一种可调节的冲压模具机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节的冲压模具机械手，其包括上下间距设置的顶板和底板，所述顶板和底板之间通过一对长度可调节的液压缸固定连接，还包括若干设置在底板底部用于抓取冲压件抓取机构；其中，所述抓取机构包括：竖向固定杆以及设置在其底部的用于电磁吸附冲压成型的冲压件的电磁吸盘；一对齿轮，其相对靠近于所述竖向固定杆两侧，所述竖向固定杆通过其上设有的两排锯齿分别与所述一对齿轮啮合，从而随着竖向固定杆的上下升降带动齿轮转动；每个齿轮向下固接一棘爪，且两个棘爪相对设置，二者之间形成抓取空间。该机械手可通过调节两棘爪间距以抓取不同尺寸的待冲压件，可广泛应用于冲压模具上下料装备制造领域。

An adjustable manipulator for stamping die

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的冲压模具机械手
本技术涉及冲压模具上下料装备制造领域。更具体地说，本技术涉及一种可调节的冲压模具机械手。
技术介绍
现有冲压模具技术中，很多通过人工进行上料，即使有少部分机械手，其通过两夹头机械手对固定尺寸的工件进行抓取，没办法实现不同尺寸的工件通过同一个机械手来完成抓取。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可适应不同尺寸的冲压模具且能够同时对多个冲压件进行上下料的可调节的冲压模具机械手。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种可调节的冲压模具机械手，其用于不同尺寸冲压件的上下料，其包括：顶板和底板，分别上下间隔的水平设置，所述顶板和底板之间通过一对长度可调节的液压缸固定连接，其中，液压缸的伸缩端连接于所述顶板下表面，在液压缸的带动下所述顶板实现上下升降；若干抓取机构，其均水平横向间隔设置在所述底板底部，用于抓取冲压件；其中，所述抓取机构包括：竖向固定杆，其顶端竖直活动穿出所述底板，并固定于所述顶板，随着顶板的上下升降而上下移动；所述竖向固定杆底部横向连接电磁吸盘；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的冲压模具机械手，其用于不同尺寸冲压件的上下料，其特征在于，包括：/n顶板和底板，分别上下间隔的水平设置，所述顶板和底板之间通过一对长度可调节的液压缸固定连接，其中，液压缸的伸缩端连接于所述顶板下表面，在液压缸的带动下所述顶板实现上下升降；/n若干抓取机构，其均水平横向间隔设置在所述底板底部，用于抓取冲压件；其中，所述抓取机构包括：/n竖向固定杆，其顶端竖直活动穿出所述底板，并固定于所述顶板，随着顶板的上下升降而上下移动；所述竖向固定杆底部横向连接电磁吸盘；/n一对齿轮，其相对靠近于所述竖向固定杆两侧，所述竖向固定杆通过其上设有的两排锯齿分别与所述一对齿轮啮合，从而随着竖向固定杆...

【技术特征摘要】
1.一种可调节的冲压模具机械手，其用于不同尺寸冲压件的上下料，其特征在于，包括：
顶板和底板，分别上下间隔的水平设置，所述顶板和底板之间通过一对长度可调节的液压缸固定连接，其中，液压缸的伸缩端连接于所述顶板下表面，在液压缸的带动下所述顶板实现上下升降；
若干抓取机构，其均水平横向间隔设置在所述底板底部，用于抓取冲压件；其中，所述抓取机构包括：
竖向固定杆，其顶端竖直活动穿出所述底板，并固定于所述顶板，随着顶板的上下升降而上下移动；所述竖向固定杆底部横向连接电磁吸盘；
一对齿轮，其相对靠近于所述竖向固定杆两侧，所述竖向固定杆通过其上设有的两排锯齿分别与所述一对齿轮啮合，从而随着竖向固定杆的上下升降带动齿轮转动；每个齿轮向下固接一棘爪，且两个棘爪相对设置，二者之间形成抓取空间。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小明，
申请(专利权)人：武汉奥长岭电器电源有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42