一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构，属于钢管外部打磨机构领域。一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构，通过将钢管顺着主体框架后侧中部向内送入，之后启动一侧的伺服电机反向转动带动转动棘轮转动，带动钢管固定机构转动，使钢管固定，之后启动伺服电机正向转动带动钢管外部打磨机构运转，带动钢管外部打磨机构边转动边向前移动，从而对钢管外部进行打磨，当打磨完毕之后启动另一侧伺服电机反向转动，带动转动棘轮转动，带动钢管固定机构松开，使钢管可以移动，之后将钢管抽出，该装置结构紧凑，易于操作，可以适用于多种不同直径的钢管进行打磨。

A mechanical automatic external grinding mechanism for multi diameter steel pipe

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构
本专利技术涉及钢管外部打磨机构领域，尤其涉及一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构。
技术介绍
螺旋焊管的加工过程是将较窄的钢带按一定的螺旋线的角度卷成管坯，然后将管缝焊接起来形成钢管；然后再根据所需尺寸切割，目前常用的切割方式是等离子切割，即利用高温使切口处的金属熔化从而形成切口。切口处被熔化的金属快速冷却附着在管壁上形成挂渣和毛刺。挂渣和毛刺的存在会降低产品质量，在后续扩径工序中还会形成管端的凹坑，而且一旦在工作过程中脱落，可能会进入机器的精密部件中，造成阻塞、卡死等故障，所以钢管切割后的打磨是一道必要的工序。现有的一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构，无法对多直径的钢管进行打磨。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决无法对多直径的钢管进行打磨的问题，而提出的一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构，包括：主体框架、内部钢管固定外壳和移动固定外壳，所述主体框架后方内部中侧固定安装有内部钢管固定外壳，所述主体框架后侧内部下方左右两侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构靠内一侧与钢管固定机构下方左右两侧啮合连接，所述钢管固定机构固定安装在内部钢管固定外壳内部，所述驱动机构前端与移动固定外壳下端左右两侧螺纹连接，所述移动固定外壳内部固定安装有钢管外部打磨机构，所述驱动机构前侧与钢管外部打磨机构下端左右两侧啮合连接。优选地，所述驱动机构包括：伺服电机、转动齿轮、传动齿轮、转动蜗杆、转动丝杆和转动棘轮，所述主体框架后侧内部下方左右两侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机主轴上从后向前依次固定安装有转动齿轮、转动棘轮和转动蜗杆，所述转动蜗杆前端与主体外壳内壁活动连接，所述转动蜗杆上侧与钢管外部打磨机构下侧啮合连接，所述转动齿轮靠外一侧与传动齿轮靠内一侧啮合连接，所述传动齿轮轴心与转动轴后侧固定连接，所述转动丝杆前后两端与主体框架内壁活动连接，所述转动丝杆与移动固定外壳下端左右两侧螺纹连接，所述转动棘轮上侧与钢管固定机构下端左右两侧啮合连接。优选地，所述钢管固定机构包括：转动齿轮圈和钢管固定块，所述内部钢管固定外壳活动安装有转动齿轮圈，所述转动齿轮圈前后两侧分别设置有螺纹圈和齿轮圈，所述转动齿轮圈下方左右两侧与转动棘轮上侧啮合连接，所述转动齿轮圈前侧与四组钢管固定块后侧螺纹连接。优选地，所述钢管固定块前侧设置有限位块，所述限位块前侧活动套接在限位圈后侧内部，所述限位圈前侧与内部钢管固定外壳内壁固定连接。优选地，所述钢管外部打磨机构包括：限位齿轮、下限位轴、下限位轮、传动轮组、上限位轮、上限位轴、固定轮、固定轴和转动圈，所述转动蜗杆上侧与限位齿轮下侧啮合连接，所述限位齿轮轴心与下限位轴后侧固定连接，所述下限位轴中部与下限位轮轴心固定连接，所述下限位轴前侧与传动轮组下端轴心固定连接，所述传动轮组上端轴心与上限位轴前侧固定连接，所述上限位轴中部与上限位轮轴心固定连接，所述上限位轮和下限位轮内侧都与转动圈外侧边缘活动连接，所述转动圈外侧左右两侧与固定轮内侧活动连接，所述固定轮轴心与固定轴中部固定连接，所述固定轴、上限位轴和下限位轴前后两端都与移动固定外壳内壁活动连接，所述转动圈内部上下两侧活动安装有打磨机构。优选地，所述打磨机构包括：强力弹簧、弹力外壳和打磨块，所述转动圈上下两侧内部活动套接有弹力外壳，所述弹力外壳内部固定安装有多组强力弹簧，所述强力弹簧另一端与转动圈内壁固定连接，所述弹力外壳靠内一侧固定安装有打磨块。与现有技术相比，本专利技术提供了一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构，具备以下有益效果：1．本专利技术通过将钢管顺着主体框架后侧中部向内送入，之后启动一侧的伺服电机反向转动带动转动棘轮转动，带动钢管固定机构转动，使钢管固定，之后启动伺服电机正向转动带动钢管外部打磨机构运转，带动钢管外部打磨机构边转动边向前移动，从而对钢管外部进行打磨，当打磨完毕之后启动另一侧伺服电机反向转动，带动转动棘轮转动，带动钢管固定机构松开，使钢管可以移动，之后将钢管抽出，该装置结构紧凑，易于操作，可以适用于多种不同直径的钢管进行打磨。2．本专利技术设置有驱动机构，在使用的过程中，通过启动伺服电机反转带动转动棘轮转动，带动转动齿轮圈转动，带动钢管固定块向内移动，将钢管固定，之后再启动伺服电机转动，带动转动齿轮转动，带动传动齿轮转动，带动转动丝杆转动，带动转动蜗杆转动，带动钢管外部打磨机构启动，并带动内部钢管固定外壳移动。