一种智能停车垂直循环出入口结构及智能停车库制造技术

本发明专利技术属于智能车库停车技术领域，具体提供了一种智能停车垂直循环出入口结构及智能停车库，包括车位桁架、停车位及取车位，车位桁架包括沿竖直方向分布的至少一个环形同步旋转机构，环形同步旋转机构包括多个用于中转车辆的运车平台，停车位及取车位均位于环形同步旋转机构的循环旋转轨迹上。采用垂直循环出入口，沿着循环路径先上后下，到达停车库平面层，由搬运机构将车辆停放至车库，或从车库内取出至出入口内，整个过程人不参与其中。能有效减少水平车辆等候空间，并避免驾驶员排队等候，提升了服务体验，提高了土地集约化利用程度。且提高了地下蓄车空间，提升了蓄车能力，具备较好的推广前景。

An intelligent parking vertical cycle entrance and exit structure and intelligent parking garage

【技术实现步骤摘要】
一种智能停车垂直循环出入口结构及智能停车库
本专利技术属于智能车库停车
，具体涉及一种智能停车垂直循环出入口结构及智能停车库。
技术介绍
目前利用轨道交通配线上方空间设置智能停车库已成为缓解城市停车难问题的重要手段。现有的机械式立体停车设备技术包括简易升降式、垂直升降式等，其优点是结构简单、占地面积小、安装方便、成本较低，缺点是停取车不方便，等待时间较长。由于该类车库的停车模式基本为，驾驶员将机动车驶入地面出入口，再由升降机将车辆搬运至地下，然后由系统完成后续停车操作。整个过程耗时较长，会造成后续车辆排队等候。对于早晚高峰阶段，需要设置较长的水平车辆等候空间。此情况下，城市占地面积较大，不利于土地集约化利用。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中停取车效率低的问题。为此，本专利技术提供了一种智能停车垂直循环出入口结构，包括车位桁架、停车位及取车位，所述车位桁架包括沿竖直方向分布的至少一个环形同步旋转机构，所述环形同步旋转机构包括多个用于中转车辆的运车平台，所述停车位及所述取车位均位于所述环形同步旋转机构的循环旋转轨迹上。优选地，所述环形同步旋转机构为齿轮齿条传动机构，齿条与所述运车平台连接，齿轮与所述车位桁架固定连接。优选地，所述环形同步旋转机构包括环形履带及用于驱动所述环形履带的电机，所述运车平台与所述环形履带固定连接，所述停车位及所述取车位均位于所述环形履带的循环旋转轨迹上。优选地，所述升降机构包括矩形框架，所述矩形框架的四个角落均安装有齿轮，各所述齿轮均与所述环形履带啮合。优选地，所述停车位及取车位均位于地面上。优选地，所述运车平台高度为3m且长度为6m。优选地，所述出入口结构还包括用于控制所述环形同步旋转机构旋转一个车位位移的开关按钮。优选地，所述环形同步旋转机构的循环旋转轨迹均只设有一个出入口。本专利技术还提供了一种智能停车库，包括车库及车辆搬运机构，还包括如前任一项所述的垂直循环出入口结构，所述车辆搬运机构用于将车辆从所述运车平台上的待停车辆搬运至所述车库内，或将所述车库内的待取车辆搬运至所述运车平台上。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的这种智能停车垂直循环出入口结构及智能停车库，包括车位桁架、停车位及取车位，车位桁架包括沿竖直方向分布的至少一个环形同步旋转机构，环形同步旋转机构包括多个用于中转车辆的运车平台，停车位及取车位均位于环形同步旋转机构的循环旋转轨迹上。采用垂直循环出入口，沿着循环路径先上后下，到达停车库平面层，由搬运机构完成车辆停放。该垂直循环出入口的形式，能有效减少水平车辆等候空间，并避免驾驶员排队等候，提升了服务体验。通过垂直循环出入口，将原来占地面积较大的水平空间改为垂直布置，土地集约化利用程度高。原出入口地下部分仅作为交通空间，采用此装置后，地下部分转化为蓄车空间，蓄车能力提升较大，具备较好的推广前景。以下将结合附图对本专利技术做进一步详细说明。附图说明图1是智能停车垂直循环出入口结构及智能停车库的内部示意图；图2是智能停车垂直循环出入口结构及智能停车库的俯视示意图。附图标记说明：垂直循环出入口结构100，车库200，停车位101，取车位102，车位桁架103，待停车辆范围104，待取车辆范围105。