一种煤矿沿空留巷用管道自动清理推移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及煤矿沿空留巷混凝土注浆管道清理领域，具体是一种煤矿沿空留巷用管道自动清理推移装置。包括安装于压风管路上且与压风管路相连通的压风管分流闸阀，通过管路连接于压风管分流闸阀出风口上的气动液压泵，安装于气动液压泵上的液压控制阀，安装于注浆管路上的推拉式注浆闸阀。推拉式注浆闸采用可伸缩油缸控制，而可伸缩油缸用油缸固定支撑架固定在注浆管路上。可伸缩油缸的伸缩靠气动液压泵控制，气动液压泵通过压风管分流闸阀和压风管路连接。本实用新型专利技术替代了人工推拉闸阀（原闸阀需两人配合操作完成），避免人员配合操作不当发生安全事故。降低闸阀操作时间，避免发生堵管事故，有效缩短墙体浇筑时间，保证了注浆管路的顺畅运行。

A kind of automatic pipe cleaning and pushing device for coal mine gob side entry

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿沿空留巷用管道自动清理推移装置
本技术涉及煤矿沿空留巷混凝土注浆管道清理领域，具体是一种煤矿沿空留巷用管道自动清理推移装置。
技术介绍
目前，随着煤矿沿空留巷的广泛应用，生产工艺也发生了很大改变，沿空留巷具有很多优点，对生产矿井进行了技术改造、缓和采掘关系和延长矿井寿命都有很现实的意义。但诸多隐患在沿空留巷整个施工过程中不断被暴露出来，浇筑墙体作为沿空留巷的重要组成部分，关系着沿空留巷的成败；混凝土的质量就成为了浇筑墙体的重中之重，而作为运输混凝土所使用的注浆管路在整个过程中起着至关重要的作用。为了保证管路的畅通、清洁，能及时对管路有效、方便的清洗，特推出该装置。
技术实现思路
本技术为了对管路有效、方便的清洗，提供了一种煤矿沿空留巷用管道自动清理推移装置。本技术是通过以下技术方案实现的：一种煤矿沿空留巷用管道自动清理推移装置，包括安装于压风管路上且与压风管路相连通的压风管分流闸阀，通过管路连接于压风管分流闸阀出风口上的气动液压泵，安装于气动液压泵上的液压控制阀，安装于注浆管路上的推拉式注浆闸阀，所述液压控制阀的A口和B口分别与气动液压泵的进液口和出液口相连通，液压控制阀的P口和O口分别通过液压管与可伸缩油缸的有杆腔和无杆腔相连通，所述可伸缩油缸的缸体通过油缸固定支撑架安装于注浆管路上，可伸缩油缸的伸缩杆朝向注浆管路且可伸缩油缸的伸缩杆与安装于注浆管路上的推拉式注浆闸阀的驱动阀杆相连接，位于推拉式注浆闸阀和水源之间的注浆管路上设有可开闭的管路清洗球入口，管路清洗球入口内设有与注浆管路内壁间隙配合的管路清洗球。作为本技术技术方案的进一步改进，所述可伸缩油缸的伸缩杆与推拉式注浆闸阀的驱动阀杆之间通过可拆卸式的扣环连接在一起。作为本技术技术方案的进一步改进，所述油缸固定支撑架的端部设有与注浆管路卡箍配合的固定卡，油缸固定支撑架通过固定卡安装于注浆管路上。本技术所述的一种煤矿沿空留巷用管道自动清理推移装置，推拉式注浆闸采用可伸缩油缸控制，而可伸缩油缸用油缸固定支撑架固定在注浆管路上。可伸缩油缸的伸缩靠气动液压泵控制，气动液压泵通过压风管分流闸阀和压风管路连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、替代了人工推拉闸阀（原闸阀需两人配合操作完成），避免人员配合操作不当发生安全事故。2、降低闸阀操作时间，避免发生堵管事故，有效缩短墙体浇筑时间，保证了注浆管路的顺畅运行。3、精简作业人数，降低劳动强度，提升了工作质量。4、降低操作难度，提升安全系数，保证了设备的安全稳步运行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述煤矿沿空留巷用管道自动清理推移装置的结构示意图。图中：1-压风管分流闸阀、2-气动液压泵、3-液压控制阀、4-油缸固定支撑架、5-可伸缩油缸、6-扣环、7-推拉式注浆闸、8-管路清洗球入口、9-液压管、10-管路清洗球、11-固定卡、12-压风管路、13-注浆管路。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。下面结合附图对本技术的技术方案进行详细的说明。