非球面光学镜片模压成型流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种非球面光学镜片模压成型流水线。包括模压成型机、设置于模压成型机旁的控制器；模压成型机包括模压机架、成型密封腔体、依次设置于成型密封腔体内的多个成型工位、供给单元以及排出单元，模压成型机还包括压型单元以及移送单元；自动装卸机包括装卸机架、装卸平台、装卸机械手。本实用新型专利技术在成型密封腔体内设有多个成型工位和压型单元，能严格地按照工艺条件对光学镜片进行一次压制成型，此外还设有自动装卸机，能将排出单元排出的成型模具拆卸开取出成品，然后装入料坯后将成型模具组装好送入供给单元，自动化程度高、合格率高，解决了异形镜片无法通过研磨来加工的问题。

Molding line of aspheric optical lens

【技术实现步骤摘要】
非球面光学镜片模压成型流水线
本技术涉及光学镜片生产设备领域，特别涉及一种非球面光学镜片模压成型流水线。
技术介绍
近年来，随着光电行业的迅猛发展，玻璃光学器件的应用和需求越来越广泛。目前国内的光学器件制造仍受制于日本、德国等发达国家。国内玻璃光学器件制造企业几乎依赖国外进口加工设备，并采用国外加工工艺。这成为长期以来，我国玻璃光学器件制造的最大“痛点”。现有的玻璃光学镜片都是靠研磨来进行加工，但研磨加工效率低，非球面等异形镜片则无法通过研磨来加工。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上缺点，提供一种非球面光学镜片模压成型流水线，该流水线在成型密封腔体内设有多个成型工位和压型单元，能严格地按照工艺条件对光学镜片进行一次压制成型，此外还设有自动装卸机，能将排出单元排出的成型模具拆卸开取出成品，然后装入料坯后将成型模具组装好送入供给单元，自动化程度高、合格率高，解决了异形镜片无法通过研磨来加工的问题。本技术是这样实现的：一种非球面光学镜片模压成型流水线，其特征在于：包括模压成型机、设置于模压成型机旁的用于自动装卸成型模具的自动装卸机以及分别与模压成型机和自动装卸机相连接控制的控制器；所述模压成型机包括模压机架、设置于模压机架上的成型密封腔体、依次设置于成型密封腔体内的多个成型工位、设置于成型密封腔体一侧的用于将成型模具逐一推送入第一个成型工位内的供给单元以及设置于成型密封腔体另一侧的用于将最后一个成型工位推送出来的成型模具移出的排出单元，所述模压成型机还包括固设于成型密封腔体上端面且位于各个成型工位上方的用于对各个成型工位上的成型模具进行加热或冷却或施压的压型单元以及设置于成型密封腔体内的用于将各个工位上的成型模具同步往前移动一个工位距离的移送单元；所述自动装卸机包括装卸机架、设置于装卸机架上且连接于供给单元和排出单元之间的装卸平台、设置于装卸平台上的装卸定位夹具以及设置于装卸机架上的用于将排出单元排出的成型模具通过装卸平台移动到装卸定位夹具上进行卸料且在装完料后将成型模具通过装卸平台移动到供给单元上的装卸机械手。为了更好地对成型模具进行装卸，所述装卸机械手包括固设于装卸机架上的固定座一、一端转动连接于固定座一上的转臂一、一端转动连接于转臂一另一端上的转臂二以及转动连接于转臂二另一端上的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪本体、设置于夹爪本体上且可相对夹爪本体上下升降的用于夹取成型模具中的上模的上模夹头、设置于夹爪本体上且可相对夹爪本体上下升降的用于夹取成型模具中的外套的外套夹头、设置于夹爪本体上且可相对夹爪本体上下升降的用于夹取成型模具中的内套的内套夹头以及设置于夹爪本体上且可相对夹爪本体上下升降的用于吸取物料的物料吸嘴。为了更好地将各个工位上的成型模具同步往前移动一个工位距离，所述移送单元包括设置于成型密封腔体内且可相对各个成型工位前后移动或左右移动的移位导爪组件、连接于成型密封腔体底面和移位导爪组件之间的分别用于带动移位导爪组件左右移动或前后移动的左右移动驱动组件以及前后移动驱动组件，所述移位导爪组件包括多个间隔设置的V型导爪，所述导爪的数量与成型工位的数量相匹配，每个导爪之间的距离与每个成型工位之间的距离相匹配。为了更好地带动导爪组件前后或左右移动，所述前后移动驱动组件包括两个以上固设于成型密封腔体底面且沿前后方向设置的前后导向杆、与各个前后导向杆滑动连接的前后滑台以及连接于前后导向杆一端和前后滑台之间的用于带动前后滑台前后滑动的前后驱动气缸，所述左右移动驱动组件包括两个以上固设于前后滑台上且沿左右方向设置的左右导向杆、与各个左右导向杆滑动连接的左右滑台以及连接于左右导向杆一端和左右滑台之间的用于带动左右滑台左右滑动的左右驱动电缸。为了能对成型模具进行加热或冷却或施压，每个压型单元包括从下往上依次固设于成型密封腔体底面对应工位上的下散热板、下发热管、下加热板和下模板，每个压型单元还包括固设于成型密封腔体上端面对应工位上的固定座二、滑动连接于固定座二上的压柱以及固设于固定座二上端且与压柱上端相连接的用于带动压柱上下滑动的气缸，所述压柱的下端位于成型密封腔体内，每个压型单元还包括从上往下依次固设于压柱下端的冷却板、上散热板、上加热板和上模板。为了能调节各个气缸的行程，所述气缸包括气缸本体、下端伸入气缸本体内与活塞相连接且上端露置于气缸本体上方的行程调节杆以及螺纹连接于行程调节杆外周壁上的行程调节螺母。为了能提高光学镜片的成型质量，所述成型工位的数量为七个，七个成型工位分别为预热工位一、预热工位二、预热工位三、压型工位、冷却工位一、冷却工位二以及冷却工位三。