全自动RGV机器人冷压生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动RGV机器人冷压生产线包括若干台冷压机、RGV输送小车、输送轨道、输入动力升降架和输出动力升降架；冷压机设置在输送轨道的两侧边，RGV输送小车可沿着输送轨道前后移动；所述RGV输送小车采用的是双向伸缩货叉，RGV输送小车将输入动力升降架上货物输送至冷压机工作台上冷压，并将冷压后的货物输送至输出动力升降架上。本实用新型专利技术的冷压生产线完成智能输送工件，而且工件能够在小巷道双向输送货物，自动化程度高，大大提高了生产效率和大大降低了人工成本。

Automatic RGV robot cold pressing production line

【技术实现步骤摘要】
全自动RGV机器人冷压生产线
本技术涉及木工机械的
，具体是一种全自动RGV机器人冷压生产线。
技术介绍
RGV，是有轨制导车辆(RailGuidedVehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。在木工生产行业，对于胶合板是将薄木板按不同纹理方向粘在一起，再通过压机压合制成。目前的木工冷压机生产线需要留有比较大的货物输送通道，而且每排的冷压机生产线需预留滚筒物流通道，同时需要预留将货物从物流架推进冷压机的推送车的空间，中途需要人工辅助，这样的冷压机生产线占用空间大，对于一些小巷道无法而且无法实现智能操作，费力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够在小巷道双向输送货物，智能控制输送全自动RGV机器人冷压生产线，为实现本技术的目的采用的技术方案是，一种全自动RGV机器人冷压生产线包括若干台冷压机、RGV输送小车、输送轨道、输入动力升降架和输出动力升降架；其特征在于：冷压机设置在输送轨道的两侧边，RGV输送小车可沿着输送轨道前后移动；所述RGV输送小车采用的是双向伸缩货叉，RGV输送小车将输入动力升降架上货物输送至冷压机工作台上冷压，并将冷压后的货物输送至输出动力升降架上。优选的是，所述冷压机包括机架和用于挤压板材的挤压机构，所述机架的底部设置有工作台，所述压机顶料装置安装在机架底部，挤压机构安装在机架的顶部。优选的是，所述RGV输送小车包括车架、小车驱动机构、两个货叉本体和货叉驱动机构，小车驱动机构、两个货叉本体和货叉驱动机构固定在车架上，货叉驱动机构与第一个货叉本体通过传动连接，第二个货叉本体通过同步传动机构与货叉驱动机构传动连接，小车驱动机构驱动车架沿着轨道前后移动；所述货叉本体为双向伸缩货叉。优选的是，所述的货叉本体包括固定叉体、第一伸缩叉体和第二伸缩叉体，第一伸缩叉体与固定叉体通过第一传动机构滑动连接，第二伸缩叉体与第一伸缩叉体之间通过第二传动机构滑动连接。优选的是，在输入动力升降架的输入前端还包括过渡架。优选的是，所述顶料装置包括安装在压机的机架底部的顶升架、用于抬升板材的顶料管和油缸，所述油缸的顶轴与顶升架的两端连接，所述顶料管的两端分别通过螺丝固定在两侧顶升架上；所述油缸固定安装在机架底部的前侧和后侧；所述顶升架安装在机架底部的两侧，所述顶料管的初始位置是横跨压机的工作台，且位于工作台的垫高板预设的凹槽中。本技术采用上述结构后，实现了在小巷道双向输送货物，智能控制输送货物，解决了小巷道输送物料的难题，能够自动为冷压生产线提供工件，并将加工好的工件输出，实现了冷压生产线加工的全自动化，智能化，大大提高生产效率，大大节省了人力、物力。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中冷压机的结构示意图；图3为本技术中RGV输送小车的结构示意图；图4为本技术中货叉本体的结构示意图；图5为本技术的冷压机的顶料装置分解图；图6为本技术具体实施后的整体结构示意图。图中：1冷压机，11机架，12挤压机构，13工作台，14顶料装置，141顶升架，142顶料管，143油缸，2RGV输送小车，21车架，22小车驱动机构，23货叉本体，24货叉驱动机构，3输送轨道，4输入动力升降架，5输出动力升降架，6过渡架，7动力升降台，8涂胶机，231固定叉体，232第一伸缩叉体，233第二伸缩叉体。具体实施方式如图1、2、3、4、5和6所示，本技术的全自动RGV机器人冷压生产线，包括若干台冷压机1、RGV输送小车2、输送轨道3、输入动力升降架4和输出动力升降架5；冷压机1设置在输送轨道3的两侧边，RGV输送小车2可沿着输送轨道3前后移动；RGV输送小车2采用的是双向伸缩货叉，RGV输送小车2将输入动力升降架4上货物输送至冷压机1工作台上冷压，并将冷压后的货物输送至输出动力升降架5上。所述冷压机1包括机架11和用于挤压板材的挤压机构12，所述机架11的底部设置有工作台13，顶料装置14安装在机架底部，挤压机构12安装在机架11的顶部。