一种工业自动化焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业自动化焊接机器人，具体涉及工业机器人领域，包括主座，所述主座顶部表面设有电机，所述电机顶部设有转动座，所述转动座与电机传动连接，所述转动座顶部设有升降座，所述升降座顶部表面设有焊接座，所述焊接座与升降座固定连接，所述焊接座外侧连通有焊接管。本发明专利技术通过设有电机、转动座和升降座，电机工作可以带动转动座转动从而带动其顶部的升降座和焊接座转动，焊接座外侧安装连接的焊接嘴也会随之转动，从而可以快速的调节可焊接的角度和位置，液压升降杆工作可以推动升降板升起，从而带动焊接座及其外侧安装连接的焊接嘴的高度，从而可以对不同高度的位置进行调节焊接工作，调节简单方便。

An industrial automatic welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化焊接机器人
本专利技术涉及工业机器人
，更具体地说，本专利技术涉及一种工业自动化焊接机器人。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。为了避免人体的伤害焊接机器人应运而生，但是目前的焊接机器人在工作过程中针对不同的焊接位置难以进行简单快速的调节，因此，专利技术一种工业自动化焊接机器人很有必要。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种工业自动化焊接机器人。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业自动化焊接机器人，包括主座，所述主座顶部表面设有电机，所述电机顶部设有转动座，所述转动座与电机传动连接，所述转动座顶部设有升降座，所述升降座顶部表面设有焊接座，所述焊接座与升降座固定连接，所述焊接座外侧连通有焊接管，所述焊接管外侧设有焊接嘴，所述主座前侧表面设有控制面板。在一个优选地实施方式中，所述主座底部均匀设有行走轮。在一个优选地实施方式中，所述升降座与转动座之间均匀设有液压升降杆。在一个优选地实施方式中，所述焊接嘴与焊接管螺纹连接。>在一个优选地实施方式中，所述控制面板表面均匀设有控制开关，所述控制面板外侧设有警报器，所述控制面板通过传输线缆与警报器连接。本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术通过设有电机、转动座和升降座，电机工作可以带动转动座转动从而带动其顶部的升降座和焊接座转动，焊接座外侧安装连接的焊接嘴也会随之转动，从而可以快速的调节可焊接的角度和位置，液压升降杆工作可以推动升降板升起，从而带动焊接座及其外侧安装连接的焊接嘴的高度，从而可以对不同高度的位置进行调节焊接工作，调节简单方便；2、通过设有行走轮和控制面板，推动主座通过多个行走轮可以对装置进行移动，按动控制面板表面的控制开关可以控制设备进行工作，同时也可以根据焊接需求的不同调节不同型号的焊接嘴进行安装，当设备出现故障时警报器响起提醒工作人员查看维修。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。附图标记为：1主座、11行走轮、2电机、3转动座、4升降座、41液压升降杆、5焊接座、6焊接管、7焊接嘴、8控制面板、81警报器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据图1所示的一种工业自动化焊接机器人，包括主座1，所述主座1顶部表面设有电机2，所述电机2顶部设有转动座3，所述转动座3与电机2传动连接，所述转动座3顶部设有升降座4，所述升降座4顶部表面设有焊接座5，所述焊接座5与升降座4固定连接，所述焊接座5外侧连通有焊接管6，所述焊接管6外侧设有焊接嘴7，所述主座1前侧表面设有控制面板8。所述主座1底部均匀设有行走轮11，推动主座1通过多个行走轮11可以对装置进行移动。所述升降座4与转动座3之间均匀设有液压升降杆41，液压升降杆41工作可以推动升降板4升起，从而带动焊接座5及其外侧安装连接的焊接嘴7的高度，从而可以对不同高度的位置进行调节焊接工作。所述焊接嘴7与焊接管6螺纹连接，根据焊接需求的不同调节不同型号的焊接嘴7进行安装。所述控制面板8表面均匀设有控制开关，所述控制面板8外侧设有警报器81，所述控制面板8通过传输线缆与警报器81连接，当设备出现故障时警报器81响起提醒工作人员查看维修。本专利技术工作原理：参照说明书附图1：电机2工作可以带动转动座3转动从而带动其顶部的升降座4和焊接座5转动，焊接座5外侧安装连接的焊接嘴7也会随之转动，从而可以快速的调节可焊接的角度和位置，液压升降杆41工作可以推动升降板4升起，从而带动焊接座5及其外侧安装连接的焊接嘴7的高度，从而可以对不同高度的位置进行调节焊接工作，调节简单方便，推动主座1通过多个行走轮11可以对装置进行移动，按动控制面板8表面的控制开关可以控制设备进行工作，同时也可以根据焊接需求的不同调节不同型号的焊接嘴7进行安装，当设备出现故障时警报器81响起提醒工作人员查看维修。最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本专利技术公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本专利技术同一实施例及不同实施例可以相互组合；最后：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业自动化焊接机器人，包括主座(1)，其特征在于：所述主座(1)顶部表面设有电机(2)，所述电机(2)顶部设有转动座(3)，所述转动座(3)与电机(2)传动连接，所述转动座(3)顶部设有升降座(4)，所述升降座(4)顶部表面设有焊接座(5)，所述焊接座(5)与升降座(4)固定连接，所述焊接座(5)外侧连通有焊接管(6)，所述焊接管(6)外侧设有焊接嘴(7)，所述主座(1)前侧表面设有控制面板(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化焊接机器人，包括主座(1)，其特征在于：所述主座(1)顶部表面设有电机(2)，所述电机(2)顶部设有转动座(3)，所述转动座(3)与电机(2)传动连接，所述转动座(3)顶部设有升降座(4)，所述升降座(4)顶部表面设有焊接座(5)，所述焊接座(5)与升降座(4)固定连接，所述焊接座(5)外侧连通有焊接管(6)，所述焊接管(6)外侧设有焊接嘴(7)，所述主座(1)前侧表面设有控制面板(8)。


2.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述主座(1)底部均...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海华，
申请(专利权)人：陈海华，
类型：发明
国别省市：湖南;43