胶塞组装装置以及血样采集器装配设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种胶塞组装装置以及血样采集器装配设备，所述胶塞组装装置包括：安装支架；旋转驱动件，所述旋转驱动件装设在所述安装支架上；胶塞装配杆，所述胶塞装配杆装设在所述安装支架上，且所述旋转驱动件的旋转输出轴连接所述胶塞装配杆以带动所述胶塞装配杆转动；升降驱动件，所述升降驱动件的升降输出轴连接所述胶塞装配杆，以带动所述胶塞装配杆升降。本发明专利技术实现胶塞组装自动化，减少了人力劳动强度以及人工成本。力劳动强度以及人工成本。力劳动强度以及人工成本。

【技术实现步骤摘要】
胶塞组装装置以及血样采集器装配设备


[0001]本专利技术涉及医疗器械制造领域，特别涉及一种胶塞组装装置以及血样采集器装配设备。

技术介绍

[0002]血样采集器是一种医疗领域内大量消耗的医疗用品，一般由推杆、透气塞、胶塞、针筒、针头5个零件组装形成，其中，胶塞由弹性橡胶注塑形成，现有的胶塞一般利用橡胶注塑成型，因成型后的胶塞质软，将胶塞装配到推杆上时容易变形，因此，现有技术中通过压合组装的方式将胶塞装配到推杆上的方式会由于胶塞应力分布不均匀，压合组装时胶塞容易产生不可预计的形变，造成装配不合格，现有技术中也有直接通过人工操作将胶塞装配到柱塞上，而人工操作难免存在失误，且生产效率低，导致胶塞的装配合格率一直难以得到提升，严重影响血样采集器的生产成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种胶塞组装装置，旨在解决现有技术中，胶塞进行压合组装时容易产生不可预计的形变，造成装配不合格的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种胶塞组装装置，所述胶塞组装装置包括：
[0005]安装支架，所述安装支架包括相互连接的第一安装板及第二安装板；
[0006]旋转驱动件，所述旋转驱动件装设在所述第二安装板上；
[0007]胶塞装配杆，所述胶塞装配杆装设在所述第一安装板上，且所述旋转驱动件的旋转输出轴连接所述胶塞装配杆以带动所述胶塞装配杆转动；
[0008]升降驱动件，所述升降驱动件的升降输出轴连接所述胶塞装配杆，以带动所述胶塞装配杆升降。
[0009]可选的，所述胶塞组装装置还包括传动件，所述传动件连接在所述胶塞装配杆与所述旋转输出轴之间，以将所述旋转驱动件产生的驱动力传递给所述胶塞装配杆。
[0010]可选的，所述安装支架包括相互连接的第一安装板与第二安装板，所述旋转驱动件装设在所述第二安装板上，所述胶塞装配杆装设在所述第一安装板上，所述胶塞组装装置还包括张紧件，所述张紧件装设在所述第二安装板上并可朝向所述第一安装板伸缩。
[0011]可选的，所述升降驱动件包括丝杆、活动块以及电机，所述电机的电机轴连接所述丝杆，所述丝杆穿过所述活动块与所述活动块形成螺纹连接，所述第一安装板连接在所述活动块上，其中，所述丝杆的延伸方向与所述胶塞装配杆的延伸方向相同。
[0012]可选的，所述胶塞组装装置还包括设置在所述安装支架上的补压件，所述补压件的一端连接所述胶塞装配杆并对所述胶塞装配杆施加压力。
[0013]可选的，所述升降驱动件包括凸轮随动器，所述胶塞装配杆上设有安装槽，所述凸轮随动器的一端嵌入所述安装槽中，所述凸轮随动器的另一端连接所述补压件的动力输出轴。
[0014]可选的，所述凸轮随动器具有第一凸轮以及第二凸轮，所述第一凸轮与所述第二凸轮相对设置并均嵌入所述安装槽中，所述胶塞装配杆位于所述第一凸轮与第二凸轮之间，且所述第一凸轮以及第二凸轮分别与所述安装槽的侧壁抵接。
[0015]可选的，所述胶塞装配杆为空心结构，内部开设有气孔，所述胶塞安装装置与外部充气装置连通，所述外部充气设备向所述气孔通入气体。
[0016]可选的，所述胶塞装配杆的背离所述第一安装板的末端开设有容纳胶塞的容纳槽，所述容纳槽的槽底与所述气孔连通
[0017]本专利技术还提出一种血样采集器装配设备，所述血样采集器装配设备包括如上任一项所述的胶塞组装装置，所述血样采集器装配设备还包括：
[0018]承载装置，所述承载装置上具有至少一个胶塞装配工位，所述血样采集器的推杆固定在所述胶塞装配工位上；
[0019]胶塞上料装置，所述胶塞上料装置上开设有上料槽，所述胶塞上料装置将胶塞传送至所述上料槽内；
