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本发明提供一种组合式电动抱杆的伺服电机控制和保护电路，包括：第一伺服电机控制单元，所述第一伺服电机控制单元与所述组合式电动抱杆的提升动力伺服电机电连接；第二伺服电机控制单元，所述第二伺服电机控制单元与所述组合式电动抱杆的提升动力伺服电机点连...该专利属于国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;中国矿业大学;国网江苏省电力有限公司;北京聚智成科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;中国矿业大学;国网江苏省电力有限公司;北京聚智成科技有限公司授权不得商用。