为了能实现自动供料，所述供给单元包括与成型密封腔体相连接的供给中转密封腔，所述供给中转密封腔上设有与成型密封腔体相连通且可启闭的入口腔门以及连通外部和供给中转密封腔且可启闭的入口辅助腔门，所述供给单元还包括设置于供给中转密封腔上的用于将推送至供给中转密封腔内的成型模具推送至第一个成型工位内的推送件以及设置于入口辅助腔门旁的用于将成型模具逐一输送至供给中转密封腔内的输送组件。为了能将成型模具逐一送入中转密封腔，所述输送组件包括一端位于入口辅助腔门旁的移送滑台、滑动连接于移送滑台上的移送座、连接于移送滑台和移送座之间的用于带动移送座沿移送滑台来回滑动的无杆气缸、设置于移送滑台和入口辅助腔门之间的用于将滑动至入口辅助腔门旁的移送座上的成型模具推入供给中转密封腔内的推动气缸、固设于推动气缸前端的V型推块以及连接于推动气缸和移送滑台之间的用于带动推动气缸上下升降以避让成型模具的避让气缸。为了能更好地将成型模具排出，所述排出单元包括与成型密封腔体相连接的排出中转密封腔，所述排出中转密封腔上设有与成型密封腔体相连通且可启闭的出口腔门以及连通外部和排出中转密封腔且可启闭的出口辅助腔门，所述出口辅助腔门外设有排出槽，所述排出单元还包括设置于排出中转密封腔上的用于将最后一个工位推过来的成型模具推至排出槽的推出气缸。较之现有技术而言，本技术具有以下优点：(1)本技术提供的非球面光学镜片模压成型流水线，在成型密封腔体内设有多个成型工位和压型单元，能严格地按照工艺条件对光学镜片进行一次压制成型，此外还设有自动装卸机，能将排出单元排出的成型模具拆卸开取出成品，然后装入料坯后将成型模具组装好送入供给单元，自动化程度高、合格率高，解决了异形镜片无法通过研磨来加工的问题；(2)本技术提供的非球面光学镜片模压成型流水线，装卸机械手能对成型模具进行自动装卸，自动化程度高，效率高，降低了人工成本，具体的装卸过程如下：成型模具从排出单元排出后，机械手移动至该位置，利用外套夹头夹住成型模具的外套，将整个成型模具拖至装卸定位夹具上，接着外套夹头将外套夹走，装卸定位夹具将成型模具的下模固定住，上模夹头取走上模，内套夹头取走内套，物料吸嘴吸走成品放置到成品放置区，物料吸嘴再将料坯吸到下模上，接着内套夹头装入内套，上模夹头装入上模，外套夹头装入外套，装卸定位夹具松开，机械手移动将成型模具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非球面光学镜片模压成型流水线，其特征在于：包括模压成型机(1)、设置于模压成型机(1)旁的用于自动装卸成型模具(4)的自动装卸机(2)以及分别与模压成型机(1)和自动装卸机(2)相连接控制的控制器(3)；/n所述模压成型机(1)包括模压机架(11)、设置于模压机架(11)上的成型密封腔体(12)、依次设置于成型密封腔体(12)内的多个成型工位(13)、设置于成型密封腔体(12)一侧的用于将成型模具(4)逐一推送入第一个成型工位(13)内的供给单元(14)以及设置于成型密封腔体(12)另一侧的用于将最后一个成型工位(13)推送出来的成型模具(4)移出的排出单元(15)，所述模压成型机还包括固设于成型密封腔体(12)上端面且位于各个成型工位(13)上方的用于对各个成型工位(13)上的成型模具(4)进行加热或冷却或施压的压型单元(16)以及设置于成型密封腔体(12)内的用于将各个工位上的成型模具(4)同步往前移动一个工位距离的移送单元(17)；/n所述自动装卸机(2)包括装卸机架(21)、设置于装卸机架(21)上且连接于供给单元(14)和排出单元(15)之间的装卸平台(22)、设置于装卸平台(22)上的装卸定位夹具(23)以及设置于装卸机架(21)上的用于将排出单元(15)排出的成型模具(4)通过装卸平台(22)移动到装卸定位夹具(23)上进行卸料且在装完料后将成型模具(4)通过装卸平台(22)移动到供给单元(14)上的装卸机械手(24)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种非球面光学镜片模压成型流水线，其特征在于：包括模压成型机(1)、设置于模压成型机(1)旁的用于自动装卸成型模具(4)的自动装卸机(2)以及分别与模压成型机(1)和自动装卸机(2)相连接控制的控制器(3)；
所述模压成型机(1)包括模压机架(11)、设置于模压机架(11)上的成型密封腔体(12)、依次设置于成型密封腔体(12)内的多个成型工位(13)、设置于成型密封腔体(12)一侧的用于将成型模具(4)逐一推送入第一个成型工位(13)内的供给单元(14)以及设置于成型密封腔体(12)另一侧的用于将最后一个成型工位(13)推送出来的成型模具(4)移出的排出单元(15)，所述模压成型机还包括固设于成型密封腔体(12)上端面且位于各个成型工位(13)上方的用于对各个成型工位(13)上的成型模具(4)进行加热或冷却或施压的压型单元(16)以及设置于成型密封腔体(12)内的用于将各个工位上的成型模具(4)同步往前移动一个工位距离的移送单元(17)；
所述自动装卸机(2)包括装卸机架(21)、设置于装卸机架(21)上且连接于供给单元(14)和排出单元(15)之间的装卸平台(22)、设置于装卸平台(22)上的装卸定位夹具(23)以及设置于装卸机架(21)上的用于将排出单元(15)排出的成型模具(4)通过装卸平台(22)移动到装卸定位夹具(23)上进行卸料且在装完料后将成型模具(4)通过装卸平台(22)移动到供给单元(14)上的装卸机械手(24)。


