一种室内智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述机器人主体的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆的顶部固定连接有头部，所述头部正表面的中心处固定连接有湿度传感器，所述头部正表面的底部固定连接有扬声器。本实用新型专利技术通过湿度传感器的使用，便于实时监测室内的湿度，并通过水泵抽水，将水通过雾化喷头以雾化的形式喷至室内，从而对室内进行加湿，为居住者提供一个良好的居住环境，解决了现有的室内智能机器人不能实时检测室内的湿度值，无法在短时间内对室内进行加湿，在湿度较低的情况下，室内非常干燥，会使居住者感到不适，对居住者的身体健康造成影响的问题。

An indoor intelligent robot

【技术实现步骤摘要】
一种室内智能机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种室内智能机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，室内机器人是用于居家生活中的一种机器人，现有的室内智能机器人不能实时检测室内的湿度值，无法在短时间内对室内进行加湿，在湿度较低的情况下，室内非常干燥，会使居住者感到不适，对居住者的身体健康造成影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种室内智能机器人，具备可进行自动加湿的优点，解决了现有的室内智能机器人不能实时检测室内的湿度值，无法在短时间内对室内进行加湿，在湿度较低的情况下，室内非常干燥，会使居住者感到不适，对居住者的身体健康造成影响的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种室内智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述机器人主体的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆的顶部固定连接有头部，所述头部正表面的中心处固定连接有湿度传感器，所述头部正表面的底部固定连接有扬声器，所述机器人主体的两侧均贯穿设置有转动套，所述转动套的外侧固定连接有手臂，所述手臂的底部固定连接有雾化喷头，所述机器人主体两侧的顶部均固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端的表面套设有主动齿轮，所述转动套的表面套设有与主动齿轮配合使用的从动齿轮，所述机器人主体内腔的底部固定连接有水箱，所述水箱顶部的左侧连通有注水管，所述水箱的顶部固定连接有水泵，所述水泵的进水端通过管道连通有进水管，所述水泵的出水端通过管道连通有出水管，所述出水管的顶部连通有连接管，所述连接管的两侧均连通有软管，所述软管远离连接管的一侧依次贯穿转动套的内腔和手臂的内腔并与雾化喷头连通。优选的，所述机器人主体正表面的顶部固定连接有显示屏，所述机器人主体正表面的底部活动连接有门体。优选的，所述机器人主体内腔的背侧从左至右依次分别固定连接有语音存储模块、按键、单片机和定时器。优选的，所述连接管顶部的两侧均固定连接有固定杆，且固定杆的顶部固定连接于机器人主体内腔的顶部。优选的，所述头部的正表面固定连接有摄像头，且摄像头的数量为两个，所述摄像头分别位于头部正表面顶部的两侧。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过湿度传感器的使用，便于实时监测室内的湿度，并通过水泵抽水，将水通过雾化喷头以雾化的形式喷至室内，从而对室内进行加湿，为居住者提供一个良好的居住环境，通过扬声器的使用，便于将温度传感器检测的温度进行实时播报，解决了现有的室内智能机器人不能实时检测室内的湿度值，无法在短时间内对室内进行加湿，在湿度较低的情况下，室内非常干燥，会使居住者感到不适，对居住者的身体健康造成影响的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术主视结构图；图3为本技术系统原理图。图中：1机器人主体、2注水管、3手臂、4主动齿轮、5从动齿轮、6活动杆、7湿度传感器、8摄像头、9头部、10扬声器、11连接管、12转动套、13软管、14伺服电机、15出水管、16雾化喷头、17水箱、18进水管、19水泵、20支撑腿、21语音存储模块、22门体、23按键、24单片机、25定时器、26显示屏。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种室内智能机器人，包括机器人主体1，机器人主体1底部的两侧均固定连接有支撑腿20，机器人主体1的顶部活动连接有活动杆6，活动杆6的顶部固定连接有头部9，头部9的正表面固定连接有摄像头8，且摄像头8的数量为两个，摄像头8分别位于头部9正表面顶部的两侧，头部9正表面的中心处固定连接有湿度传感器7，头部9正表面的底部固定连接有扬声器10，通过扬声器10的使用，便于将温度传感器7检测的温度进行实时播报，机器人主体1的两侧均贯穿设置有转动套12，转动套12的外侧固定连接有手臂3，手臂3的底部固定连接有雾化喷头16，机器人主体1两侧的顶部均固定连接有伺服电机14，伺服电机14输出端的表面套设有主动齿轮4，转动套12的表面套设有与主动齿轮4配合使用的从动齿轮5，机器人主体1内腔的底部固定连接有水箱17，水箱