非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人制造技术

本发明专利技术提供一种非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其解决了现有二沉池的清理费事、费力且存在安全隐患的技术问题；包括主体、位于主体下方的支撑驱动部、清扫部和可以由主体下方向二沉池内侧伸出的摆臂伸缩清扫部；支撑驱动部有两组，且分布于主体前段、后段；支撑驱动部包括在池壁端面上行走的主动轮机构、夹紧池壁的定位轮机构和涨紧轮机构，定位轮机构、涨紧轮机构分别位于主动轮机构的左右两侧。本发明专利技术广泛应用于二沉池清洗技术领域。

Automatic cleaning robot for non-standard circular breadth flow secondary sedimentation tank

【技术实现步骤摘要】
非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人
本专利技术涉及一种清洗机器人，特别是涉及一种非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人。
技术介绍
污水处理厂二沉池的清洗主要是对溢水围堰、流道墙壁及底面的清洗，现阶段需要工定时清理，费时、费力，而且有一些地方如流道底面，人工无法清理，工人作业劳动强度大，作业环境恶劣，蚊虫叮咬，清理时还需要进入流道，因水流流速大，存在滑倒被冲走的危险，存在安全隐患。而且二沉池分为标准圆形二沉池、非标准圆形二沉池，标准圆形二沉池的流道为圆形；非标准圆形二沉池的流道为非圆形，顺着流水方向，截面面积不断变化，清理起来更加困难。
技术实现思路
本专利技术针对现有二沉池的清理费事、费力且存在安全隐患的技术问题，提供一种省事、省力且不存在安全隐患的非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人。为此，本专利技术的技术方案是，包括主体、位于主体下方的支撑驱动部、清扫部和可以由主体下方向二沉池内侧伸出的摆臂伸缩清扫部；支撑驱动部有两组，且分布于主体前段、后段；支撑驱动部包括在池壁端面上行走的主动轮机构、夹紧池壁的定位轮机构和涨紧轮机构，定位轮机构、涨紧轮机构分别位于主动轮机构的左右两侧。优选地，主动轮机构包括纵向轮、传动部件以及通过传动部件与纵向轮连接的电机组件，纵向轮的中轴通过连接件与主体的底板连接；定位轮机构包括第一横向轮、与第一横向轮的主动轴连接的电机组件，主动轴穿过主体的底板；涨紧轮机构包括第二横向轮、涨紧部件，第二横向轮通过从动轴与涨紧部件连接。优选地，涨紧部件包括第一摆臂、压簧部件，第一摆臂的一端与从动轴的自由端连接，第一摆臂的另一端通过销轴与压簧部件的一端连接，压簧部件的另一端与主体的底板连接；第一摆臂的中部与主体的底板通过摆臂支轴组件连接，第一摆臂与压簧部件之间的夹角小于等于90度。优选地，清扫部包括位于支撑驱动部的前方的端面清扫组件、位于支撑驱动部一侧的侧清扫组件以及位于支撑驱动部另一侧的主清扫组件。优选地，摆臂伸缩清扫部包括摆臂伸缩组件、与摆臂伸缩组件下方连接的底清扫组件和摆臂清扫组件，摆臂清扫组件位于摆臂伸缩组件的端部，底清扫组件位于摆臂伸缩组件的中部。优选地，摆臂伸缩组件包括一端与主体的底板旋转连接的第二摆臂、设在第二摆臂自由端的光电探头以及用于推拉第二摆臂的电动推杆，电动推杆的一端与主体的底板连接，电动推杆的另一端与第二摆臂的中部连接。优选地，端面清扫组件、主清扫组件、侧清扫组件、底清扫组件和摆臂清扫组件均包括毛刷轴、与毛刷轴上端连接的电机组件，侧清扫组件还包括在毛刷轴外表面分布的侧刷组件，底清扫组件还包括在毛刷轴底部分布的底刷组件，端面清扫组件、主清扫组件和摆臂清扫组件还包括在毛刷轴外表面分布的侧刷组件、在毛刷轴底部分布的底刷组件。优选地，侧刷组件、底刷组件均包括刷板、与刷板连接的刷板架、通过扭簧杆与刷板架连接的支架以及套设在扭簧杆上的扭簧，扭簧的两端部位于刷板的同侧，支架上设有刷板限位部，刷板限位部位于支架上远离扭簧的两端部的一侧。优选地，底刷组件的刷板为斜刷板，斜刷板与毛刷轴轴线之间的夹角小于90度，斜刷板的下端面为水平面；侧刷组件的刷板为水平刷板，水平刷板与毛刷轴轴线之间的夹角为90度。优选地，主体还设有充电部、控制部。本专利技术的有益效果，替代传统的人工洗刷实现自动化清洗，省时省力。设有支撑驱动部，支撑驱动部包括在池壁上行走的主动轮机构、夹紧池壁的定位轮机构和涨紧轮机构，实现机器人在二沉池一侧的池壁上行走；设有摆臂伸缩清扫部，摆臂伸缩清扫部包括摆臂伸缩组件、底清扫组件和摆臂清扫组件，摆臂伸缩组件包括第二摆臂、光电探头以及电动推杆，摆臂伸缩组件根据其与外侧池壁之间的距离伸缩，实现对池壁的清理，尤其适用于清理非标准圆形二沉池。附图说明图1是本专利技术清理二沉池的工作状态示意图；图2是本专利技术清理二沉池的俯视图；图3是图2的左视图；图4是本专利技术的结构示意图；图5是本专利技术的主视图；图6是本专利技术的支撑驱动部的工作状态示意图一；图7是本专利技术的支撑驱动部的工作状态示意图二；图8是本专利技术的摆臂伸缩清扫部的结构示意图；图9是图5的A处放大图；图10是涨紧轮机构的结构示意图。图中符号说明1.主体；2.充电部；3.纵向轮；4.传动部件；5.连接件；6.第一横向轮；7.主动轴；8.第二横向轮；9.从动轴；10.第一摆臂；11.底板；12.压簧杆；13.压簧；14.端面清扫组件；15.侧清扫组件；16.主清扫组件；17.拦污栅；18.底清扫组件；19.摆臂清扫组件；20.第二摆臂；21.光电探头；22.电动推杆；23.毛刷轴；24.刷板架；25.扭簧杆；26.支架；27.扭簧；28.刷板限位部；29.斜刷板；30.水平刷板；31.二沉池；32.摆臂支轴组件；33.摆臂支轴；34.第一平面推力轴承；35.第二推力轴承；36.第一垫片；37.第二垫片；38.第三垫片；39.第一螺母；40.第二螺母。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步描述。如图1-5所示，一种非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，包括主体1、位于主体1下方的支撑驱动部、清扫部和可以由主体1下方向二沉池内侧伸出的摆臂伸缩清扫部；主体1上还连接有充电部2、控制部，充电部2用于与外部设备连接充电，控制部设在主体1内部。如图6、7所示，支撑驱动部有两组，且分布于主体1前段、后段；支撑驱动部包括在池壁上行走的主动轮机构、夹紧池壁的定位轮机构和涨紧轮机构，定位轮机构、涨紧轮机构分别位于主动轮机构的左右两侧。主动轮机构在二沉池的池壁端面行走，定位轮机构、涨紧轮机构在主动轮机构两侧夹紧池壁，使主动轮机构不会离开池壁端面，保证机器人在池壁上平稳移动。主动轮机构包括纵向轮3、传动部件4以及通过传动部件4与纵向轮3连接的电机组件，纵向轮3的中轴通过连接件5与主体1的底板11连接。本实施例的传动部件4为齿轮传动，齿轮选用两个锥形齿轮。定位轮机构包括第一横向轮6、与第一横向轮6的主动轴7连接的电机组件，主动轴7穿过主体1的底板11。涨紧轮机构包括第二横向轮8、涨紧部件，第二横向轮8通过从动轴9与涨紧部件连接。涨紧部件包括第一摆臂10、压簧部件，第一摆臂10的一端与从动轴9的自由端连接，第一摆臂10的另一端通过销轴与压簧部件的一端连接，压簧部件的另一端与主体1的底板11连接；第一摆臂10的中部与主体1的底板11通过摆臂支轴组件连接，第一摆臂10与压簧部件之间的夹角小于等于90度。压簧部件包括压簧杆12、套设在压簧杆12上的压簧13。在压簧13作用下推动压簧杆12，通过压簧杆12推动第一摆臂10，经过摆臂支轴组件(支点)转换作用力的方向，使第二横向轮8夹紧池壁另一侧。从动轴9上部外侧依次套有轴承、轴承座，轴承座的上端外圈设有外沿，轴承座的上方设有端盖，轴承座的外沿通过紧固件与第一摆臂10连接。第二横向轮8在涨紧轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征是，包括主体、位于所述主体下方的支撑驱动部、清扫部和可以由所述主体下方向二沉池内侧伸出的摆臂伸缩清扫部；所述支撑驱动部有两组，且分布于所述主体前段、后段；所述支撑驱动部包括在池壁端面上行走的主动轮机构、夹紧所述池壁的定位轮机构和涨紧轮机构，定位轮机构、涨紧轮机构分别位于所述主动轮机构的左右两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征是，包括主体、位于所述主体下方的支撑驱动部、清扫部和可以由所述主体下方向二沉池内侧伸出的摆臂伸缩清扫部；所述支撑驱动部有两组，且分布于所述主体前段、后段；所述支撑驱动部包括在池壁端面上行走的主动轮机构、夹紧所述池壁的定位轮机构和涨紧轮机构，定位轮机构、涨紧轮机构分别位于所述主动轮机构的左右两侧。


