输送到产品转移模块(5)或轻薄件装配模块(2)对应的抓取位置；或配合产品转移模块(5)将装配涂胶完的点火器装药壳体组件下料；
轻薄件装配模块(2)：抓取上下料模块(1)中的轻薄件，配合产品流转模块(4)，将轻薄件装入点火器装药壳体组件内；
胶液涂覆模块(3)：配合产品流转模块(4)对点火器装药壳体组件内壁进行涂胶；
产品流转模块(4)：固定点火器装药壳体组件，配合胶液涂覆模块(3)进行涂胶；
产品转移模块(5)：从上下料模块(1)抓取待装配的点火器装药壳体组件到产品流转模块(4)；从产品流转模块(4)转移装配涂胶完的点火器装药壳体组件到上下料模块(1)。


2.根据权利要求1所述的一种点火器药面轻薄件装配系统，其特征在于：上下料模块(1)包括三个单元：
待装配涂胶的点火器装药壳体组件上料单元；包括上料气缸(7)、上料滑轨(8)、产品上料盘(36)、上料盘安装板(37)；点火器装药壳体组件放置于产品上料盘(36)上，产品上料盘(36)放置在料盘安装板(37)上，通过上料气缸(7)带动，在上料滑轨(8)上滑动至产品指定上料位置；
已装配涂胶完成的点火器装药壳体组件下料单元；包括下料气缸(39)、下料滑轨(38)、产品下料盘(9)、下料盘安装板(10)；产品下料盘(9)放置在下料盘安装板(10)上，通过下料气缸(39)带动，在下料滑轨(38)上滑动至产品指定下料位置；
轻薄件上料单元，包括气缸(41)、滑轨(40)、轻薄件料盘(11)、料盘安装板(42)；轻薄件料盘(11)安装于料盘安装板(42)上，通过气缸(41)带动，在滑轨(40)上滑动至轻薄件上料的位置；轻薄件装配完后，空的轻薄件料盘(11)在气缸(41)带动下在滑轨(40)上滑动至初始位置。


3.根据权利要求1所述的一种点火器药面轻薄件装配系统，其特征在于：所述的产品流转模块(4)，包括旋转电机(12)、产品旋转转盘(13)、产品底座(14)，产品底座(14)安装在产品旋转转盘(13)上，通过旋转电机(12)带动产品旋转转盘(13)转动。


4.根据权利要求1所述的一种点火器药面轻薄件装配系统，其特征在于：所述的产品转移模块(5)包括固定在支撑架上的X轴机械手(33)、Y轴机械手(32)、Z轴机械手(34)，所述的X轴机械手(33)、Y轴机械手(32)、Z轴机械手(34)均由伺服电机与滑台组成，分别沿X轴、Y轴、Z轴运动。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣，邓凯，张小英，侯波，陆勇，刘义鹏，
申请(专利权)人：四川航天川南火工技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51