一种板坯角部在线自动清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板坯角部在线自动清理装置，包括两个支撑座和两个支撑块；所述两个支撑块位于支撑座的外侧左端；所述支撑座的顶端螺钉连接有电动导轨；所述电动导轨的内腔卡接有滑块；所述滑块的内侧延伸出电动导轨的内腔焊接有连接板；所述支撑座的顶端内侧沿左右方向开设有条形槽；所述条形槽的内腔沿前后方向轴接有可绕自身轴线转动的滚轮；所述连接板的底端与滚轮的外壁相接触；所述连接板的内侧焊接有凹形板；所述凹形板的顶端放置有板坯、且板坯的左右两端延伸出凹形板的外侧。该板坯角部在线自动清理装置，可靠、利用铸坯自身温度在线高温清理，有利于铸坯热装热送，不仅可防止二次裂纹、节省燃气，而且大幅度减少人工劳动强度。

An on-line automatic cleaning device for slab corner

【技术实现步骤摘要】
一种板坯角部在线自动清理装置
本技术涉及板坯角部清理装置
，具体的说是一种板坯角部在线自动清理装置。
技术介绍
板坯是钢坯的一种，为钢水通过连铸机连铸形成，铸坯宽厚比大于3的即称板坯，连铸轧钢板坯主要用于轧制扁平板(厚板、中板、薄板、带卷)材，通常连铸机浇铸的板坯尺寸为：厚度150～250mm，宽度1000～1800mm；小板坯宽度可为600mm，厚度120mm，板坯厚度小于100mm的称薄板坯，在板坯连铸时，铸坯角部易于出现横裂纹，遗传到钢板上，产生边部黑线等缺陷，传统的清理方式是离线清理，不利于板坯热装热送，并且清理工作人工成本高，作业环境差，易于产生次生裂纹。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种板坯角部在线自动清理装置，以解决以上技术问题。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种板坯角部在线自动清理装置，包括两个支撑座和两个支撑块；所述两个支撑块位于支撑座的外侧左端；所述支撑座的顶端螺钉连接有电动导轨；所述电动导轨的内腔卡接有滑块；所述滑块的内侧延伸出电动导轨的内腔焊接有连接板；所述支撑座的顶端内侧沿左右方向开设有条形槽；所述条形槽的内腔沿前后方向轴接有可绕自身轴线转动的滚轮；所述连接板的底端与滚轮的外壁相接触；所述连接板的内侧焊接有凹形板；所述凹形板的顶端放置有板坯、且板坯的左右两端延伸出凹形板的外侧；所述电动导轨的顶端左右两侧均螺钉连接有火焰自动喷射机构；所述火焰自动喷射机构包括第一液压缸、且第一液压缸与电动导轨螺钉相连；所述第一液压缸的顶端螺钉连接有储存箱；所述储存箱外壁的电动阀通过连接管卡接有喷枪的一端；所述储存箱的顶端前后两侧均焊接有支撑板；所述支撑板的右侧上下两端均焊接有支撑块；所述喷枪的另一端依次贯穿支撑块延伸至储存箱的内侧顶端与板坯外壁的角部位置相对应；所述电动导轨的顶端左右两侧均螺钉连接有清理机构；所述清理机构包括支架、且支架的底端与电动导轨螺钉相连；所述支架的内腔顶端螺钉连接有第二液压缸；所述第二液压缸的底端螺钉连接有矩形板；所述矩形板的内侧焊接有刮板；所述支撑块的顶端焊接有将两个支撑块相连的凹形架；所述凹形架的内腔螺钉连接有控制箱；所述凹形架的顶端焊接有横板；所述横板的下表面右侧前后两端均螺钉连接有CCD摄像机；所述CCD摄像机通过信号线与控制箱相连，所述凹形架的右侧焊接有连接块；所述连接块的底端螺钉连接有第三液压缸；所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、储存箱外壁的电动阀和电动导轨均与控制箱电性相连；所述第三液压缸的底端螺钉连接有切尺。优选的，所述火焰自动喷射机构位于清理机构的外侧。优选的，所述CCD摄像机的镜头圆心与板坯的左端角部相对应。优选的，所述刮板位于板坯的左右两端角部的正上方。优选的，所述条形槽的内腔从左至右连续排列有若干个滚轮。