2.根据权利要求1所述的非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述主动轮机构包括纵向轮、传动部件以及通过所述传动部件与所述纵向轮连接的电机组件，所述纵向轮的中轴通过连接件与所述主体的底板连接；所述定位轮机构包括第一横向轮、与所述第一横向轮的主动轴连接的电机组件，所述主动轴穿过所述主体的底板；所述涨紧轮机构包括第二横向轮、涨紧部件，所述第二横向轮通过从动轴与所述涨紧部件连接。


3.根据权利要求2所述的非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述涨紧部件包括第一摆臂、压簧部件，所述第一摆臂的一端与所述从动轴的自由端连接，所述第一摆臂的另一端通过销轴与所述压簧部件的一端连接，所述压簧部件的另一端与所述主体的底板连接；所述第一摆臂的中部与所述主体的底板通过摆臂支轴组件连接，所述第一摆臂与压簧部件之间的夹角小于等于90度。


4.根据权利要求2所述的非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述清扫部包括位于所述支撑驱动部的前方的端面清扫组件、位于所述支撑驱动部一侧的侧清扫组件以及位于所述支撑驱动部另一侧的主清扫组件。


5.根据权利要求4所述的非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其特征在于，所述摆臂伸缩清扫部包括摆臂伸缩组件、与所述摆臂伸缩组件下方连接的底清扫组件和摆臂清扫组件，所述摆臂清...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福恩，赵维东，
申请(专利权)人：威海三田永磁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37