一种电弧喷枪制造技术

本发明专利技术提供一种电弧喷枪，所述喷枪包括枪体、导电嘴、送丝管道，空气雾化喷嘴、空气帽、遮弧罩，本发明专利技术提供的电弧喷枪采用二次雾化和集束性设计方法，采用两路雾化气流，中心的一次雾化气流直接对电弧区进行雾化喷射，再通过辅助的二次雾化气流对雾化射流进行适当的压缩，从而可以提高射流的喷射速度和电弧温度，加强对熔化金属的雾化效果，使得金属粒子熔化更均匀，涂层组织能够明显细化，结合强度也变得更高。

An arc gun

【技术实现步骤摘要】
一种电弧喷枪
本专利技术涉及喷枪领域，尤其涉及一种电弧喷枪。
技术介绍
目前，钢铁行业为了对钢坯的质量进行跟踪，要求对连铸生产的钢坯进行编号，并打印在钢坯表面，在后续的检验或生产过程中，若发现钢坯的质量问题，可以根据其编号跟踪生产此钢坯的各种信息，及早发现并解决生产中存在的产品质量问题。但是，国内现有的钢厂往往是等钢坯叠放后再人工书写，这必然失去实时性，不仅编号不准确，而且人工书写的可读性差，如果要正确反映各类信息，标号过程必须选择在钢坯完成切割后、还在连铸机轨道上运动的时候，此时钢坯的温度近千度，如此恶劣的工作环境，人工编写是不现实的，非人工的钢坯标号方式如机械击打式，高压涂料喷射式等，机械击打式的缺点在于永久损坏钢坯表面，且字模不能太大；高压涂料喷射式在长期高压条件下，易对设备造成损坏。而传统的标记喷涂系统，工作效率较低，字体不流畅，难以辨认，且喷涂质量较差，容易脱落。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种喷涂标记并联运动系统,实现连铸生产高温钢坯的在线标号，从而改善工人的工作环境，全面提升工厂的自动化水平，结构简单，维修使用方便。本专利技术是以如下技术方案实现的：一种电弧喷枪，其特征在于，所述喷枪包括枪体、导电嘴、送丝管道，空气雾化喷嘴、空气帽、遮弧罩。进一步地，所述枪体为电弧喷枪的主体，固定在并联运动平台的动平台的中心；所述送丝管道对称分布在枪体内部中心轴的两侧，用于提供对金属线材的引导；所述导电嘴位于送丝管道的前端，用于在两金属线材之间形成电弧，电弧的高温会将金属线材熔化，形成熔融状态的液滴；所述空气雾化喷嘴位于枪体的中心轴上，在导电嘴的后部，压缩空气经过空气雾化喷嘴的加速，形成具有很大的动能的高速雾化空气，完成对熔融状态液滴的雾化，并以射流的形式飞出；所述空气帽位于枪体内部的前部，空气帽上有喷出压缩空气的中心孔、侧面孔和辅助空气孔，工作时压缩空气从空气帽中心喷出，形成一次雾化气流使涂料吸出并喷成圆形的喷雾图形，同时从空气帽的侧面孔形成二次雾化气流，起到调节喷雾图形的大小并保持稳定的作用；所述遮弧罩位于枪体的前端。进一步地，所述电弧喷枪固连在一并联运动平台的动平台上，所述并联运动平台与基础平台，横移模组，横移电机，支撑架，送丝机构，吹风机，除鳞器，电弧喷枪，电源系统，压缩空气供给系统，位置传感器，计算机共同组成一并联运动系统。进一步地，所述并联运动平台的并联机构共有运动副数m＝9，构件数n＝9，根据自由度(DOF)公式确定机构的自由度(DOF)为F＝3，且三个自由度分别为沿X轴，Y轴和Z轴的平动；对于自由度为F的机构，预选F个运动副为驱动副，并将其刚化。优选地，若得到的新机构自由度F’＝0，则预选的F个运动副可同时为驱动副；由于机构的自由度为3，预选3条支路的转动副R11，R21，R31为驱动副，将它们刚化，得到刚化后机构自由度F’＝0，满足驱动副存在准则。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种喷涂标记并联运动系统，采用并联运动平台将转动副作为驱动副，代替以往三轴运动平台，解决了滑块长期移动过程中由磨损带来的位置一致性问题和开机原点复位问题，提高了喷涂标记平台的工作效率，位置控制分辨率高，运动流畅，使标记字体更加清晰可辨。本专利技术提供的电弧喷枪采用二次雾化和集束性设计方法，采用两路雾化气流，中心的一次雾化气流直接对电弧区进行雾化喷射，再通过辅助的二次雾化气流对雾化射流进行适当的压缩，从而可以提高射流的喷射速度和电弧温度，加强对熔化金属的雾化效果，使得金属粒子熔化更均匀，涂层组织能够明显细化，结合强度也变得更高。本专利技术在计算机控制系统的调控下，各个环节相互配合，自动化程度高，操作简单，喷涂标记效率高，大大降低了人员的劳动强度。附图说明图1是本实施例提供的一种喷涂标记并联运动系统的结构示意图；图2是本实施例提供的并联运动平台示意图；图3是本实施例提供的电弧喷枪的结构示意图；图4是本实施例提供的电弧喷涂标记系统计算机控制系统总体框架图。其中：1-基础平台，2-横移模组，3-横移电机，4-支撑架，5-并联运动平台，6-送丝机构，7-吹风机，8-除鳞器，9-电弧喷枪，10-电源系统，11-压缩空气供给系统，12-位置传感器，13-计算机，501-静平台，502-动平台，901-枪体，902-导电嘴，903-送丝管道，904-空气雾化喷嘴，905-空气帽，906-遮弧罩，Ⅰ-单开链Ⅰ，Ⅱ-单开链Ⅱ，Ⅲ-单开链Ⅲ。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。实施例1：一种喷涂标记并联运动系统，如图1所示，所述电弧喷涂标记系统包括：基础平台，横移模组，横移电机，支撑架，并联运动平台，送丝机构，吹风机，除鳞器，电弧喷枪，电源系统，压缩空气供给系统，位置传感器，计算机。所述横移模组固连在基础平台的上方前端，所述横移电机固连在横移模组的一侧，用于驱动横移模组的滑台进行横向移动，所述支撑架固连在横移模组的滑台的正上方，所述并联运动平台、送丝机构、吹风机、除鳞器均固连在支撑架上，所述并联运动平台位于支撑架的中间部位，所述送丝机构位于并联运动平台的左侧，所述吹风机位于并联运动平台的上方，所述除鳞器位于并联运动平台的右侧，所述电弧喷枪和位置传感器均固连在并联运动平台的动平台上，所述位置传感器位于电弧喷枪的正下方，用于测量电弧喷枪与钢坯的距离，所述电源系统、压缩空气供给系统和计算机均固连在基础平台的上方后端，所述电源系统与电弧喷枪等构件电连接，用于提供设备所需的电能，所述压缩空气供给系统与电弧喷枪管路连接，用于提供设备所需的高速气流，所述计算机用于控制设备的智能化运行。进一步地，所述并联运动平台如图2所示，包括静平台，动平台、三条单开链Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ和三个伺服电机，所述并联运动平台还包括特定拓扑结构，所述并联运动平台的拓扑结构为3-RRC，单开链I(R11‖R12‖C13)的结构等价于(R11‖R12‖R131|P132)；单开链Ⅱ的结构布置与Ⅰ相同，其运动链结构(R21‖R22‖C23)等价于(R21‖R22‖R231|P232)；单开链Ⅲ的结构布置与Ⅰ相同，其运动链结构(R31‖R32‖C33)等价于(R31‖R32‖R331|P332)，其中，转动副R11，R21，R31轴线共面，均位于静平台上，且R11和R21副的两条轴线相互平行，R31副的轴线与它们垂直相交；圆柱副C12，C22，C32轴线共面，均位于动平台上，所述并联运动平台具有三平移的三自由度，分别为沿X轴，Y轴和Z轴的平动，所述并联运动平台的驱动副为转动副R11，R21，R31，分别由对应的伺服电机M1、M2、M3进行驱动。进一步地，所述压缩空气供给系统包括依序管路连接的空气压缩机，冷却装置，油水分离器，用于提供给喷涂系统纯净、干燥的高速气流。实施例2：一种用于电弧喷涂标记系统的电弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电弧喷枪，其特征在于，所述喷枪包括枪体、导电嘴、送丝管道，空气雾化喷嘴、空气帽、遮弧罩。/n

