系留气球任务执行系统和主系统技术方案

本发明专利技术提供了一种系留气球任务执行系统和主系统，包括：系留气球本体、系留缆绳、雷电泄放装置和载荷装置；该载荷装置设置在该系留气球本体上；该系留气球本体和该载荷装置被包裹在该雷电泄放装置内部，该系留缆绳的一端连接该雷电泄放装置，该系留缆绳的另一端连接地面；当有雷电发生时，通过所设置的雷电泄放装置收集雷电信号，并通过系留缆绳将该雷电信号泄放至地面，避免系留气球本体及其载荷装置受到雷电影响，提高了系留气球本体和载荷装置的安全性。

Tethered balloon mission execution system and main system

【技术实现步骤摘要】
系留气球任务执行系统和主系统
本专利技术涉及浮空器的系留系统
，尤其是涉及一种系留气球任务执行系统和主系统。
技术介绍
系留气球可用于重大活动现场以及国家边防线、海防线等场景的空中监视；相关技术中，系留气球容易受到雷电影响，导致系留气球或其所承载的任务执行装置被损坏的风险较高，降低了系留气球及其任务执行装置的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种系留气球任务执行系统和主系统，以提高系留气球及其任务执行装置的安全性。本专利技术提供的一种系留气球任务执行系统，包括：系留气球本体、系留缆绳、雷电泄放装置和载荷装置；所述载荷装置设置在所述系留气球本体上；所述系留气球本体和所述载荷装置被包裹在所述雷电泄放装置内部，所述系留缆绳的一端连接所述雷电泄放装置，所述系留缆绳的另一端连接地面；所述系留气球本体用于承载所述载荷装置；所述载荷装置用于执行预设任务；所述系留缆绳用于使所述系留气球保持在预设高度；所述雷电泄放装置用于当有雷电发生时，收集雷电信号，通过所述系留缆绳将所述雷电信号泄放至地面。进一步的，所述系留缆绳包括三根缆绳本体，以及每根所述缆绳本体对应的缆绳收放装置；相邻的所述缆绳收放装置的连线夹角为60度。进一步的，所述系统还包括通讯电缆和通讯电缆接口装置；所述通讯电缆的一端连接所述载荷装置，所述通讯电缆的另一端连接所述通讯电缆接口装置；所述通讯电缆包括回馈信号线、控制信号线；所述通讯电缆接口装置包括信号传输单元；所述信号传输单元用于通过所述回馈信号线接收所述载荷装置采集的数据，并将所述数据传输至外部的监测站；以及，接收所述监测站发出的控制指令，通过所述控制信号线将所述控制指令传输至所述载荷装置。进一步的，所述通讯电缆接口装置设置在所述三个缆绳收放装置的中心位置。进一步的，所述通讯电缆还包括电源线；所述通讯电缆接口装置还包括：供电单元；所述供电单元用于通过所述电源线对所述载荷装置供电。进一步的，所述通讯电缆还包括充放气导管；所述通讯电缆接口装置还包括充放气单元；所述系统还包括氦气存储装置；所述充放气单元用于接收所述监测站的充气或抽气指令，根据所述充气或抽气指令，通过所述充放气导管对所述系留气球本体进行充气或抽气；所述氦气存储装置用于当对所述系留气球本体进行充气时，为所述系留气球本体提供氦气，以及，当对所述系留气球本体进行抽气时，存储从所述系留气球本体抽回的氦气。进一步的，所述通讯电缆还包括电缆保护皮；所述电缆保护皮用于屏蔽信号，以防止所述通讯电缆内部信号泄漏，以及防止外部电磁场干扰所述通讯电缆内部信号；还用于当有雷电发生时，将所述雷电泄放单元所收集的雷电信号泄放至地面。进一步的，所述系统还包括压力传感装置、压力显示装置、高度传感装置和高度显示装置；所述压力传感装置设置在所述系留气球本体上，用于采集所述系留气球本体承受的压力数据，并将所述压力数据传输至所述压力显示装置；所述压力显示装置用于显示所述压力数据。所述高度传感装置设置在所述系留气球本体上，用于采集所述系留气球本体距离地面的高度数据，并将所述高度数据传输至所述高度显示装置；所述高度显示装置用于显示所述高度数据。进一步的，所述通讯电缆接口装置还包括：第一绞盘和第一控制单元；所述缆绳收放装置设置在所述缆绳本体连接地面的一端，所述缆绳收放装置包括：地面预埋单元、第二绞盘和第二控制单元；所述第一控制单元用于接收所述监测站的第一操作指令，根据所述第一操作指令，带动所述第一绞盘动作，以控制所述通讯电缆的收放。所述地面预埋单元用于当有雷电发生时，将与所述地面预埋单元连接的所述缆绳本体内的雷电信号泄放至地面；所述第二控制单元用于接收所述监测站的第二操作指令，根据所述第二操作指令，带动所述第二绞盘动作，以控制所述缆绳本体的收放。本专利技术提供的一种系留气球任务执行主系统，包括监测站和上述任一项所述的系留气球任务执行系统；所述监测站与所述系留气球任务执行系统通讯连接；所述监测站用于向所述系留气球任务执行系统输出控制指令；所述监测站还用于接收所述系留气球任务执行系统返回的数据信号，并根据该数据信号输出相应的控制指令。本专利技术提供的系留气球任务执行系统和主系统，包括：系留气球本体、系留缆绳、雷电泄放装置和载荷装置；该载荷装置设置在该系留气球本体上；该系留气球本体和该载荷装置被包裹在该雷电泄放装置内部，该系留缆绳的一端连接该雷电泄放装置，该系留缆绳的另一端连接地面；当有雷电发生时，通过所设置的雷电泄放装置收集雷电信号，并通过系留缆绳将该雷电信号泄放至地面，避免系留气球本体及其载荷装置受到雷电影响，提高了系留气球本体和载荷装置的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种系留气球任务执行系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种系留气球任务执行系统的场地布局示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种系留气球任务执行主系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种系留气球任务执行系统的地面回收状态示意图。图标：10-系留气球本体；20-系留缆绳；21-缆绳本体；22-缆绳收放装置；30-雷电泄放装置；40-载荷装置；50-通讯电缆；60-通讯电缆接口装置；70-监测站；80-保障维护试验机房。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在对边境线、海岸线、陆地等需要保证安全的区域进行监测时，通常需要依靠边境武警等人员完成，发现问题的及时性和准确性较差，难以有效保证被监测区域的安全；系留气球可用于重大活动现场以及国家边防线、海防线等场景的空中监视，相关技术中，系留气球通常是由一根线缆控制气球的升空和收回，在空中执行相关任务时，容易受风力影响，使系留气球的稳定性较差；并且，系留气球容易受到雷电影响，导致系留气球或其所承载的任务执行装置被损坏的风险较高，降低了系留气球及其任务执行装置的安全性。基于此，本专利技术实施例提供了一种系留气球任务执行系统和主系统，该技术可以应用于在空中执行任务的任何浮空装置中。参见图1所示的一种系留气球任务执行系统的结构示意图，该系统包括：系留气球本体10、系留缆绳20、雷电泄放装置30和载荷装置40。该载荷装置40设置在系留气球本体10上；系留气球本体10和载荷装置40被包裹在雷电泄放装置30内部，系留缆绳20的一端连接雷电泄放装置30，系留缆绳20的另一端连接地面。上述系留气球本体10是一种利用气囊内所充轻于空气的升力气体所产生的浮力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系留气球任务执行系统，其特征在于，包括：系留气球本体、系留缆绳、雷电泄放装置和载荷装置；/n所述载荷装置设置在所述系留气球本体上；所述系留气球本体和所述载荷装置被包裹在所述雷电泄放装置内部，所述系留缆绳的一端连接所述雷电泄放装置，所述系留缆绳的另一端连接地面；/n所述系留气球本体用于承载所述载荷装置；所述载荷装置用于执行预设任务；所述系留缆绳用于使所述系留气球保持在预设高度；所述雷电泄放装置用于当有雷电发生时，收集雷电信号，通过所述系留缆绳将所述雷电信号泄放至地面。/n

