一种海绵贴合头制造技术

本实用新型专利技术涉及贴海绵技术领域，尤其公开了一种海绵贴合头，包括活动设置的机械臂、设置于机械臂末端的贴合头；机械臂的末端连接有托架，贴合头包括设置于托架的第一驱动件及第二驱动件、与第一驱动件的输出端连接的夹持件及与第二驱动件的输出端连接的压持件，托架设有用于定位外界的海绵的定位部，第一驱动件驱动夹持件夹持住定位部定位后的海绵，机械臂驱动贴合头将夹持件夹持后的海绵移动至标的件，第二驱动件驱动压持件将夹持件释放后的海绵压持贴合在标的件上；实现海绵与标的物的自动贴合，无需作业人员手动在标的物上贴合海绵，提升海绵的贴合效率及贴合良率。

A sponge fitting head

【技术实现步骤摘要】
一种海绵贴合头
本技术涉及贴海绵
，尤其公开了一种海绵贴合头。
技术介绍
海绵是常用的产品配件之一，当产品制造完成之后，需要将海绵贴合在产品上，现有技术中主要利用作业人员手动将海绵贴合在产品上，海绵的贴合效率极其低下；此外，作业人员手动贴合海绵主要凭借个人经验完成，常常会导致海绵贴合不良。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种海绵贴合头，实现海绵与标的物的自动贴合，无需作业人员手动在标的物上贴合海绵，提升海绵的贴合效率及贴合良率。为实现上述目的，本技术的一种海绵贴合头，包括活动设置的机械臂、设置于机械臂末端的贴合头，贴合头用于拾取外界的海绵并将海绵贴合到外界的标的件上；机械臂的末端连接有托架，贴合头包括设置于托架的第一驱动件及第二驱动件、与第一驱动件的输出端连接的夹持件及与第二驱动件的输出端连接的压持件，托架设有用于定位外界的海绵的定位部，第一驱动件驱动夹持件夹持住定位部定位后的海绵，机械臂驱动贴合头将夹持件夹持后的海绵移动至标的件，第二驱动件驱动压持件将夹持件释放后的海绵压持贴合在标的件上。其中，所述第一驱动件为夹爪气缸，夹持件为两个夹板，两个夹板分别装设于第一驱动件的两个夹爪，两个夹板彼此靠近的一侧分别设有弧形凹槽，两个夹板用于夹住定位部定位后的海绵，弧形凹槽的槽壁用于抵触海绵的外表面。其中，所述定位部呈圆柱状，海绵设有定位孔，定位部用于突伸入定位孔内。其中，所述压持件滑动套设于定位部的外侧，第二驱动件为伸缩气缸，压持件与第二驱动件的活塞杆连接。其中，所述压持件呈环状，压持件设有贯穿压持件的穿孔，定位部滑动容设在穿孔内，定位部设有定位凸起，定位凸起自定位部的外表面突设而成，压持件设有与穿孔连通的滑槽及位于滑槽内的挡止台阶，挡止台阶用于抵触挡止定位凸起以防止压持件相对定位部过度滑动。其中，所述机械臂的末端连接有固定板，固定板连接有第三驱动件，托架设置于第三驱动件的输出端，第三驱动件用于驱动托架移动，第一驱动件、第二驱动件分别设置于托架，第一驱动件驱动夹持件水平移动夹住定位部定位后的海绵，第二驱动件驱动压持件竖直移动将夹持件释放后的海绵压持贴合在标的物上。其中，所述固定板连接有工业相机及环形光源，环形光源环绕工业相机设置，工业相机经由环形光源对海绵进行拍摄图像，定位部用于定位住工业相机拍摄图像后的海绵。其中，所述贴合头的数量为多个，多个贴合头分别将不同的海绵贴合在同一标的物上的不同位置或者将不同的海绵分别贴合在不同的标的物上。有益效果：先利用托架的定位部定位住外界的海绵，然后第一驱动件驱动夹持件夹持住定位部定位后的海绵，机械臂驱动贴合头将夹持件夹持后的海绵移动至标的件，第二驱动件驱动压持件将夹持件释放后的海绵压持贴合在标的件上；实现海绵与标的物的自动贴合，无需作业人员手动在标的物上贴合海绵，提升海绵的贴合效率及贴合良率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；图3为本技术的定位部与压持件的结构示意图；图4为本技术另一视角的立体结构示意图；图5为本技术的主视图。附图标记包括：1—机械臂2—贴合头3—托架4—第一驱动件5—第二驱动件6—夹持件7—压持件8—定位部9—夹板11—弧形凹槽12—穿孔13—定位凸起14—滑槽15—挡止台阶16—固定板17—第三驱动件18—工业相机19—环形光源。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明。请参阅图1和图2所示，本技术的一种海绵贴合头，包括活动设置的机械臂1、设置在机械臂1的末端上的贴合头2，贴合头2用于拾取外界的海绵并将海绵贴合到外界的标的件上；机械臂1的末端上连接有托架3，贴合头2包括设置在托架3上的第一驱动件4及第二驱动件5、与第一驱动件4的输出端连接的夹持件6及与第二驱动件5的输出端连接的压持件7，托架3上设置有用于定位外界的海绵的定位部8，第一驱动件4驱动夹持件6夹持住定位部8定位后的海绵，确保夹持件6能够准确地夹住外界的海绵，机械臂1驱动贴合头2将夹持件6夹持后的海绵移动至标的件上的预定位置，然后第一驱动件4驱动夹持件6释放所夹住的海绵，第二驱动件5驱动压持件7向下移动进而将夹持件6释放后的海绵压持贴合在标的件上。