一种组合式电动抱杆的伺服电机控制和保护电路制造技术

本发明专利技术提供一种组合式电动抱杆的伺服电机控制和保护电路，包括：第一伺服电机控制单元，所述第一伺服电机控制单元与所述组合式电动抱杆的提升动力伺服电机电连接；第二伺服电机控制单元，所述第二伺服电机控制单元与所述组合式电动抱杆的提升动力伺服电机点连接；超载限制单元，所述超载限制单元与所述组合式电动抱杆的张力传感器、第一伺服电机控制单元连接；超程限制单元，所述超程限制单元与所述组合式电动抱杆的限位传感器、第二伺服电机控制单元连接。本发明专利技术大幅度提高了安全性，便于抱杆的动作控制，大幅度提高了塔架安装效率，节省了成本。

A control and protection circuit of servo motor for combined electric holding pole

【技术实现步骤摘要】
一种组合式电动抱杆的伺服电机控制和保护电路
本专利技术属于输电设备领域，具体涉及一种组合式电动抱杆的伺服电机控制和保护电路。
技术介绍
现有组立输电线路铁塔常用的方法包括内悬浮抱杆组塔方法和吊车组塔方法。在高山峻岭地区特高压输电铁塔建设以及110kV-500kV线路铁塔组立施工中，由于地形较差、吊车难以进场塔位，因此普遍采用内悬浮抱杆组塔方式。但是悬浮抱杆组塔存在许多如下弊端：施工安全风险较大，对抱杆动作的控制不佳，有较大的安全隐患，且操作不便。
技术实现思路
因此，为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术提供一种组合式电动抱杆的伺服电机控制和保护电路，包括：包括：第一伺服电机控制单元，所述第一伺服电机控制单元与所述组合式电动抱杆的提升动力伺服电机电连接，以用于控制所述第一伺服电机驱动所述组合式电动抱杆提拉输电塔架动作的启动、停止、上升、下降、加速、减速；第二伺服电机控制单元，所述第二伺服电机控制单元与所述组合式电动抱杆的提升动力伺服电机点连接，以用于控制所述第二伺服电机驱动所述组合式电动抱杆沿已架设的输电塔架攀爬动作的启动、停止、上升、下降、加速、减速；超载限制单元，所述超载限制单元与所述组合式电动抱杆的张力传感器、第一伺服电机控制单元连接，以根据所述张力传感器的信号控制所述第一伺服电机；超程限制单元，所述超程限制单元与所述组合式电动抱杆的限位传感器、第二伺服电机控制单元连接，以根据所述限位传感器的信号控制所述第二伺服电机。进一步地，还包括紧急制动单元，所述紧急制动单元与所述第一伺服电机控制单元和第二伺服电机控制单元电连接，以用于在第一伺服电机控制单元断电时，控制所述第一伺服电机紧急制动，以及用于在第二伺服电机控制单元断电时，控制所述第二伺服电机紧急制动。进一步地，所述第一伺服电机控制单元包括相互连接的第一断路器、第一接触器、第一继电器、第一PLC控制器和第一刹车电阻；所述第二伺服电机控制单元包括相互连接的第二断路器、第二接触器、第二继电器、第二PLC控制器和第二刹车电阻。进一步地，还包括供电单元，所述供电单元与所述第一伺服电机控制单元、第二伺服电机控制单元、超载限制单元和超程限制单元电连接，以用于为所述第一伺服电机控制单元、第二伺服电机控制单元、超载限制单元和超程限制单元供电。进一步地，还包括通信单元，所述通信单元与所述第一伺服电机控制单元和第二伺服电机控制单元电连接，以用于接收外部无线远程控制信号，并将所述控制信号进行调制并传送给所述第一伺服电机控制单元和第二伺服电机控制单元。本专利技术通过为组合式电动抱杆的伺服电机设置了控制和保护电路，具体地对自爬升和吊装的动力机构分别设置了控制和保护机制，提高了工作效率和安全性，大幅度提高了工作效率，节省了成本。附图说明图1为本专利技术所涉及的一种组合式电动抱杆的结构示意图；图2为本专利技术所涉及的一种组合式电动抱杆的动力提升机构的结构示意图；图3为本专利技术一种组合式电动抱杆的伺服电机控制和保护电路的一个实施例的架构示意图；图4为本专利技术一种组合式电动抱杆的伺服电机控制和保护电路的另一个实施例的架构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。在介绍本专利技术的内容前，首先介绍一下本专利技术中所涉及的组合式电动抱杆，如图1和2所示，该抱杆用于输电塔架的建设，包括动力提升机构1、固定座2、导向滑座3、抱杆主体4、定滑轮5、钢丝绳6和吊钩7，若干导向滑座3沿输电塔塔身高度方向分层固定于输电塔塔身上。在一个实施例中，抱杆主体4滑动穿设于导向滑座3内，滑轮5和动力提升机构1分别设于抱杆主体4的顶端和底端，钢丝绳从抱杆主体4内部穿过，且钢丝绳的一端卷绕于动力提升机构1的卷筒上，另一端绕接滑轮5并与吊钩7固定连接，抱杆主体4与固定座2固定连接，固定座2能够与输电塔塔身可拆地固定连接，导向滑座3也能够与所述输电塔塔身可拆地固定连接。输电塔架设过程中，在起吊输电塔中的塔段主材、交叉材时，将固定座2与输电塔塔身固定连接，此时，本专利技术固定于输电塔上并形成起吊机构，吊钩7钩挂起起吊物，卷扬机收放钢丝绳，完成起吊作业。在完成一段塔身吊装后，在需要将本专利技术上移至新搭设塔身上时，将吊钩7脱离滑轮5钩挂输电塔，松开固定座2，卷扬机收放钢丝绳，抱杆主体4带着固定座2一起沿着塔身向上滑动，此时本专利技术形成自爬升机构，上爬至所需高度后，将固定座2固定于塔身上即可。