所述顶料装置14包括安装在压机的机架底部的顶升架141、用于抬升板材的顶料管142和油缸143，所述油缸143的顶轴与顶升架141的两端连接，所述顶料管142的两端分别通过螺丝固定在两侧顶升架141上；所述油缸143固定安装在机架11底部的前侧和后侧；所述顶升架141安装在机架底部的两侧，所述顶料管143的初始位置是横跨压机的工作台13，且位于工作台的垫高板预设的凹槽中。所述RGV输送小车2包括车架21、小车驱动机构22、两个货叉本体23和货叉驱动机构24，小车驱动机构22、两个货叉本体23和货叉驱动机构24固定在车架21上，货叉驱动机构24与第一个货叉本体通过传动连接，第二个货叉本体通过同步传动机构与货叉驱动机构24传动连接，小车驱动机构22驱动车架沿着轨道前后移动；所述货叉本体22为双向伸缩货叉。所述的货叉本体23包括固定叉体231、第一伸缩叉体232和第二伸缩叉体233，第一伸缩叉体232与固定叉体231通过第一传动机构滑动连接，第二伸缩叉体233与第一伸缩叉体232之间通过第二传动机构滑动连接。在输入动力升降架4的输入前端还包括过渡架6。具体实施时（如图6），在过渡架6的前面接入冷压前一工序的工件，该例子是接入涂胶机8涂胶后的工件输出到动力升降台7上，动力升降台7上工件码垛好在过渡架6上，码垛好的工件从过渡架6输送到下降状态的输入动力升降架4上，工件到位后，输入动力升降架4顶升工件，RGV输送小车2的双向伸缩货叉对准输入动力升降架4，货叉伸入输入动力升降架叉口位置，输入动力升降架降下工件，使工件落在货叉上，货叉收缩将工件接到RGV输送小车2中间位置，RGV输送小车2启动，运载工件至至对准空闲工位的冷压机1位置，RGV输送小车2停止，伸缩货叉伸出将工件送到冷压机1工作台13中间位置，此时冷压机1顶料装置14上升，将工件顶起离开货叉，货叉收缩至RGV输送小车2中间位置，顶料装置14下降，工件坐落到压机工作台上。工件在冷压机设定时间压力进行冷压，冷压完成后，启动RGV输送小车2到达该完成冷压冷压机1位置，冷压机1顶料装置14将工件顶起，货叉伸至冷压机1叉口位置，顶料装置14下降，工件落到货叉上，货叉收缩将工件带到RGV输送小车2中间位置，启动RGV输送小车2，将工件送到输出动力升降台5位置，货叉伸出至输出动力升降台5的叉口位，输出动力升降台5升高，工件放置在输出动力升降台5上，货叉收缩到RGV输送小车2中间位置。RGV输送小车2返回到输入动力升降台4位或根据扫描检测发送的数据到完成冷压工序的冷压机1，进行下一次工件的输送。RGV输送小车2整个过程自行完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动RGV机器人冷压生产线，包括若干台冷压机（1）、RGV输送小车（2）、输送轨道（3）、输入动力升降架（4）和输出动力升降架（5）；其特征在于：冷压机（1）设置在输送轨道（3）的两侧边，RGV输送小车（2）可沿着输送轨道（3）前后移动；所述RGV输送小车（2）采用的是双向伸缩货叉，RGV输送小车（2）将输入动力升降架（4）上货物输送至冷压机（1）工作台上冷压，并将冷压后的货物输送至输出动力升降架（5）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动RGV机器人冷压生产线，包括若干台冷压机（1）、RGV输送小车（2）、输送轨道（3）、输入动力升降架（4）和输出动力升降架（5）；其特征在于：冷压机（1）设置在输送轨道（3）的两侧边，RGV输送小车（2）可沿着输送轨道（3）前后移动；所述RGV输送小车（2）采用的是双向伸缩货叉，RGV输送小车（2）将输入动力升降架（4）上货物输送至冷压机（1）工作台上冷压，并将冷压后的货物输送至输出动力升降架（5）上。


2.根据权利要求1所述的全自动RGV机器人冷压生产线，其特征在于：所述冷压机（1）包括机架(11)和用于挤压板材的挤压机构(12)，所述机架(11)的底部设置有工作台（13），所述压机顶料装置（14）安装在机架底部，挤压机构（12）安装在机架（11）的顶部。


3.根据权利要求1所述的全自动RGV机器人冷压生产线，其特征在于：所述RGV输送小车（2）包括车架（21）、小车驱动机构（22）、两个货叉本体（23）和货叉驱动机构（24），小车驱动机构（22）、两个货叉本体（23）和货叉驱动机构（24）固定在车架（21）上，货叉驱动机构（24）与第一个货叉本体通过传动连接，第二个货叉本体通过同步传动机构与货叉驱动机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：何培鎏，
申请(专利权)人：广东威德力机械实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44