先利用托架3的定位部8定位住外界的海绵，然后第一驱动件4驱动夹持件6夹持住定位部8定位后的海绵，机械臂1驱动贴合头2将夹持件6夹持后的海绵移动至标的件，第二驱动件5驱动压持件7将夹持件6释放后的海绵压持贴合在标的件上；实现海绵与标的物的自动贴合，无需作业人员手动在标的物上贴合海绵，提升海绵的贴合效率及贴合良率。所述第一驱动件4为夹爪气缸，夹持件6为两个夹板9，两个夹板9分别装设在第一驱动件4的两个夹爪上，优选地，两个夹板9平行设置，夹爪气缸的缸体驱动两个夹爪连带两个夹板9彼此靠近或彼此远离，两个夹板9彼此靠近的一侧分别设有弧形凹槽11，弧形凹槽11自夹板9的外表面凹设而成，两个夹板9用于夹住定位部8定位后的海绵，弧形凹槽11的槽壁用于抵触海绵的外表面实现对海绵的限位，防止海绵相对夹板9前后移动或左右移动。所述定位部8呈圆柱状，海绵上设置有定位孔，定位部8用于突伸入定位孔内。实际使用时，机械臂1驱动贴合头2移动至海绵上方，然后使得定位部8插入定位孔中，从而将海绵定位住，然后第一驱动件4驱动两个夹板9夹住定位部8定位后的海绵，避免海绵发生错位而导致夹持件6不能准确夹住海绵。所述压持件7呈环状，压持件7滑动套设在定位部8的外侧，第二驱动件5为伸缩气缸，压持件7与第二驱动件5的活塞杆连接。当机械臂1将夹持件6夹住的海绵移动到标的物上之后，第一驱动件4驱动两个夹板9彼此远离，使得夹持件6释放海绵，然后第二驱动件5驱动压持件7向下移动，向下移动的压持件7经由抵触海绵的顶面进而将海绵贴合在标的物上。请参阅图1至图3所示，所述压持件7呈环状，压持件7上设有贯穿压持件7的穿孔12，定位部8滑动容设在穿孔12内，定位部8设有定位凸起13，定位凸起13自定位部8的外表面突设而成，压持件7设有与穿孔12连通的滑槽14及位于滑槽14内的挡止台阶15，滑槽14贯穿穿孔12的内孔壁，挡止台阶15用于抵触挡止定位凸起13以防止压持件7相对定位部8过度滑动。当第二驱动件5驱动压持件7向下移动时，定位凸起13在滑槽14内滑动，直至定位凸起13挡止抵触挡止台阶15，防止压持件7向下过度移动而压伤标的物。请参阅图1至图5所示，所述机械臂1的末端上连接有固定板16，固定板16上连接有第三驱动件17，托架3设置在第三驱动件17的输出端上，第三驱动件17用于驱动托架3移动，当机械臂1将贴合头2移动至海绵上方之后，第三驱动件17经由托架3使得定位部8突伸入海绵的定位孔内，实现对海绵的定位。第一驱动件4、第二驱动件5分别设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海绵贴合头，包括活动设置的机械臂、设置于机械臂末端的贴合头，贴合头用于拾取外界的海绵并将海绵贴合到外界的标的件上；其特征在于：机械臂的末端连接有托架，贴合头包括设置于托架的第一驱动件及第二驱动件、与第一驱动件的输出端连接的夹持件及与第二驱动件的输出端连接的压持件，托架设有用于定位外界的海绵的定位部，第一驱动件驱动夹持件夹持住定位部定位后的海绵，机械臂驱动贴合头将夹持件夹持后的海绵移动至标的件，第二驱动件驱动压持件将夹持件释放后的海绵压持贴合在标的件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种海绵贴合头，包括活动设置的机械臂、设置于机械臂末端的贴合头，贴合头用于拾取外界的海绵并将海绵贴合到外界的标的件上；其特征在于：机械臂的末端连接有托架，贴合头包括设置于托架的第一驱动件及第二驱动件、与第一驱动件的输出端连接的夹持件及与第二驱动件的输出端连接的压持件，托架设有用于定位外界的海绵的定位部，第一驱动件驱动夹持件夹持住定位部定位后的海绵，机械臂驱动贴合头将夹持件夹持后的海绵移动至标的件，第二驱动件驱动压持件将夹持件释放后的海绵压持贴合在标的件上。


2.根据权利要求1所述的海绵贴合头，其特征在于：所述第一驱动件为夹爪气缸，夹持件为两个夹板，两个夹板分别装设于第一驱动件的两个夹爪，两个夹板彼此靠近的一侧分别设有弧形凹槽，两个夹板用于夹住定位部定位后的海绵，弧形凹槽的槽壁用于抵触海绵的外表面。


3.根据权利要求1所述的海绵贴合头，其特征在于：所述定位部呈圆柱状，海绵设有定位孔，定位部用于突伸入定位孔内。


4.根据权利要求1所述的海绵贴合头，其特征在于：所述压持件滑动套设于定位部的外侧，第二驱动件为伸缩气缸，压持件与第二驱动件的活塞杆连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨逑，袁明龙，
申请(专利权)人：东莞市德派精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44