本技术的有益效果：一种板坯角部在线自动清理装置，通过控制箱启动电动导轨的外接电源，可使电动导轨带动滑块开始工作，并通过连接板和凹形板带动板坯向左进行移动，当板坯的左端角部移动至与CCD摄像机的位置相对应时，通过CCD摄像机对板坯的左端角部进行拍照识别角部缺陷情况，并通过信号线对控制箱传输数据信号，控制箱控制电动导轨停止工作，并启动第二液压缸，使第二液压缸通过矩形板带动刮板向下移动对板坯角部的黑线等缺陷进行刮除清理，清理完毕后，控制箱控制储存箱外壁的电动阀打开并启动第一液压缸开始工作，使储存箱中的天然气通过连接管从喷枪的喷嘴喷出，由于板坯处于极高温状态，喷出的天然气形成火焰对板坯的角部进行喷射，使清理完毕后的板坯角部更加圆润化，从而可靠、利用板坯自身温度在线高温清理，有利于板坯热装热送，不仅可防止二次裂纹、节省燃气，而且大幅度减少人工劳动强度，实用性好。附图说明图1为本技术的局部结构示意图；图2为本技术支撑座的左视剖视结构示意图；图3为本技术火焰自动喷射机构的左视结构示意图；图4为本技术清理机构的左视结构示意图；图5为本技术刮板的立体结构示意图；图中：1.支撑座、2.电动导轨、3.滑块、4.连接板、5.条形槽、6.滚轮、7.凹形板、8.火焰自动喷射机构、801.第一液压缸、802.储存箱、803.支撑板、804.支撑块、805.喷枪、9.清理机构、901.支架、902.第二液压缸、903.矩形板、904.刮板、10.支撑块、11.凹形架、12.横板、13.CCD摄像机、14.连接块、15.第三液压缸、16.切尺。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；本技术一种板坯角部在线自动清理装置，解决了现有技术中的不利于板坯热装热送，清理工作人工成本高，易于产生次生裂纹的技术问题，总体思路如下：实施例一：见图1、图2、图3、图4、图5；一种板坯角部在线自动清理装置，包括两个支撑座1和两个支撑块10；两个支撑块10位于支撑座1的外侧左端；支撑座1的顶端螺钉连接有电动导轨2；电动导轨2的型号为FSL80，由外部操作系统控制；电动导轨2的内腔卡接有滑块3；滑块3的内侧延伸出电动导轨2的内腔焊接有连接板4；支撑座1的顶端内侧沿左右方向开设有条形槽5；条形槽5的内腔沿前后方向轴接有可绕自身轴线转动的滚轮6；连接板4的底端与滚轮6的外壁相接触；条形槽5的内腔从左至右连续排列有若干个滚轮6；通过滚轮6可使连接板4移动更加稳定；连接板4的内侧焊接有凹形板7；凹形板7的顶端放置有板坯、且板坯的左右两端延伸出凹形板7的外侧；电动导轨2的顶端左右两侧均螺钉连接有火焰自动喷射机构8；火焰自动喷射机构8包括第一液压缸801、且第一液压缸801与电动导轨2螺钉相连；第一液压缸801的型号为CX-SD63*10，由外部操作系统控制；第一液压缸801的顶端螺钉连接有储存箱802；通过储存箱802可储存天然气；储存箱802外壁的电动阀通过连接管卡接有喷枪805的一端；储存箱802的顶端前后两侧均焊接有支撑板803；支撑板803的右侧上下两端均焊接有支撑块10；喷枪805的另一端依次贯穿支撑块10延伸至储存箱802的内侧顶端与板坯外壁的角部位置相对应；通过喷枪805可对板坯角部进行喷射，可使清理完毕后的板坯角部更加圆润化；电动导轨2的顶端左右两侧均螺钉连接有清理机构9；清理机构9包括支架901、且支架901的底端与电动导轨2螺钉相连；支架901的内腔顶端螺钉连接有第二液压缸902；第二液压缸902的型号为CX-SD63*20，由外部操作系统控制；第二液压缸902的底端螺钉连接有矩形板903；矩形板903的内侧焊接有刮板904；通过刮板904可对板坯角部的黑线进行刮除清理；支撑块10的顶端焊接有将两个支撑块10相连的凹形架11；凹形架11的内腔螺钉连接有控制箱；凹形架11的顶端焊接有横板12；横板12的下表面右侧前后两端均螺钉连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板坯角部在线自动清理装置，包括两个支撑座(1)和两个支撑块(10)；所述两个支撑块(10)位于支撑座(1)的外侧左端；其特征在于：所述支撑座(1)的顶端螺钉连接有电动导轨(2)；所述电动