一种沙发脚部件自动装铝皮工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种沙发脚部件自动装铝皮工艺，涉及家具技术领域，包括以下步骤：步骤1.铝皮自动放卷切割成所需的长度；步骤2.对铝皮进行初步折弯；步骤3.对铝皮二次折弯形成与沙发脚部件相符合的形状；步骤4.对折弯后的铝皮自动上料；步骤5.对脚部件自动上料并实现与铝皮之间的初步组装；步骤6.对脚部件和铝皮进行压合；步骤7.将脚部件转运至第二模座上；步骤8.通过螺丝将铝皮锁紧在脚部件上；步骤9.装好铝皮的脚部件自动下料，本发明专利技术自动化程度较高，减少了人工劳动力，提高了生产效率，实现了沙发脚部件自动装铝皮，且能够对三爪卡盘上的定位盘进行精确调整，进一步提高螺丝组装的精度和设备整体实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种沙发脚部件自动装铝皮工艺
本专利技术涉及家具
，尤其是涉及一种沙发脚部件自动装铝皮工艺。
技术介绍
“沙发”是个外来词，根据英语单词sofa音译而来。为一种装有软垫的多座位椅子。装有弹簧或厚泡沫塑料等的靠背椅，两边有扶手，是软装家具的一种，现有沙发可分为功能沙发、固定背沙发、无极自控沙发、气动沙发(即：手动沙发)、电动沙发和带电视沙发等。沙发已是许多家庭必需的家具。现有沙发的支撑脚有些为塑料材质制成，但塑料材质不仅不够美观而且不够高端，现有采用将其包固一层铝皮，其目的是为了美观，且和塑料的相比，显得更加高端，还可以耐腐蚀之类的。如附图1-2所示，现有常见的铝皮长362mm、宽25mm。目前，铝片包沙发脚部，采用的工艺如下，铝皮要先通过人工在模具上折出与脚部件相符的形状，再将铝皮装在沙发的脚部件上，最后通过用螺丝固定将两者固定，这种方式不足在于：人员劳动强度大，人员成本较大以及生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种沙发脚部件自动装铝皮工艺，以解决现有技术中人员劳动强度大，人员成本较大以及生产效率低下的技术问题。本专利技术提供一种沙发脚部件自动装铝皮工艺，包括以下步骤：步骤1.铝皮自动放卷切割成所需的长度：设置转台、铝皮折弯机构、脚部件上料机构、铝皮上料机构、压合机构、转运机构、螺丝旋紧机构和下料机构，首先，通过将铝皮卷套设在铝皮折弯机构的转轴上，步进电机驱动带动转轴上的铝皮卷转动并向限位块的一侧和L型定模条的一侧形成供铝皮穿过的间隙移动，当移动至预设的铝皮长度时，切割气缸驱动与其输出端固定连接的切割刀片工作，实现铝皮的切断步骤；步骤2.对铝皮进行初步折弯：随后，两个第一驱动气缸同步驱动两个推板移动，对铝皮进行初步折弯步骤；步骤3.对铝皮二次折弯形成与沙发脚部件相符合的形状：然后，在第二驱动气缸带动与其输出端固定连接的压板和L型连接折板移动，对铝皮实现二次折弯步骤形成与沙发脚部件相符合的形状，完成铝皮的自动折弯步骤；步骤4.对折弯后的铝皮自动上料：随后通过人工将折弯后的铝皮放置在脚部件上料机构的输送带上，其中，通过丝杆滑台驱动带动与其移动端固定连接的竖板及竖板上的电缸、气夹同步移动，在电缸的驱动下，使位于其移动端上的气夹随之同步在竖直方向上移动，对输送带上铝皮进行夹持移运至一个第一模座内，完成铝皮的自动上料步骤；步骤5.