[0020]机械手，所述胶塞组装装置固定在所述机械手上，所述机械手带动所述胶塞组装装置在所述胶塞装配工位以及所述上料槽间移动；
[0021]供气装置，供气装置连通所述胶塞组装装置向所述胶塞组装装置的气孔通入气体；
[0022]控制装置，所述机械手、胶塞上料装置以及承载装置均与控制装置电连接。
[0023]本专利技术技术方案通过在安装支架装设旋转驱动件，且所述旋转驱动件的旋转输出轴连接所述胶塞装配杆以带动所述胶塞装配杆转动，升降驱动件的升降输出轴连接胶塞装配杆，以带动胶塞装配杆升降。在胶塞装配杆的带动下，胶塞沿推杆转动的过程中会形成旋转曲线，且在升降驱动件的带动下将胶塞下压，在下压过程中胶塞会沿该旋转曲线逐渐与推杆套合，从而实现胶塞安装自动化，减少了人力劳动强度以及人工成本。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1本专利技术胶塞组装装置的一实施例的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术胶塞组装装置与血样采集器装配设备中机械手的装配结构示意图；
[0027]图3为图2中A处的局部放大图；
[0028]图4为本专利技术胶塞组装装置的一实施例的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术胶塞组装装置的部分结构的正面结构示意图；
[0030]图6为图5中B处的局部放大图；
[0031]图7为本专利技术胶塞组装装置的胶塞装配杆的结构示意图；
[0032]图8为胶塞与推杆处于装配状态下的结构示意图；
[0033]图9为图8中沿M
‑
M的剖面示意图；
[0034]图10本专利技术血样采集器装配设备的部分结构示意图。
[0035]附图标号说明：
[0036]标号名称标号名称10升降驱动件251第一凸轮11电机252第二凸轮12丝杆26张紧件13活动块261张紧螺杆21旋转驱动件262张紧块211旋转输出轴3胶塞装配杆212步进电机31槽壁22安装支架32气孔221第一安装板33容纳槽222第二安装板4胶塞223第一转接板41透气孔224第二转接板42空腔23传动件5推杆231传动皮带6透气塞232从动轮7承载装置233主动轮71承载台驱动件24补压件8上料装置25凸轮随动器
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[0037]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶塞组装装置，其特征在于，所述胶塞组装装置包括：安装支架；旋转驱动件，所述旋转驱动件装设在所述安装支架上；胶塞装配杆，所述胶塞装配杆装设在所述安装支架上，且所述旋转驱动件的旋转输出轴连接所述胶塞装配杆以带动所述胶塞装配杆转动；升降驱动件，所述升降驱动件的升降输出轴连接所述胶塞装配杆，以带动所述胶塞装配杆升降。2.根据权利要求1所述的胶塞组装装置，其特征在于，所述胶塞组装装置还包括传动件，所述传动件连接在所述胶塞装配杆与所述旋转输出轴之间，以将所述旋转驱动件产生的驱动力传递给所述胶塞装配杆。3.根据权利要求2所述的胶塞组装装置，其特征在于，所述安装支架包括相互连接的第一安装板与第二安装板，所述旋转驱动件装设在所述第二安装板上，所述胶塞装配杆装设在所述第一安装板上，所述胶塞组装装置还包括张紧件，所述张紧件装设在所述第二安装板上并可朝向所述第一安装板伸缩。4.根据权利要求3所述的胶塞组装装置，其特征在于，所述升降驱动件包括丝杆、活动块以及电机，所述电机的电机轴连接所述丝杆，所述丝杆穿过所述活动块与所述活动块形成螺纹连接，所述第一安装板连接在所述活动块上，其中，所述丝杆的延伸方向与所述胶塞装配杆的延伸方向相同。5.根据权利要求1所述的胶塞组装装置，其特征在于，所述胶塞组装装置还包括设置在所述安装支架上的补压件，所述补压件的一端连接所述胶塞装配杆并对所述胶塞装配杆施加压力。6.根据权利要求5所述的胶塞组装装置，其特征在于，所述胶塞组装装置包括凸轮随动器，所述胶塞装配杆上设有安装槽，所述凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小明，
申请(专利权)人：深圳市奥科立自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：