【技术实现步骤摘要】
一种六轴焊接机器人
本技术涉及机器人，具体涉及一种六轴焊接机器人。
技术介绍
随着工业机器人，尤其是六轴机器人在工业上的广泛应用，传统的焊接行业。人工焊接工作已经逐步被更为高效、更为标准的机器人焊接所取代，同时还避免了焊接工作对焊接环境内的工作人员健康的影响，尤其是避免了焊接工人因焊接导致的受伤风险。但是，机器人焊接仍然存在着焊接过程无人实时监管易已发火灾，及废渣、烟灰等环境问题，同时还存在延伸长度不足的问题。
技术实现思路
本技术为了克服上述缺陷，提供一种六轴焊接机器人。本技术的技术方案：一种六轴焊接机器人，包括机器人本体、焊接工作头和防护装置；所述机器人本体的小臂在第三伺服电机的驱动下运动，所述小臂设置为伸缩结构；所述焊接工作头与机器人本体的手腕的末端接口法兰连接；所述防护装置包括防溅罩和收集装置，所述防溅罩为圆筒状，螺纹连接于手腕上、B轴与T轴之间，且焊接工作头安装后伸出防溅罩3-5cm；收集装置由收集箱、收集管和负压装置组成，收集箱与负压装置连接、并通过收集管与...
【技术保护点】
1.一种六轴焊接机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、焊接工作头(2)和防护装置(3)；/n所述机器人本体(1)的小臂(4)在第三伺服电机的驱动下运动，所述小臂(4)设置为伸缩结构；/n所述焊接工作头(2)与机器人本体(1)的手腕的末端接口法兰连接；/n所述防护装置(3)包括防溅罩(5)和收集装置(6)，所述防溅罩(5)为圆筒状，螺纹连接于手腕上、B轴与T轴之间，且焊接工作头(2)安装后伸出防溅罩(5)3-5cm；/n收集装置(6)由收集箱(7)、收集管(8)和负压装置(9)组成，收集箱(7)与负压装置(9)连接、并通过收集管(8)与防溅罩(5)的尾部连通。/n
【技术特征摘要】
1.一种六轴焊接机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、焊接工作头(2)和防护装置(3)；
所述机器人本体(1)的小臂(4)在第三伺服电机的驱动下运动，所述小臂(4)设置为伸缩结构；
所述焊接工作头(2)与机器人本体(1)的手腕的末端接口法兰连接；
所述防护装置(3)包括防溅罩(5)和收集装置(6)，所述防溅罩(5)为圆筒状，螺纹连接于手腕上、B轴与T轴之间，且焊接工作头(2)安装后伸出防溅罩(5)3-5cm；
收集装置(6)由收集箱(7)、收集管(8)和负压装置(9)组成，收集箱(7)与负压装置(9)连接、并通过收集管(8)与防溅罩(5)的尾部连通。
2.根据权利要求1所述的六轴焊接机器人，其特征在于：所述防溅罩(5)入口为喇叭口(10)。
3.根据权利要求1所述的六轴焊接机器人，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊岭，马亮，
申请(专利权)人：西安盘古智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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