对脚部件自动上料并实现与铝皮之间的初步组装：同理，通过铝皮上料机构的输送带对脚部件进行输送，然后，在丝杆滑台驱动带动与其移动端固定连接的竖板及竖板上的电缸、气夹同步移动，在电缸的驱动下，使位于其移动端上的气夹随之同步在竖直方向上移动，对输送带上的脚部件进行夹持移运至一个第一模座内，完成脚部件的自动上料步骤，实现脚部件与铝皮之间的初步组装；步骤6.对脚部件和铝皮进行压合：然后，在转台间歇式转动下，将第一模座内的脚部件与铝皮移动至压合机构处，通过第三驱动气缸驱动压盘下移，对脚部件和铝皮进行压合步骤，防止两者后续螺丝紧固组装不精确的情况发生；步骤7.将脚部件转运至第二模座上：然后，通过转运机构的推动气缸驱动与其输出端固定连接的支块在导轨上前移至第一模座和第二模座之间，第一伸缩杆对位于第一转动臂上的两个旋转气夹进行高度控制，旋转气夹对位于第一模座内的脚部件进行夹持，在第一旋转台转动下，使脚部件转运至第二模座上，便于后续螺丝的组装，通过驱动电机带动与其输出端固定连接的主动齿轮转动，因主动齿轮与从动齿轮啮合，带动与从动齿轮固定连接的三爪卡盘转动，从而能够对三爪卡盘上的定位盘进行精确调整；步骤8.通过螺丝将铝皮锁紧在脚部件上：然后，螺丝旋紧机构的第二旋转台驱动第二伸缩杆顶部的第二转动臂转动，第二伸缩杆上下移动使第二转动臂上的一个螺丝旋紧机对振动盘上的螺丝进行吸附，另一个螺丝旋紧机对脚部件进行螺丝组装，在此过程中，在旋转气夹的作用下，能够对位于第二模座上的脚部件自动夹持转向，完成脚部件两侧的螺丝间隔组装；步骤9.装好铝皮的脚部件自动下料：然后，当完成脚部件的整个组装过程后，通过下料机构的移运组件将脚部件放置在收料盒内，完成自动下料步骤。进一步，所述脚部件上料机构、铝皮上料机构、压合机构、转运机构、螺丝旋紧机构和下料机构沿转台的圆周方向依次设置，且所述转运机构安装在转台的顶部，所述铝皮折弯机构设置在铝皮上料机构的输出端旁，所述转台上设有四个第一模座和三个第二模座，四个所述第一模座分别与铝皮上料机构、脚部件上料机构、压合机构和转运机构的一端相对应，三个所述第二模座分别与转运机构的另一端、螺丝旋紧机构和下料机构相对应，每个第一模座上均设有供脚部件水平放置的L型槽。进一步，所述铝皮折弯机构包括工作台、步进电机、转轴、限位组件、两个一次折弯组件、二次折弯组件和切割组件，所述步进电机安装在工作台的底部，转轴的一端与步进电机的输出端固定连接，限位组件、两个一次折弯组件、二次折弯组件和切割组件均安装在工作台的顶部，所述限位组件包括限位块和L型定模条，限位块和L型定模条间隔设置在工作台的顶部，并且限位块的一侧和L型定模条的一侧之间设有供铝皮穿过的间隙，每个一次折弯组件均包括固定板、第一驱动气缸和推板，固定板安装于工作台的顶部，第一驱动气缸安装在固定板的侧壁上，并且第一驱动气缸的输出端与推板固定连接，两个第一驱动气缸位于L型定模条的一侧。进一步，所述二次折弯组件包括支托板、第二驱动气缸、压板和L型连接折板，支托板安装在工作台的顶部，第二驱动气缸安装在支托板上，且第二驱动气缸的输出端与L型连接折板一端固定连接，压板固定在L型连接折板的另一端上，第二驱动气缸位于L型定模条的另一侧，所述L型连接折板与工作台的顶部滑动，所述切割组件包括切割气缸和切割刀片，切割气缸呈水平安装于工作台的顶部，切割刀片与切割气缸的输出端固定连接。进一步，所述脚部件上料机构和铝皮上料机构均包括输送带和抓取移动组件，所述输送带设置在抓取移动组件的旁侧，所述抓取移动组件包括支撑台、支撑架、丝杆滑台、竖板、电缸和气夹，所述支撑台设置在输送带旁，支撑架安装在支撑台的顶部，丝杆滑台呈水平设置在支撑架的顶部，竖板安装在丝杆滑台的移动端上，电缸呈竖直安装在竖板上，气夹呈竖直安装在电缸的移动端上。