【技术特征摘要】
1.一种系留气球任务执行系统，其特征在于，包括：系留气球本体、系留缆绳、雷电泄放装置和载荷装置；
所述载荷装置设置在所述系留气球本体上；所述系留气球本体和所述载荷装置被包裹在所述雷电泄放装置内部，所述系留缆绳的一端连接所述雷电泄放装置，所述系留缆绳的另一端连接地面；
所述系留气球本体用于承载所述载荷装置；所述载荷装置用于执行预设任务；所述系留缆绳用于使所述系留气球保持在预设高度；所述雷电泄放装置用于当有雷电发生时，收集雷电信号，通过所述系留缆绳将所述雷电信号泄放至地面。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系留缆绳包括三根缆绳本体，以及每根所述缆绳本体对应的缆绳收放装置；
相邻的所述缆绳收放装置的连线夹角为60度。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括通讯电缆和通讯电缆接口装置；所述通讯电缆的一端连接所述载荷装置，所述通讯电缆的另一端连接所述通讯电缆接口装置；
所述通讯电缆包括回馈信号线、控制信号线；所述通讯电缆接口装置包括信号传输单元；
所述信号传输单元用于通过所述回馈信号线接收所述载荷装置采集的数据，并将所述数据传输至外部的监测站；以及，接收所述监测站发出的控制指令，通过所述控制信号线将所述控制指令传输至所述载荷装置。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述通讯电缆接口装置设置在三个所述缆绳收放装置的中心位置。


5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述通讯电缆还包括电源线；所述通讯电缆接口装置还包括：供电单元；
所述供电单元用于通过所述电源线对所述载荷装置供电。


6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述通讯电缆还包括充放气导管；所述通讯电缆接口装置还包括充放气单元；所述系统还包括氦气存储装置；
所述充放气单元用于接收所述监测站的充气或抽气指令，根据所述充气或抽气指令，通过所述充放气导管对所述系留气球本体进行充气或抽气；
所述氦气存储装置用于当对所述系留气球本体进行充气时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宗权，
申请(专利权)人：洲际联合超伦科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11