一种农作物收割机智能防侧翻系统技术方案

本发明专利技术公开了一种农作物收割机智能防侧翻系统，包括骨架，所述骨架的两端连接有伸缩车轴，所述伸缩车轴远离骨架的一端上连接有车轮，所述车轮内连接有齿圈，所述车轮内连接有刹车片；本发明专利技术中的一种农作物收割机智能防侧翻系统，其可以提供有良好的防侧翻能力，从而可以保证驾驶人的安全，通过伸缩式车轮的设置，可以在车辆过陡坡时，加大车辆的轮距，使得车辆具有良好的稳定效果，不易出现晃动的情况；通过预警系统的设置，易于驾驶者提前做好驾驶准备，熟悉前方路况；通过处理系统的设置，易于车辆在出现不稳时，通过配重器的设置，可以使得车身更具稳定性；通过辅助系统的设置，易于驾驶者进行驾驶。

An intelligent anti rollover system for crop harvester

【技术实现步骤摘要】
一种农作物收割机智能防侧翻系统
本专利技术涉及防侧翻
，特别是涉及一种农作物收割机智能防侧翻系统。
技术介绍
随着社会科技的发展，人们为了追求更高的安全，在汽车领域加入了越来越多的安全配置，以保证驾驶人在驾驶车辆时的安全，现有汽车安全系统中加入了防侧翻系统，就是为了防止驾驶人因为误操作导致车辆不稳，从而使车辆不易侧翻。防侧翻系统包括两个左被动液压泵；两个右被动液压泵；左主动液压泵和右主动液压泵，固定在所述车身上，左主动液压泵分别与两个左被动液压泵连通，右主动液压泵分别与两个右被动液压泵连通；减速传动装置，其输出端通过两个连杆分别与左主动液压泵的柱塞和右主动液压泵的柱塞连接，以使所述左主动液压泵的柱塞和所述右主动液压泵的柱塞作反向同程运动；伺服电机；以及控制装置，与所述伺服电机相连并且根据汽车行驶状况而发出相应的信号从而指令伺服电机作出相应运转。防侧翻系统为独立的系统，能在汽车急转弯时快速地将汽车的重心向转弯一侧移动，有效地防止汽车侧翻。现有的收割机中缺乏相应的防侧翻装置，其在行驶时，由于车辆体积较大，当路上出现坑洼时，车辆会出现晃动的情况，导致车辆侧翻，虽然收割机的车轮较大，但收割机在进行收割时，由于其粮仓内存有粮食，容易在田地里下陷，导致车身不稳。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种农作物收割机智能防侧翻系统。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种农作物收割机智能防侧翻系统，其可以提供有良好的防侧翻能力，从而可以保证驾驶人的安全，通过伸缩式车轮的设置，可以在车辆过陡坡时，加大车辆的轮距，使得车辆具有良好的稳定效果，不易出现晃动的情况；通过预警系统的设置，易于驾驶者提前做好驾驶准备，熟悉前方路况；通过处理系统的设置，易于车辆在出现不稳时，通过配重器的设置，可以使得车身更具稳定性；通过辅助系统的设置，易于驾驶者进行驾驶。为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供的技术方案如下：一种农作物收割机智能防侧翻系统，包括骨架，所述骨架的两端连接有伸缩车轴，所述伸缩车轴远离骨架的一端上连接有车轮，所述车轮内连接有齿圈，所述车轮内连接有刹车片，所述车轮内连接有与齿圈相匹配的的车轮传感器，所述伸缩车轴、车轮、齿圈以及刹车片同心圆设置，所述骨架上连接有传动轴，所述传动轴垂直设于骨架的中心处。作为本专利技术的进一步改进，所述防侧翻系统包括预警系统、辅助系统以及处理系统，易于提高车辆的稳定性。作为本专利技术的进一步改进，所述预警系统包括车轮传感器、激光测距以及雷达系统，易于探测前方路况，使驾驶者能够提请做好准备。作为本专利技术的进一步改进，所述激光测距的测量范围为收割机周围150米，易于排除其他干扰。作为本专利技术的进一步改进，所述雷达系统采用脉冲雷达，所述脉冲雷达的工作方式为应答式。作为本专利技术的进一步改进，所述处理系统包括压力传感器、处理器、伸缩控制器、配重器以及警报器，易于在车辆出现晃动时能够提高稳定性。作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩控制器设于骨架内，且与伸缩车轴电连接，易于进行控制。作为本专利技术的进一步改进，所述配重器设于车轮内，且与压力传感器电连接。作为本专利技术的进一步改进，所述辅助系统包括驾驶模式切换以及语音提示系统，易于辅助驾驶者进行驾驶。作为本专利技术的进一步改进，所述驾驶模式切换包括辅助驾驶以及手动驾驶，易于驾驶者安全驾驶。