【技术特征摘要】
1.一种电弧喷枪，其特征在于，所述喷枪包括枪体、导电嘴、送丝管道，空气雾化喷嘴、空气帽、遮弧罩。


2.根据权利要求1所述电弧喷枪，其特征在于，所述枪体为电弧喷枪的主体，固定在并联运动平台的动平台的中心；所述送丝管道对称分布在枪体内部中心轴的两侧，用于提供对金属线材的引导；所述导电嘴位于送丝管道的前端，用于在两金属线材之间形成电弧，电弧的高温会将金属线材熔化，形成熔融状态的液滴；所述空气雾化喷嘴位于枪体的中心轴上，在导电嘴的后部，压缩空气经过空气雾化喷嘴的加速，形成具有很大的动能的高速雾化空气，完成对熔融状态液滴的雾化，并以射流的形式飞出；所述空气帽位于枪体内部的前部，空气帽上有喷出压缩空气的中心孔、侧面孔和辅助空气孔，工作时压缩空气从空气帽中心喷出，形成一次雾化气流使涂料吸出并喷成圆形的喷雾图形，同时从空气帽的侧面孔形成二次雾化气流，起到调节喷雾图形的大小并保持稳定的作用；所述遮弧罩位于枪体的前端。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彪，
申请(专利权)人：杨彪，
类型：发明
国别省市：湖北;42