进一步，所述压合机构包括托架、承托板、第三驱动气缸和压盘，所述托架呈竖直设置在转台的旁侧，承托板呈水平安装在托架的侧壁上，第三驱动气缸呈竖直安装在承托板上，压盘呈水平固定在第三驱动气缸的输出端上。进一步，所述转运机构包括支块、第一旋转台、第一伸缩杆、第一转动臂、推动气缸、导轨和两个旋转气夹，所述导轨设置在转台上且位于一个第一模座和一个第二模座之间，支块滑动设置在导轨上，推动气缸呈水平安装在转台上，且推动气缸的输出端与支块固定连接，第一旋转台设置在支块的顶部上，第一伸缩杆固定在第一旋转台的顶部，且第一伸缩杆的顶部与第一转动臂的中端部固定连接，两个旋转气夹分别呈竖直安装在第一转动臂的两端底部处。进一步，所述螺丝旋紧机构包括支台、第二旋转台、第二伸缩杆、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沙发脚部件自动装铝皮工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1.铝皮自动放卷切割成所需的长度：设置转台(3)、铝皮折弯机构(4)、脚部件上料机构(5)、铝皮上料机构(6)、压合机构(7)、转运机构(8)、螺丝旋紧机构(9)和下料机构(10)，首先，通过将铝皮(2)卷套设在铝皮折弯机构(4)的转轴(42)上，步进电机驱动带动转轴(42)上的铝皮卷转动并向限位块(431)的一侧和L型定模条(432)的一侧形成供铝皮(2)穿过的间隙移动，当移动至预设的铝皮(2)长度时，切割气缸(461)驱动与其输出端固定连接的切割刀片(462)工作，实现铝皮(2)的切断步骤；/n步骤2.对铝皮进行初步折弯：随后，两个第一驱动气缸(442)同步驱动两个推板(443)移动，对铝皮(2)进行初步折弯步骤；/n步骤3.对铝皮二次折弯形成与沙发脚部件相符合的形状：然后，在第二驱动气缸(452)带动与其输出端固定连接的压板(453)和L型连接折板(454)移动，对铝皮(2)实现二次折弯步骤形成与沙发脚部件(1)相符合的形状，完成铝皮(2)的自动折弯步骤；/n步骤4.对折弯后的铝皮自动上料：随后，通过人工将折弯后的铝皮(2)放置在脚部件上料机构(5)的输送带(51)上，其中，通过丝杆滑台(523)驱动带动与其移动端固定连接的竖板(524)及竖板(524)上的电缸(525)、气夹(526)同步移动，在电缸(525)的驱动下，使位于其移动端上的气夹(526)随之同步在竖直方向上移动，对输送带(51)上铝皮(2)进行夹持移运至一个第一模座(11)内，完成铝皮(2)的自动上料步骤；/n步骤5.对脚部件自动上料并实现与铝皮之间的初步组装：同理，通过铝皮上料机构(6)的输送带(51)对脚部件(1)进行输送，然后，在丝杆滑台(523)驱动带动与其移动端固定连接的竖板(524)及竖板(524)上的电缸(525)、气夹(526)同步移动，在电缸(525)的驱动下，使位于其移动端上的气夹(526)随之同步在竖直方向上移动，对输送带(51)上的脚部件(1)进行夹持移运至一个第一模座(11)内，完成脚部件(1)的自动上料步骤，实现脚部件(1)与铝皮(2)之间的初步组装；/n步骤6.对脚部件和铝皮进行压合：然后，在转台(3)间歇式转动下，将第一模座(11)内的脚部件(1)与铝皮(2)移动至压合机构(7)处，通过第三驱动气缸(73)驱动压盘(74)下移，对脚部件(1)和铝皮(2)进行压合步骤，防止两者后续螺丝紧固组装不精确的情况发生；/n步骤7.