17顶部的左侧连通有注水管2，水箱17的顶部固定连接有水泵19，水泵19的进水端通过管道连通有进水管18，水泵19的出水端通过管道连通有出水管15，出水管15的顶部连通有连接管11，连接管11顶部的两侧均固定连接有固定杆，且固定杆的顶部固定连接于机器人主体1内腔的顶部，连接管11的两侧均连通有软管13，软管13远离连接管11的一侧依次贯穿转动套12的内腔和手臂3的内腔并与雾化喷头16连通，通过湿度传感器7的使用，便于实时监测室内的湿度，并通过水泵19抽水，将水通过雾化喷头16以雾化的形式喷至室内，从而对室内进行加湿，为居住者提供一个良好的居住环境，机器人主体1正表面的顶部固定连接有显示屏26，机器人主体1正表面的底部活动连接有门体22，通过打开门体22可通过注水管2箱水箱17内加水，机器人主体1内腔的背侧从左至右依次分别固定连接有语音存储模块21、按键23、单片机24和定时器25，解决了现有的室内智能机器人不能实时检测室内的湿度值，无法在短时间内对室内进行加湿，在湿度较低的情况下，室内非常干燥，会使居住者感到不适，对居住者的身体健康造成影响的问题。使用时，事先设定湿度传感器7的检测区间，按下按键23，通过按键23发送指令，使单片机24控制湿度传感器7工作，通过温度传感器7检测室内湿度，通过语音存储模块21内的数据与温度传感器7的读数对比，并通过扬声器10播放语音存储模块21内与温度传感器7检测温度读数相适配的语音内容，并由定时器25设定语音播放的时间间隔，同时由显示屏26显示湿度传感器7检测读数，当湿度低于温度传感器7检测温度时，时由其将信号传输至单片机24，使其控制伺服电机14和水泵19工作，通过伺服电机14正转，带动主动齿轮4转动，并通过与从动齿轮5的啮合，使转动套12转动，从而带动手臂3转动，当手臂3转至半周时停止转动，水泵19通过进水管18从水箱17内抽水，并依次通过出水管15、连接管11、软管13和雾化喷头16喷至室内，从而对其进行加湿，当湿度超过检测区间时，停止水泵19运行，同时伺服电机14翻转，使手臂3回到原位。本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。综上所述：该室内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内智能机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)底部的两侧均固定连接有支撑腿(20)，所述机器人主体(1)的顶部活动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的顶部固定连接有头部(9)，所述头部(9)正表面的中心处固定连接有湿度传感器(7)，所述头部(9)正表面的底部固定连接有扬声器(10)，所述机器人主体(1)的两侧均贯穿设置有转动套(12)，所述转动套(12)的外侧固定连接有手臂(3)，所述手臂(3)的底部固定连接有雾化喷头(16)，所述机器人主体(1)两侧的顶部均固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)输出端的表面套设有主动齿轮(4)，所述转动套(12)的表面套设有与主动齿轮(4)配合使用的从动齿轮(5)，所述机器人主体(1)内腔的底部固定连接有水箱(17)，所述水箱(17)顶部的左侧连通有注水管(2)，所述水箱(17)的顶部固定连接有水泵(19)，所述水泵(19)的进水端通过管道连通有进水管(18)，所述水泵(19)的出水端通过管道连通有出水管(15)，所述出水管(15)的顶部连通有连接管(11)，所述连接管(11)的两侧均连通有软管(13)，所述软管(13)远离连接管(11)的一侧依次贯穿转动套(12)的内腔和手臂(3)的内腔并与雾化喷头(16)连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种室内智能机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)底部的两侧均固定连接有支撑腿(20)，所述机器人主体(1)的顶部活动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的顶部固定连接有头部(9)，所述头部(9)正表面的中心处固定连接有湿度传感器(7)，所述头部(9)正表面的底部固定连接有扬声器(10)，所述机器人主体(1)的两侧均贯穿设置有转动套(12)，所述转动套(12)的外侧固定连接有手臂(3)，所述手臂(3)的底部固定连接有雾化喷头(16)，所述机器人主体(1)两侧的顶部均固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)输出端的表面套设有主动齿轮(4)，所述转动套(12)的表面套设有与主动齿轮(4)配合使用的从动齿轮(5)，所述机器人主体(1)内腔的底部固定连接有水箱(17)，所述水箱(17)顶部的左侧连通有注水管(2)，所述水箱(17)的顶部固定连接有水泵(19)，所述水泵(19)的进水端通过管道连通有进水管(18)，所述水泵(19)的出水端通过管道连通有出水管(15)，所述出水管(15)的顶部连通有连接管(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华春，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50