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1和图2所示，本专利技术实施例提供了一种智能停车垂直循环出入口结构100，包括车位桁架103、停车位101及取车位102，所述车位桁架103包括沿竖直方向分布的至少一个环形同步旋转机构，所述环形同步旋转机构包括多个用于中转车辆的运车平台，所述停车位101及所述取车位102均位于所述环形同步旋转机构的循环旋转轨迹上。由此可知，在停车高峰期，车主将车驶入位于停车位101处的运车平台上，然后停车下来，然后，环形同步旋转机构旋转一个运车平台的空间高度位移，车辆被转移至下一个位置，下一个运车平台转移至停车位101，下一位车主便可车辆驶入停车位101，如此往复，便可快速的将车辆驶入出入口结构内。通过旋转环形同步旋转机构，将车辆一一旋转至另一边的地下，然后通过现有车库200内的车辆搬运机构将车辆从位于待停车辆范围104内的运车平台上搬运至车库200内存放。在取车高峰期，车辆搬运机构将需要取出的车辆从车库200内搬运至环形同步旋转机构的待取车辆范围105内的运车平台上，环形同步旋转机构开始旋转将车辆旋转至取车位102，车主进入到位于取车位102的运车平台上，将车驶出即可。其中，取车位102与停车位101位于环形同步旋转机构的两侧，在一个具体的实施场景中，垂直循环出入口结构会有多个并列设置的车位桁架103，每个车位桁架103包括至少一个环形同步旋转机构，每个环形同步旋转机构都有一个停车位101和一个取车位102。优选的方案，所述环形同步旋转机构为齿轮齿条传动机构，齿条与所述运车平台连接，齿轮与所述车位桁架103固定连接。由此可知，通过安装环形的齿轮齿条传动机构，齿轮驱动齿条形成环形旋转运动，实现车位的移动。优选的方案，所述环形同步旋转机构包括环形履带及用于驱动所述环形履带的电机，所述运车平台与所述环形履带固定连接，所述停车位101及所述取车位102均位于所述环形履带的循环旋转轨迹上。由此可知，采用垂直循环出入口，该出入口的车位桁架103由垂直循环布置的环形履带组成，下部与停车库200地面平齐，上部可根据候车数量需求采用合适的高度。机动车驶入车位桁架103后，沿着循环路径先上后下，到达停车库200地面层，由搬运系统完成车辆停放。优选的方案，所述升降机构包括矩形框架，所述矩形框架的四个角落均安装有齿轮，各所述齿轮均与所述环形履带啮合。通过电机驱动齿轮旋转即可带动环形履带的旋转。必要时，还可以通过正反转实现环形履带的顺时针或逆时针旋转。优选的方案，所述停车位101及取车位102均位于地面上。如图1所示，停车位101和取出处在地面，驾驶员可以走进取车位102将车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能停车垂直循环出入口结构，其特征在于：包括车位桁架、停车位及取车位，所述车位桁架包括沿竖直方向分布的至少一个环形同步旋转机构，所述环形同步旋转机构包括多个用于中转车辆的运车平台，所述停车位及所述取车位均位于所述环形同步旋转机构的循环旋转轨迹上。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能停车垂直循环出入口结构，其特征在于：包括车位桁架、停车位及取车位，所述车位桁架包括沿竖直方向分布的至少一个环形同步旋转机构，所述环形同步旋转机构包括多个用于中转车辆的运车平台，所述停车位及所述取车位均位于所述环形同步旋转机构的循环旋转轨迹上。


2.根据权利要求1所述的智能停车垂直循环出入口结构，其特征在于：所述环形同步旋转机构为齿轮齿条传动机构，齿条与所述运车平台连接，齿轮与所述车位桁架固定连接。


3.根据权利要求1所述的智能停车垂直循环出入口结构，其特征在于：所述环形同步旋转机构包括环形履带及用于驱动所述环形履带的电机，所述运车平台与所述环形履带固定连接，所述停车位及所述取车位均位于所述环形履带的循环旋转轨迹上。


4.根据权利要求3所述的智能停车垂直循环出入口结构，其特征在于：所述升降机构包括矩形框架，所述矩形框架的四个角落均安装有齿轮，各...

【专利技术属性】
技术研发人员：任运能，李文胜，王华兵，沈学军，杨亚，何杰，梁田，黄伟，罗容华，李瑞，吴立桥，卞文文，张涛，倪昌旺，孙晓东，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42