将脚部件转运至第二模座上：然后，通过转运机构(8)的推动气缸(85)驱动与其输出端固定连接的支块(81)在导轨(86)上前移至第一模座(11)和第二模座(12)之间，第一伸缩杆(83)对位于第一转动臂(84)上的两个旋转气夹(87)进行高度控制，旋转气夹(87)对位于第一模座(11)内的脚部件(1)进行夹持，在第一旋转台(82)转动下，使脚部件(1)转运至第二模座(12)上，便于后续螺丝的组装，通过驱动电机(131)带动与其输出端固定连接的主动齿轮转动，因主动齿轮与从动齿轮(134)啮合，带动与从动齿轮(134)固定连接的三爪卡盘(135)转动，从而能够对三爪卡盘(135)上的定位盘(136)进行精确调整；/n步骤8.通过螺丝将铝皮锁紧在脚部件上：然后，螺丝旋紧机构(9)的第二旋转台(92)驱动第二伸缩杆(93)顶部的第二转动臂(94)转动，第二伸缩杆(93)上下移动使第二转动臂(94)上的一个螺丝旋紧机(96)对振动盘(95)上的螺丝进行吸附，另一个螺丝旋紧机(96)对脚部件(1)进行螺丝组装，在此过程中，在旋转气夹(87)的作用下，能够对位于第二模座(12)上的脚部件(1)自动夹持转向，完成脚部件(1)两侧的螺丝间隔组装；/n步骤9.装好铝皮的脚部件自动下料：然后，当完成脚部件(1)的整个组装过程后，通过下料机构(10)的移运组件(101)将脚部件(1)放置在收料盒(102)内，完成自动下料步骤。/n...

【技术特征摘要】
1.一种沙发脚部件自动装铝皮工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.铝皮自动放卷切割成所需的长度：设置转台(3)、铝皮折弯机构(4)、脚部件上料机构(5)、铝皮上料机构(6)、压合机构(7)、转运机构(8)、螺丝旋紧机构(9)和下料机构(10)，首先，通过将铝皮(2)卷套设在铝皮折弯机构(4)的转轴(42)上，步进电机驱动带动转轴(42)上的铝皮卷转动并向限位块(431)的一侧和L型定模条(432)的一侧形成供铝皮(2)穿过的间隙移动，当移动至预设的铝皮(2)长度时，切割气缸(461)驱动与其输出端固定连接的切割刀片(462)工作，实现铝皮(2)的切断步骤；
步骤2.对铝皮进行初步折弯：随后，两个第一驱动气缸(442)同步驱动两个推板(443)移动，对铝皮(2)进行初步折弯步骤；
步骤3.对铝皮二次折弯形成与沙发脚部件相符合的形状：然后，在第二驱动气缸(452)带动与其输出端固定连接的压板(453)和L型连接折板(454)移动，对铝皮(2)实现二次折弯步骤形成与沙发脚部件(1)相符合的形状，完成铝皮(2)的自动折弯步骤；
步骤4.对折弯后的铝皮自动上料：随后，通过人工将折弯后的铝皮(2)放置在脚部件上料机构(5)的输送带(51)上，其中，通过丝杆滑台(523)驱动带动与其移动端固定连接的竖板(524)及竖板(524)上的电缸(525)、气夹(526)同步移动，在电缸(525)的驱动下，使位于其移动端上的气夹(526)随之同步在竖直方向上移动，对输送带(51)上铝皮(2)进行夹持移运至一个第一模座(11)内，完成铝皮(2)的自动上料步骤；
