旋转定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种旋转定位装置，其中，旋转定位装置包括传输轨道、涂胶装置以及推送装置，且传输轨道沿其传输方向依次设置的定位段和涂胶段；涂胶装置包括旋转涂胶机构和与旋转涂胶机构相连的弹性机构，旋转涂胶机构设于涂胶段处，用以弹性夹紧待涂胶产品，并与待涂胶产品旋转接触涂胶；推送装置设于定位段，且与驱动源相连，用以将待涂胶产品推送至涂胶段，且将已涂胶产品推离涂胶段。本实用新型专利技术技术方案通过减少驱动源以简化结构，从而降低成本。

Rotary positioning device

【技术实现步骤摘要】
旋转定位装置
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种旋转定位装置。
技术介绍
目前，由于传统圆柱形锂电池行业自动化设备常用的密封圈涂胶机构结构繁锁，其驱动源需要多个，产品转接移位过程复杂；此外，由于需要多个驱动源，造成制造成本升高，另一方面，涂胶效率低，产品到上料位后需第一驱动源进行转移，转移后由第二驱动源推送至定位区，定位后需第三驱动源推送至旋转机构压紧产品实现产品旋转，整个过程动作较多，工人操作不便，增加成本。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种旋转定位装置，旨在减少驱动源以降低成本。为实现上述目的，本技术提出的旋转定位装置包括：传输轨道，具有沿其传输方向依次设置的定位段和涂胶段；涂胶装置，包括旋转涂胶机构和与所述旋转涂胶机构相连的弹性机构，所述旋转涂胶机构设于所述涂胶段处，用以弹性夹紧待涂胶产品，并与所述待涂胶产品旋转接触涂胶；以及推送装置，设于所述定位段，且与驱动源相连，用以将所述待涂胶产品推送至所述涂胶段，且将已涂胶产品推离涂胶段。优选地，所述旋转涂胶机构包括：旋转胶轮，设于所述传输轨道的一侧，与所述待涂胶产品旋转接触；定位件，设于所述传输轨道相对所述旋转胶轮的另一侧上，用以定位所述待涂胶产品。优选地，所述定位件包括两个定位球轴承，两个定位球轴承呈同侧间隔设置，且与所述待涂胶产品接触。优选地，所述旋转涂胶机构还包括调速器，所述调速器的轴端与所述旋转胶轮的一端固定连接，用以调节所述旋转胶轮的转速。优选地，所述弹性机构包括：移动板，所述移动板上设有所述旋转涂胶机构，所述移动板可相对于所述传输轨道的垂直方向移动；弹性复位件，所述弹性复位件的延伸方向与所述传输方向垂直，所述弹性复位件的一端固定、另一端与所述移动板相连，以带动所述旋转涂胶机构沿所述弹性复位件的延伸方向移动。优选地，所述旋转定位装置还包括上料装置，所述上料装置设于所述传输轨道的一端，所述上料装置用以将待涂胶的产品靠自身重力滑送至所述定位段。优选地，所述上料装置包括送料滑道，所述送料滑道相对于所述传输轨道呈角度倾斜，与所述传输段呈并排设置，以将待涂胶的产品滑落到定位段。优选地，所述送料滑道的末端上设有限位槽，所述限位槽用以定位待涂胶产品。优选地，所述上料装置还设有光纤检测探头，用于对待涂胶产品的到达位置进行检测，所述光纤检测探头设于所述送料滑道的末端。优选地，所述推送装置还包括推送件，与待涂胶的产品相抵接，以将待涂胶的产品推送至涂胶段。本技术技术方案通过采用具有涂胶装置和推送装置的旋转定位装置，涂胶装置具有旋转涂胶机构和弹性机构，由于弹性机构可以弹性夹紧待涂胶产品，进而旋转涂胶机构通过与待涂胶产品旋转接触，还借助了产品自身的重量，使旋转定位装置只需通过一个驱动源即可实现定位以及旋转将待涂胶产品，精简结构以降低成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术旋转定位装置一实施例的结构示意图；图2为本技术旋转定位装置一实施例的结构示意图；图3为本技术涂胶装置的结构示意图；图4为本技术旋转涂胶机构的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1旋转定位装置a传输方向2传输轨道b垂直方向10定位段220弹性复位件20涂胶段200推送装置100涂胶装置201推送件110旋转涂胶机构300上料装置101旋转胶轮30送料滑道120定位件301限位槽121定位球轴承302光纤检测探头102调速器310弹簧120弹性机构320弹簧套杆210移动板330调节螺母103伺服电机本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种旋转定位装置。在本技术一实施例中，如图1至图2所示，该旋转定位装置1包括：传输轨道2，具有沿其传输方向a依次设置的定位段10和涂胶段20；涂胶装置100，包括旋转涂胶机构110和与所述旋转涂胶机构110相连的弹性机构120，所述旋转涂胶机构110设于所述涂胶段20处，用以弹性夹紧待涂胶产品，并与所述待涂胶产品旋转接触涂胶；以及推送装置200，设于所述定位段10，且与驱动源相连，用以将所述待涂胶产品推送至所述涂胶段20，且将已涂胶产品推离涂胶段20。旋转定位装置1主要应用于圆柱形锂电池的密封圈的涂胶机构，旋转定位装置1可以在密封圈的内壁根部，或密封圈的外部台阶位涂一圈胶，以及也可应用于传统自动化行业的圆形产品其密封圈焊接和密封圈涂附。具体地，如图1至图2所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转定位装置，用于对产品涂胶，其特征在于，所述旋转定位装置包括：/n传输轨道，具有沿其传输方向依次设置的定位段和涂胶段；/n涂胶装置，包括旋转涂胶机构和与所述旋转涂胶机构相连的弹性机构，所述旋转涂胶机构设于所述涂胶段处，用以弹性夹紧待涂胶产品，并与所述待涂胶产品旋转接触涂胶；以及/n推送装置，设于所述定位段，且与驱动源相连，用以将所述待涂胶产品推送至所述涂胶段，且将已涂胶产品推离所述涂胶段。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转定位装置，用于对产品涂胶，其特征在于，所述旋转定位装置包括：
传输轨道，具有沿其传输方向依次设置的定位段和涂胶段；
涂胶装置，包括旋转涂胶机构和与所述旋转涂胶机构相连的弹性机构，所述旋转涂胶机构设于所述涂胶段处，用以弹性夹紧待涂胶产品，并与所述待涂胶产品旋转接触涂胶；以及
推送装置，设于所述定位段，且与驱动源相连，用以将所述待涂胶产品推送至所述涂胶段，且将已涂胶产品推离所述涂胶段。


2.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转涂胶机构包括：
旋转胶轮，设于所述传输轨道的一侧，与所述待涂胶产品旋转接触；
定位件，设于所述传输轨道相对所述旋转胶轮的另一侧上，用以定位所述待涂胶产品。


3.如权利要求2所述的旋转定位装置，其特征在于，所述定位件包括两个定位球轴承，所述两个定位球轴承呈同侧间隔设置，且与所述待涂胶产品接触。


4.如权利要求2所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转涂胶机构还包括调速器，所述调速器的轴端与所述旋转胶轮的一端固定连接，用以调节所述旋转胶轮的转速。


5.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述弹性机构包括：
移动板，所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小明，
申请(专利权)人：深圳市奥科立自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44