【技术实现步骤摘要】
一种全液压履带式无人油菜直播机
本专利技术涉及农业设备相关
，特别是涉及一种全液压履带式无人油菜直播机。
技术介绍
中国油菜种植面积居世界前列，常年种植约1亿亩。其中冬油菜占85％以上，长江中下游地区是我国冬油菜主要产区。长江中下游地区冬油菜前茬作物多为水稻，土壤板结、黏重，而传统的油菜播种机械一般较笨重，田间易造成打滑下陷的情况，加上田块小且分散等因素，严重限制了作业效率，导致油菜机械化播种水平低下。传统的油菜播种机具不能满足该地区油菜播种要求，随着农业科技的创新发展，出现了小型轻便、田间通过性好的油菜直播机，但该类播种机通常需要在驾驶员的操控下完成行走以及作业的过程，不仅难以长时间持续操作，而且播种效果在很大程度上取决于驾驶员的经验，难以得到保证。该生产模式会消耗大量的人力成本，在农村劳动人口紧缺的现有情况下，非常不利于油菜智能化、产业化发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全液压履带式无人油菜直播机，以解决上述现有技术存在的问题，整体采用模块化设计，结构紧凑、轻便灵活、田间通过性好且...
【技术保护点】
1.一种全液压履带式无人油菜直播机，其特征在于：包括车体，所述车体包括底盘、液压装置、播种装置和控制装置；所述底盘两侧对称设置有驱动轮，位于同一侧的所述驱动轮之间通过橡胶履带包覆连接；所述液压装置包括液压油箱，所述液压油箱固定设置于所述底盘的横梁上，且所述液压油箱位于两个所述橡胶履带之间；所述液压油箱顶部固定设置有车体平台；所述液压油箱的前后两侧和所述车体平台上安装有液压装置；所述车体尾部通过悬挂装置连接有所述播种装置；所述控制装置安装于所述车体平台上。/n
【技术特征摘要】
1.一种全液压履带式无人油菜直播机，其特征在于：包括车体，所述车体包括底盘、液压装置、播种装置和控制装置；所述底盘两侧对称设置有驱动轮，位于同一侧的所述驱动轮之间通过橡胶履带包覆连接；所述液压装置包括液压油箱，所述液压油箱固定设置于所述底盘的横梁上，且所述液压油箱位于两个所述橡胶履带之间；所述液压油箱顶部固定设置有车体平台；所述液压油箱的前后两侧和所述车体平台上安装有液压装置；所述车体尾部通过悬挂装置连接有所述播种装置；所述控制装置安装于所述车体平台上。
2.根据权利要求1所述的全液压履带式无人油菜直播机，其特征在于：所述液压装置还包括液压站、液压驱动装置和液压升降装置；所述液压站包括安装在所述底盘上的所述液压油箱、安装在所述车体平台上的汽油发动机、电瓶、液压泵、管路过滤器以及安装在所述液压油箱的前侧板上的阀组；所述阀组包括油路块以及安装在所述油路块上的电磁溢流阀、第一比例换向阀、第二比例换向阀、电磁换向阀、双向节流阀、第一液压锁、第二液压锁、第三液压锁、压力表和测压接头；所述液压泵与所述汽油发动机通过皮带轮传动，所述液压泵的进油口通过吸油硬管与所述液压油箱连接；所述管路过滤器安装在所述液压泵和阀组之间，所述管路过滤器两端分别与所述液压泵的出油口和所述阀组中的主进油口通过软管连接；所述油路块与所述液压油箱固定连接，所述油路块的回油口和所述液压油箱的箱壁上的型孔连通。
3.根据权利要求2所述的全液压履带式无人油菜直播机，其特征在于：所述液压驱动装置包括两个对称安装在所述底盘上的液压马达，两个所述液压马达的输出轴分别与位于所述底盘两侧的所述驱动轮连接；其中一个所述液压马达上开设有第一进油口，另一个所述液压马达上开设有第二进油口，所述第一进油口通过硬管与所述油路块及所述第一比例换向阀依次连接，所述第二进油口通过硬管与所述油路块及所述第二比例换向阀依次连接，两个所述液压马达的外泄油口分别通过硬管连接所述液压油箱。
4.根据权利要求2所述的全液压履带式无人油菜直播机，其特征在于：所述液压升降装置包括升降油缸、上拉杆、左侧下拉杆和右侧下拉杆；所述升降油缸设于所述液压油箱后侧，所述升降油缸一端与油箱后侧板铰接，另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁幼春，王绪坪，王凯阳，刘伟鹏，胡子谦，刘温伯，陈礼源，梁哲，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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