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本实用新型涉及机器人，具体涉及一种六轴焊接机器人，包括机器人本体、焊接工作头和防护装置；所述机器人本体的小臂在第三伺服电机的驱动下运动，所述小臂设置为伸缩结构；所述焊接工作头与机器人本体的手腕的末端接口法兰连接；所述防护装置包括防溅罩和收集...
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