【技术实现步骤摘要】
一种随动装置
本专利技术属于浮空飞行器
，具体涉及一种随动装置。
技术介绍
为了满足水下装置安全可靠，适应其水下活动的需要，保证其水下的安全性，建立相应的通信系统是十分必要的。机动通信是决定水下装置通信能力的重要因素。而目前甚低频(VLF)通信系统中使用的天线体存在结构长度较长，天线规模大，架设困难，在战时抗毁性差，运输困难的缺点。机动通信系统是以系留气球为搭载平台、将系留缆绳作为天线辐射体悬挂在高空，形成高效率甚低频发信天线，是一种新型的机动通信手段。该系统设备均为车载式，具有使用灵活、费效比高等优点。机动通信系统主要包括系留气球、系留缆绳(具备甚低频发信天线功能)、馈电设备、发信设备、调谐设备、接地设备及锚泊车。因为在气球甚低频天线发信时，发信设备通过馈线电缆将大功率加载至系留缆绳(天线)，发信设备(车)是固定的，而系留缆绳(天线)则会在风力作用下以锚泊车回转平台为圆心产生旋转和偏摆，造成馈电点移动范围大、馈线电缆对地高度过小，以及馈线电缆缠绕的情况，增加了馈电设计的难度。专利技术内...
【技术保护点】
1.一种随动装置，其特征在于，所述随动装置用于机动通信设备，所述机动通信设备包括：气球锚泊车(1)；通过系留缆绳设置在气球锚泊车(1)上的气球(2)，系留缆绳的靠近气球的部分设置有天线；以及与系留缆绳中的天线连接的馈电装置(3)，馈电装置包括馈线电缆(4)，所述随动装置包括：/n设置在系留缆绳上的系留缆绳连接滑轮(5)；/n设置在气球锚泊车上的平衡装置(6)；以及/n夹持馈线电缆的馈线线夹(7)，/n其中，馈线线夹(7)与平衡装置(6)通过绝缘拉线(8)连接，绝缘拉线(8)跨过系留缆绳连接滑轮。/n
【技术特征摘要】
1.一种随动装置，其特征在于，所述随动装置用于机动通信设备，所述机动通信设备包括：气球锚泊车(1)；通过系留缆绳设置在气球锚泊车(1)上的气球(2)，系留缆绳的靠近气球的部分设置有天线；以及与系留缆绳中的天线连接的馈电装置(3)，馈电装置包括馈线电缆(4)，所述随动装置包括：
设置在系留缆绳上的系留缆绳连接滑轮(5)；
设置在气球锚泊车上的平衡装置(6)；以及
夹持馈线电缆的馈线线夹(7)，
其中，馈线线夹(7)与平衡装置(6)通过绝缘拉线(8)连接，绝缘拉线(8)跨过系留缆绳连接滑轮。
2.根据权利要求1所述的随动装置，其特征在于，平衡装置(6)包括安装架(6.1)、导向滑轮(6.2)和配重滑轮(6.3)，其中，安装架(6.1)固定在锚泊车(1)上，安装架(6.1)包括横梁槽钢(6.11)和侧面槽钢(6.12)；导向滑轮(6.2)设置在横梁槽钢(6.11)上；配重滑轮(6.3)设置在侧面槽钢(6.12)上。
3.根据权利要求2所述的随动装置，其特征在于，导向滑轮(6.2)被设置成封闭结构，并且导向滑轮(6.2)周向设置有四个滚子。
4.根据权利要求3所述的随动装置，其特征在于，导向滑轮(6.2)的四个滚子被设置成双列并排滚子，并且导向滑轮的两端被设置成弧形喇叭口形状。
5.根据权利要求2所述的随动装置，其特征在于，配重滑轮(6.3)包括动滑轮和配重物...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭平，张金华，杜伟，罗战虎，龙细英，杨潇文，王龙，王雪明，陈露，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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