3．本专利技术设置有钢管外部打磨机构，在使用的过程中，通过转动蜗杆带动限位齿轮转动，带动下限位轴转动，带动下限位轮转动，带动传动轮组下端转动，带动上限位轴转动，带动上限位轮转动，带动转动圈转动，从而带动打磨机构对钢管外部进行打磨，当钢管移动到打磨机构内部时，压迫强力弹簧，从而使打磨块与钢管外部贴合。附图说明图1为本专利技术提出的一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构的整体示意图；图2为本专利技术提出的一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构的整体示意图；图3为本专利技术提出的一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构的拆分示意图；图4为本专利技术提出的一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构的拆分示意图；图5为本专利技术提出的一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构的拆分示意图。图中标号说明：101主体框架、102内部钢管固定外壳、103移动固定外壳、201伺服电机、202转动齿轮、203传动齿轮、204转动蜗杆、205转动丝杆、206转动棘轮、301转动齿轮圈、302钢管固定块、303限位块、304限位圈、401限位齿轮、402下限位轴、403下限位轮、404传动轮组、405上限位轮、406上限位轴、407固定轮、408固定轴、409转动圈、501强力弹簧、502弹力外壳、503打磨块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1：一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构，包括：主体框架101、内部钢管固定外壳102和移动固定外壳103，主体框架101后方内部中侧固定安装有内部钢管固定外壳102，主体框架101后侧内部下方左右两侧固定安装有驱动机构，驱动机构靠内一侧与钢管固定机构下方左右两侧啮合连接，钢管固定机构固定安装在内部钢管固定外壳102内部，驱动机构前端与移动固定外壳103下端左右两侧螺纹连接，移动固定外壳103内部固定安装有钢管外部打磨机构，驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构，包括：主体框架（101）、内部钢管固定外壳（102）和移动固定外壳（103），其特征在于，所述主体框架（101）后方内部中侧固定安装有内部钢管固定外壳（102），所述主体框架（101）后侧内部下方左右两侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构靠内一侧与钢管固定机构下方左右两侧啮合连接，所述钢管固定机构固定安装在内部钢管固定外壳（102）内部，所述驱动机构前端与移动固定外壳（103）下端左右两侧螺纹连接，所述移动固定外壳（103）内部固定安装有钢管外部打磨机构，所述驱动机构前侧与钢管外部打磨机构下端左右两侧啮合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构，包括：主体框架（101）、内部钢管固定外壳（102）和移动固定外壳（103），其特征在于，所述主体框架（101）后方内部中侧固定安装有内部钢管固定外壳（102），所述主体框架（101）后侧内部下方左右两侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构靠内一侧与钢管固定机构下方左右两侧啮合连接，所述钢管固定机构固定安装在内部钢管固定外壳（102）内部，所述驱动机构前端与移动固定外壳（103）下端左右两侧螺纹连接，所述移动固定外壳（103）内部固定安装有钢管外部打磨机构，所述驱动机构前侧与钢管外部打磨机构下端左右两侧啮合连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构，其特征在于：所述驱动机构包括：伺服电机（201）、转动齿轮（202）、传动齿轮（203）、转动蜗杆（204）、转动丝杆（205）和转动棘轮（206），所述主体框架（101）后侧内部下方左右两侧固定安装有伺服电机（201），所述伺服电机（201）主轴上从后向前依次固定安装有转动齿轮（202）、转动棘轮（206）和转动蜗杆（204），所述转动蜗杆（204）前端与主体外壳（101）内壁活动连接，所述转动蜗杆（204）上侧与钢管外部打磨机构下侧啮合连接，所述转动齿轮（202）靠外一侧与传动齿轮（203）靠内一侧啮合连接，所述传动齿轮（203）轴心与转动轴（205）后侧固定连接，所述转动丝杆（205）前后两端与主体框架（101）内壁活动连接，所述转动丝杆（205）与移动固定外壳（103）下端左右两侧螺纹连接，所述转动棘轮（206）上侧与钢管固定机构下端左右两侧啮合连接。


3.根据权利要求2所述的一种机械自动化多直径钢管外部打磨机构，其特征在于：所述钢管固定机构包括：转动齿轮圈（301）和钢管固定块（302），所述内部钢管固定外壳（102）活动安装有转动齿轮圈（301），所述转动齿轮圈（301）前后两侧分别设置有螺纹圈和齿轮圈，所述转动齿轮圈（301）下方左右两侧与转动棘轮（206）上侧啮合连接，所述转动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志，
申请(专利权)人：李志，
类型：发明
国别省市：安徽;34