步骤5.对脚部件自动上料并实现与铝皮之间的初步组装：同理，通过铝皮上料机构(6)的输送带(51)对脚部件(1)进行输送，然后，在丝杆滑台(523)驱动带动与其移动端固定连接的竖板(524)及竖板(524)上的电缸(525)、气夹(526)同步移动，在电缸(525)的驱动下，使位于其移动端上的气夹(526)随之同步在竖直方向上移动，对输送带(51)上的脚部件(1)进行夹持移运至一个第一模座(11)内，完成脚部件(1)的自动上料步骤，实现脚部件(1)与铝皮(2)之间的初步组装；
步骤6.对脚部件和铝皮进行压合：然后，在转台(3)间歇式转动下，将第一模座(11)内的脚部件(1)与铝皮(2)移动至压合机构(7)处，通过第三驱动气缸(73)驱动压盘(74)下移，对脚部件(1)和铝皮(2)进行压合步骤，防止两者后续螺丝紧固组装不精确的情况发生；
步骤7.将脚部件转运至第二模座上：然后，通过转运机构(8)的推动气缸(85)驱动与其输出端固定连接的支块(81)在导轨(86)上前移至第一模座(11)和第二模座(12)之间，第一伸缩杆(83)对位于第一转动臂(84)上的两个旋转气夹(87)进行高度控制，旋转气夹(87)对位于第一模座(11)内的脚部件(1)进行夹持，在第一旋转台(82)转动下，使脚部件(1)转运至第二模座(12)上，便于后续螺丝的组装，通过驱动电机(131)带动与其输出端固定连接的主动齿轮转动，因主动齿轮与从动齿轮(134)啮合，带动与从动齿轮(134)固定连接的三爪卡盘(135)转动，从而能够对三爪卡盘(135)上的定位盘(136)进行精确调整；
步骤8.通过螺丝将铝皮锁紧在脚部件上：然后，螺丝旋紧机构(9)的第二旋转台(92)驱动第二伸缩杆(93)顶部的第二转动臂(94)转动，第二伸缩杆(93)上下移动使第二转动臂(94)上的一个螺丝旋紧机(96)对振动盘(95)上的螺丝进行吸附，另一个螺丝旋紧机(96)对脚部件(1)进行螺丝组装，在此过程中，在旋转气夹(87)的作用下，能够对位于第二模座(12)上的脚部件(1)自动夹持转向，完成脚部件(1)两侧的螺丝间隔组装；
步骤9.装好铝皮的脚部件自动下料：然后，当完成脚部件(1)的整个组装过程后，通过下料机构(10)的移运组件(101)将脚部件(1)放置在收料盒(102)内，完成自动下料步骤。


2.根据权利要求2所述的一种沙发脚部件自动装铝皮工艺，其特征在于：所述脚部件上料机构(5)、铝皮上料机构(6)、压合机构(7)、转运机构(8)、螺丝旋紧机构(9)和下料机构(10)沿转台(3)的圆周方向依次设置，且所述转运机构(8)安装在转台(3)的顶部，所述铝皮折弯机构(4)设置在铝皮上料机构(6)的输出端旁，所述转台(3)上设有四个第一模座(11)和三个第二模座(12)，四个所述第一模座(11)分别与铝皮上料机构(6)、脚部件上料机构(5)、压合机构(7)和转运机构(8)的一端相对应，三个所述第二模座(12)分别与转运机构(8)的另一端、螺丝旋紧机(96)构(9)和下料机构(10)相对应，每个第一模座(11)上均设有供脚部件(1)水平放置的L型槽(14)。


3.根据权利要求2所述的一种沙发脚部件自动装铝皮工艺，其特征在于：所述铝皮折弯机构(4)包括工作台(41)、步进电机、转轴(42)、限位组件(43)、两个一次折弯组件(44)、二次折弯组件(45)和切割组件(46)，所述步进电机安装在工作台(41)的底部，转轴(42)的一端与步进电机的输出端固定连接，限位组件(43)、两个一次折...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海华，
申请(专利权)人：陈海华，
类型：发明
国别省市：江西;36