2.根据权利要求1所述的非球面光学镜片模压成型流水线，其特征在于：所述装卸机械手(24)包括固设于装卸机架(21)上的固定座一(241)、一端转动连接于固定座一(241)上的转臂一(242)、一端转动连接于转臂一(242)另一端上的转臂二(243)以及转动连接于转臂二(243)另一端上的夹爪组件(244)，所述夹爪组件(244)包括夹爪本体(2441)、设置于夹爪本体(2441)上且可相对夹爪本体(2441)上下升降的用于夹取成型模具(4)中的上模(41)的上模夹头(2442)、设置于夹爪本体(2441)上且可相对夹爪本体(2441)上下升降的用于夹取成型模具(4)中的外套(42)的外套夹头(2443)、设置于夹爪本体(2441)上且可相对夹爪本体(2441)上下升降的用于夹取成型模具(4)中的内套(43)的内套夹头(2444)以及设置于夹爪本体(2441)上且可相对夹爪本体(2441)上下升降的用于吸取物料的物料吸嘴(2445)。


3.根据权利要求1所述的非球面光学镜片模压成型流水线，其特征在于：所述移送单元(17)包括设置于成型密封腔体(12)内且可相对各个成型工位(13)前后移动或左右移动的移位导爪组件(171)、连接于成型密封腔体(12)底面和移位导爪组件(171)之间的分别用于带动移位导爪组件(171)左右移动或前后移动的左右移动驱动组件(172)以及前后移动驱动组件(173)，所述移位导爪组件(171)包括多个间隔设置的V型导爪，所述导爪的数量与成型工位(13)的数量相匹配，每个导爪之间的距离与每个成型工位(13)之间的距离相匹配。


4.根据权利要求3所述的非球面光学镜片模压成型流水线，其特征在于：所述前后移动驱动组件(173)包括两个以上固设于成型密封腔体(12)底面且沿前后方向设置的前后导向杆(1731)、与各个前后导向杆(1731)滑动连接的前后滑台(1732)以及连接于前后导向杆(1731)一端和前后滑台(1732)之间的用于带动前后滑台(1732)前后滑动的前后驱动气缸(1733)，所述左右移动驱动组件(172)包括两个以上固设于前后滑台(1732)上且沿左右方向设置的左右导向杆(1721)、与各个左右导向杆(1721)滑动连接的左右滑台(1722)以及连接于左右导向杆(172...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝峰，林孝平，方智毅，张惠益，林仁祥，雷海涛，余朝峰，陈明，林玉登，黄湖庆，邹建平，李慧敏，
申请(专利权)人：福州研达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35