在一个实施例中，在抱杆主体4向上移动时，松开固定座2，上爬过程中，固定座2在塔身上滑动，当抱杆主体4移动至指定位置时，再将固定座2固定至塔身上，从而将抱杆主体4固定至塔身。在一个实施例中，导向滑座3包括滑动部和固定部，在抱杆主体4向上移动时，导向滑座3的固定部固定在塔身上，所述抱杆主体4沿导向滑座的滑动部导向移动。当抱杆主体4移动至指定位置时，将所述导向滑座3的固定部从塔身上拆下，将固定座2固定至塔身上，完成吊装后，再将所述导向滑座3移动到新的塔身位置，进行新的移动导向动作。使用时，将若干个导向滑座3分层固定于输电塔塔身上，抱杆主体4滑动穿设于导向滑座3内，抱杆主体4的下端通过两个固定座2固定于输电塔塔身上。搭设输电塔时，通过吊钩7吊装每一个塔段主材、交叉材。在完成一段塔身吊装后，将吊钩7固定于输电塔塔身上，松开固定座2，动力提升机构1收线，实现抱杆主体4沿着输电塔塔身向上爬升，然后重新将固定座2固定于抱杆主体4的下端，使得抱杆主体4固定于输电塔塔身上，继续完成塔段主材、交叉材的吊装。随着输电塔的高度逐渐提高，松开导向滑座3，并将导向滑座3上移，实现抱杆结构工作高度的调整，使用时，重复上述过程。在本专利技术的一个实施例中，为了提高安全性和可控性，所述动力提升机构1包括自提动力机构11，固定连接于所述抱杆主体底部，以用于使所述电动抱杆相对于所述输电塔架提升；提升动力机构12，固定连接于所述抱杆主体底部，以用于能够用于吊装输电塔架的主材和交叉材；这样设置的目的在于，考虑到抱杆主体自身重量相比于塔架主材和交叉材较小，因此，分别对塔架材质和抱杆主体自身分别设置动力机构，以根据不同的重量级设置动力机构强度。所述自提动力机构11包括依次连接的自提伺服电机、自提减速机、自提卷扬机、自提钢丝绳，所述自提钢丝绳的第一端固定连接在所述自提卷扬机上，所述自提钢丝绳的与所述第一端相对的第二端可用于与已安装的输电塔架的顶部连接；所述提升动力机构12包括依次连接的提升伺服电机、提升减速机、提升卷扬机、提升钢丝绳，所述提升钢丝绳的第一端固定连接在所述提升卷扬机上，所述提升钢丝绳的与所述第一端相对的第二端可用于与待吊装的输电塔架主材的顶部连接。在一个实施例中，针对抱杆自提设置的动力机构重量分别为：自提动力机构伺服电机：6.6KG，自提动力机构减速机：3.7KG，自提动力机构卷扬机：2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式电动抱杆的伺服电机控制和保护电路，其特征在于，包括：/n第一伺服电机控制单元，所述第一伺服电机控制单元与所述组合式电动抱杆的提升动力伺服电机电连接，以用于控制所述第一伺服电机驱动所述组合式电动抱杆提拉输电塔架动作的启动、停止、上升、下降、加速、减速；/n第二伺服电机控制单元，所述第二伺服电机控制单元与所述组合式电动抱杆的提升动力伺服电机点连接，以用于控制所述第二伺服电机驱动所述组合式电动抱杆沿已架设的输电塔架攀爬动作的启动、停止、上升、下降、加速、减速；/n超载限制单元，所述超载限制单元与所述组合式电动抱杆的张力传感器、第一伺服电机控制单元连接，以根据所述张力传感器的信号控制所述第一伺服电机；/n超程限制单元，所述超程限制单元与所述组合式电动抱杆的限位传感器、第二伺服电机控制单元连接，以根据所述限位传感器的信号控制所述第二伺服电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合式电动抱杆的伺服电机控制和保护电路，其特征在于，包括：
第一伺服电机控制单元，所述第一伺服电机控制单元与所述组合式电动抱杆的提升动力伺服电机电连接，以用于控制所述第一伺服电机驱动所述组合式电动抱杆提拉输电塔架动作的启动、停止、上升、下降、加速、减速；
第二伺服电机控制单元，所述第二伺服电机控制单元与所述组合式电动抱杆的提升动力伺服电机点连接，以用于控制所述第二伺服电机驱动所述组合式电动抱杆沿已架设的输电塔架攀爬动作的启动、停止、上升、下降、加速、减速；
超载限制单元，所述超载限制单元与所述组合式电动抱杆的张力传感器、第一伺服电机控制单元连接，以根据所述张力传感器的信号控制所述第一伺服电机；
超程限制单元，所述超程限制单元与所述组合式电动抱杆的限位传感器、第二伺服电机控制单元连接，以根据所述限位传感器的信号控制所述第二伺服电机。


2.如权利要求1所述的组合式电动抱杆的伺服电机控制和保护电路，其特征在于，
还包括紧急制动单元，所述紧急制动单元与所述第一伺服电机控制单元和第二伺服电机控制单元电连接，以用于在第一伺服电机控制单元断电时，控制所述第一伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：高歌，宁波，束成，陆烨，滕松，周希伦，潘辉，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司，中国矿业大学，国网江苏省电力有限公司，北京聚智成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32