导轨(2)的内腔卡接有滑块(3)；所述滑块(3)的内侧延伸出电动导轨(2)的内腔焊接有连接板(4)；所述支撑座(1)的顶端内侧沿左右方向开设有条形槽(5)；所述条形槽(5)的内腔沿前后方向轴接有可绕自身轴线转动的滚轮(6)；所述连接板(4)的底端与滚轮(6)的外壁相接触；所述连接板(4)的内侧焊接有凹形板(7)；所述凹形板(7)的顶端放置有板坯、且板坯的左右两端延伸出凹形板(7)的外侧；所述电动导轨(2)的顶端左右两侧均螺钉连接有火焰自动喷射机构(8)；所述火焰自动喷射机构(8)包括第一液压缸(801)、且第一液压缸(801)与电动导轨(2)螺钉相连；所述第一液压缸(801)的顶端螺钉连接有储存箱(802)；所述储存箱(802)外壁的电动阀通过连接管卡接有喷枪(805)的一端；所述储存箱(802)的顶端前后两侧均焊接有支撑板(803)；所述支撑板(803)的右侧上下两端均焊接有支撑块(10)；所述喷枪(805)的另一端依次贯穿支撑块(10)延伸至储存箱(802)的内侧顶端与板坯外壁的角部位置相对应；所述电动导轨(2)的顶端左右两侧均螺钉连接有清理机构(9)；所述清理机构(9)包括支架(901)、且支架(901)的底端与电动导轨(2)螺钉相连；所述支架(901)的内腔顶端螺钉连接有第二液压缸(902)；所述第二液压缸(902)的底端螺钉连接有矩形板(903)；所述矩形板(903)的内侧焊接有刮板(904)；所述支撑块(10)的顶端焊接有将两个支撑块(10)相连的凹形架(11)；所述凹形架(11)的内腔螺钉连接有控制箱；所述凹形架(11)的顶端焊接有横板(12)；所述横板(12)的下表面右侧前后两端均螺钉连接有CCD摄像机(13)；所述CCD摄像机(13)通过信号线与控制箱相连，所述凹形架(11)的右侧焊接有连接块(14)；所述连接块(14)的底端螺钉连接有第三液压缸(15)；所述第一液压缸(801)、第二液压缸(902)、第三液压缸(15)、储存箱(802)外壁的电动阀和电动导轨(2)均与控制箱电性相连；所述第三液压缸(15)的底端螺钉连接有切尺(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种板坯角部在线自动清理装置，包括两个支撑座(1)和两个支撑块(10)；所述两个支撑块(10)位于支撑座(1)的外侧左端；其特征在于：所述支撑座(1)的顶端螺钉连接有电动导轨(2)；所述电动导轨(2)的内腔卡接有滑块(3)；所述滑块(3)的内侧延伸出电动导轨(2)的内腔焊接有连接板(4)；所述支撑座(1)的顶端内侧沿左右方向开设有条形槽(5)；所述条形槽(5)的内腔沿前后方向轴接有可绕自身轴线转动的滚轮(6)；所述连接板(4)的底端与滚轮(6)的外壁相接触；所述连接板(4)的内侧焊接有凹形板(7)；所述凹形板(7)的顶端放置有板坯、且板坯的左右两端延伸出凹形板(7)的外侧；所述电动导轨(2)的顶端左右两侧均螺钉连接有火焰自动喷射机构(8)；所述火焰自动喷射机构(8)包括第一液压缸(801)、且第一液压缸(801)与电动导轨(2)螺钉相连；所述第一液压缸(801)的顶端螺钉连接有储存箱(802)；所述储存箱(802)外壁的电动阀通过连接管卡接有喷枪(805)的一端；所述储存箱(802)的顶端前后两侧均焊接有支撑板(803)；所述支撑板(803)的右侧上下两端均焊接有支撑块(10)；所述喷枪(805)的另一端依次贯穿支撑块(10)延伸至储存箱(802)的内侧顶端与板坯外壁的角部位置相对应；所述电动导轨(2)的顶端左右两侧均螺钉连接有清理机构(9)；所述清理机构(9)包括支架(901)、且支架(901)的底端与电动导轨(2)螺钉相连；所述支架(901)的内腔顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲之国，宋欣，杨志强，郑伟，白学飞，曹宝杰，李常学，邴纯，杨海峰，
申请(专利权)人：五矿营口中板有限责任公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21