本专利技术的有益效果是：本专利技术中的一种农作物收割机智能防侧翻系统，其可以提供有良好的防侧翻能力，从而可以保证驾驶人的安全，通过伸缩式车轮的设置，可以在车辆过陡坡时，加大车辆的轮距，使得车辆具有良好的稳定效果，不易出现晃动的情况；通过预警系统的设置，易于驾驶者提前做好驾驶准备，熟悉前方路况；通过处理系统的设置，易于车辆在出现不稳时，通过配重器的设置，可以使得车身更具稳定性；通过辅助系统的设置，易于驾驶者进行驾驶。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一具体实施例中一种农作物收割机智能防侧翻系统的车轮控制结构示意图；图2为本专利技术一具体实施例中一种农作物收割机智能防侧翻系统的车轮结构示意图；图3为本专利技术一具体实施例中一种农作物收割机智能防侧翻系统的结构示意图；图4为本专利技术一具体实施例中一种农作物收割机智能防侧翻系统的预警系统结构示意图；图5为本专利技术一具体实施例中一种农作物收割机智能防侧翻系统的处理系统结构示意图。图中：1.骨架、2.伸缩车轴、3.车轮、4.齿圈、5.刹车片、6.车轮传感器、7.传动轴。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本专利技术的主题的基本结构。本文使用的例如“左”、“右”、“左侧”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“右侧”的单元将位于其他单元或特征“左侧”。因此，示例性术语“右侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。参图1～图3所示，本专利技术的一具体实施例中，一种农作物收割机智能防侧翻系统，包括骨架1、对称安装于骨架1上的伸缩车轴2、车轮3、预警系统、处理系统以及辅助系统。参图1～图3所示，骨架1的两端连接有伸缩车轴2，伸缩车轴2远离骨架1的一端上连接有车轮3，车轮3内连接有齿圈4，车轮3内连接有刹车片5，车轮3内连接有与齿圈4相匹配的的车轮传感器6，伸缩车轴2、车轮3、齿圈4以及刹车片5同心圆设置，骨架1上连接有传动轴7，传动轴7垂直设于骨架1的中心处。参图4所示，预警系统包括车轮传感器6、激光测距以及雷达系统，易于探测前方路况，使驾驶者能够提请做好准备。其中，激光测距的测量范围为收割机周围150米，易于排除其他干扰，雷达系统采用脉冲雷达，脉冲雷达的工作方式为应答式。参图5所示，处理系统包括压力传感器、处理器、伸缩控制器、配重器以及警报器，易于在车辆出现晃动时能够提高稳定性。具体地，伸缩控制器设于骨架1内，且与伸缩车轴2电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农作物收割机智能防侧翻系统，其特征在于，包括骨架(1)，所述骨架(1)的两端连接有伸缩车轴(2)，所述伸缩车轴(2)远离骨架(1)的一端上连接有车轮(3)，所述车轮(3)内连接有齿圈(4)，所述车轮(3)内连接有刹车片(5)，所述车轮(3)内连接有与齿圈(4)相匹配的的车轮传感器(6)，所述伸缩车轴(2)、车轮(3)、齿圈(4)以及刹车片(5)同心圆设置，所述骨架(1)上连接有传动轴(7)，所述传动轴(7)垂直设于骨架(1)的中心处。/n

【技术特征摘要】
1.一种农作物收割机智能防侧翻系统，其特征在于，包括骨架(1)，所述骨架(1)的两端连接有伸缩车轴(2)，所述伸缩车轴(2)远离骨架(1)的一端上连接有车轮(3)，所述车轮(3)内连接有齿圈(4)，所述车轮(3)内连接有刹车片(5)，所述车轮(3)内连接有与齿圈(4)相匹配的的车轮传感器(6)，所述伸缩车轴(2)、车轮(3)、齿圈(4)以及刹车片(5)同心圆设置，所述骨架(1)上连接有传动轴(7)，所述传动轴(7)垂直设于骨架(1)的中心处。


2.根据权利要求1所述的一种农作物收割机智能防侧翻系统，其特征在于，所述防侧翻系统包括预警系统、辅助系统以及处理系统。


3.根据权利要求2所述的一种农作物收割机智能防侧翻系统，其特征在于，所述预警系统包括车轮传感器(6)、激光测距以及雷达系统。


4.根据权利要求3所述的一种农作物收割机智能防侧翻系统，其特征在于，所述激光测距的测量范围为收割机周围150米。...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚琛，王光付，
申请(专利权)人：邳州彬亚机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32