一种煤矿沿空留巷用管道自动清理推移装置，包括安装于压风管路12上且与压风管路12相连通的压风管分流闸阀1，通过管路连接于压风管分流闸阀1出风口上的气动液压泵2，安装于气动液压泵2上的液压控制阀3，安装于注浆管路13上的推拉式注浆闸阀7，所述液压控制阀3的A口和B口分别与气动液压泵2的进液口和出液口相连通，液压控制阀3的P口和O口分别通过液压管9与可伸缩油缸5的有杆腔和无杆腔相连通，所述可伸缩油缸5的缸体通过油缸固定支撑架4安装于注浆管路13上，可伸缩油缸5的伸缩杆朝向注浆管路13且可伸缩油缸5的伸缩杆与安装于注浆管路13上的推拉式注浆闸阀7的驱动阀杆相连接，位于推拉式注浆闸阀7和水源之间的注浆管路13上设有可开闭的管路清洗球入口8，管路清洗球入口8内设有与注浆管路13内壁间隙配合的管路清洗球10。上料前，打开推拉式液压闸阀7（具体打开方式参照如下方法），先用水对注浆管路13进行初次冲洗，初次冲洗完毕后，打开压风管分流闸阀1，压风管路12内的压风气体进入气动液压泵2，气动液压泵2开始运转，调整液压控制阀3的工作位，可伸缩油缸5的有杆腔的高压液压油通过液压管9进入控制阀3的P口、A口、气动液压泵2的进液口、气动液压泵2的出液口、控制阀3的B口、O口进入可伸缩油缸5的无杆腔，使可伸缩油缸5的活塞杆伸出，将推拉式液压闸阀7的驱动阀杆推出，处于关闭位置；此时，在注浆管路13无压的情况下将管路清洗球入口8打开，将管路清洗球10按正确方式塞入，关闭管路清洗球入口8；调整液压控制阀3的工作位，可伸缩油缸5的无杆腔内的高压液压油通过液压管9进入控制阀3的O口、A口、气动液压泵2的进液口、气动液压泵2的出液口控制阀3的B口、P口进入可伸缩油缸5的有杆腔，使可伸缩油缸5收回原位，将推拉式液压闸阀7的驱动阀杆收回，处于打开位置；启动混凝土输送泵在水的压力作用下推动管路清洗球10清洗注浆管路13。清洗注浆管路13结束后，打开推拉式液压闸阀7（具体打开方式参照上述方法），启动混凝土上料机、混凝土搅拌机、混凝土输送泵，将搅拌均匀的混凝土料送至管内，通过管路将混凝土料送到柔模内。具体使用时，所述可伸缩油缸5的伸缩杆与推拉式注浆闸阀7的驱动阀杆之间通过可拆卸式的扣环6连接在一起。具体的，所述油缸固定支撑架4的端部设有与注浆管路13卡箍配合的固定卡11，油缸固定支撑架4通过固定卡11安装于注浆管路13上。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿沿空留巷用管道自动清理推移装置，其特征在于，包括安装于压风管路（12）上且与压风管路（12）相连通的压风管分流闸阀（1），通过管路连接于压风管分流闸阀（1）出风口上的气动液压泵（2），安装于气动液压泵（2）上的液压控制阀（3），安装于注浆管路（13）上的推拉式注浆闸阀（7），/n所述液压控制阀（3）的A口和B口分别与气动液压泵（2）的进液口和出液口相连通，液压控制阀（3）的P口和O口分别通过液压管（9）与可伸缩油缸（5）的有杆腔和无杆腔相连通，所述可伸缩油缸（5）的缸体通过油缸固定支撑架（4）安装于注浆管路（13）上，可伸缩油缸（5）的伸缩杆朝向注浆管路（13）且可伸缩油缸（5）的伸缩杆与安装于注浆管路（13）上的推拉式注浆闸阀（7）的驱动阀杆相连接，位于推拉式注浆闸阀（7）和水源之间的注浆管路（13）上设有可开闭的管路清洗球入口（8），管路清洗球入口（8）内设有与注浆管路（13）内壁间隙配合的管路清洗球（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿沿空留巷用管道自动清理推移装置，其特征在于，包括安装于压风管路（12）上且与压风管路（12）相连通的压风管分流闸阀（1），通过管路连接于压风管分流闸阀（1）出风口上的气动液压泵（2），安装于气动液压泵（2）上的液压控制阀（3），安装于注浆管路（13）上的推拉式注浆闸阀（7），
所述液压控制阀（3）的A口和B口分别与气动液压泵（2）的进液口和出液口相连通，液压控制阀（3）的P口和O口分别通过液压管（9）与可伸缩油缸（5）的有杆腔和无杆腔相连通，所述可伸缩油缸（5）的缸体通过油缸固定支撑架（4）安装于注浆管路（13）上，可伸缩油缸（5）的伸缩杆朝向注浆管路（13）且可伸缩油缸（5）的伸缩杆与安装于注浆管路（13）上的推拉式...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志宏，王晋勇，王凯，张永，
申请(专利权)人：山西兰花科技创业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14