一种图像采集装置制造方法及图纸

技术编号:23365345 阅读:27 留言:0更新日期:2020-02-18 18:23
本申请实施例公开了一种图像采集装置,该图像采集装置包括:移动部件、升降部件以及图像采集部件,移动部件可在承载面上移动;升降部件设置在所述移动部件上;图像采集部件与所述升降部件可活动连接,所述图像采集部件可沿平行于所述升降部件的轴线的第一方向移动,和/或可沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。

An image acquisition device

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集装置
本申请涉及电子与信息
,尤其是涉及一种图像采集装置。
技术介绍
随着信息技术产业的不断发展,企业、政府的电信、电力部门大多设置有用于存放服务器的机房,机房通常放置有多个机柜、小型机以及服务器等,机房用于为员工或客户提供自动化信息技术服务,是现代信息技术行业的重要组成部分。为了保证业务正常运作,机房会采用图像采集装置对机房内的物理环境状况、设备状况进行监测,图像采集装置会通过图像采集器部件来采集图像以了解周围环境信息;然而,很多机房机柜都配有网孔结构的柜门,为实现图像采集装置顺利采集图像,需要将门提前打开,降低了图像采集装置对巡检环境的适应性。
技术实现思路
本申请实施例期望提供一种图像采集装置,解决相关技术中很多机房机柜都配有网孔结构的柜门,为实现图像采集装置顺利采集图像,需要将门提前打开,降低了图像采集装置对巡检环境的适应性的问题。本申请的技术方案是这样实现的:一种图像采集装置,所述图像采集装置包括:移动部件,可在承载面上移动;升降部件,设置在所述移动部件上;图像采集部件,与所述升降部件可活动连接,所述图像采集部件可沿平行于所述升降部件的轴线的第一方向移动,和/或可沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。可选地,所述图像采集部件包括:壳体,所述壳体具有第一开口;图像采集组件,所述图像采集组件设置在所述壳体内,所述图像采集组件的镜头通过所述第一开口外露;其中,所述移动部件用于控制所述图像采集组件工作。可选地,所述图像采集组件包括工业相机、热红外相机以及监控相机;其中,所述工业相机用于拍摄目标对象以得到所述目标对象的特征信息,所述热红外相机用于拍摄所述目标对象以得到所述目标对象的热分布信息,所述监控相机用于实时采集视频信息。可选地,所述图像采集部件还包括:支架,与所述壳体固定连接;灯条,设置在所述支架上,所述灯条与所述移动部件中的控制器电连接,所述控制器用于控制所述灯条的亮灭。可选地,所述支架包括:第一支架,所述第一支架与所述壳体固定连接;第二支架,所述第二支架与所述壳体固定连接;相应地,所述灯条包括:第一灯条,所述第一灯条设置在所述第一支架上;第二灯条,所述第二灯条设置在所述第二支架上;其中,所述第一灯条和所述第二灯条分别设置在所述图像采集组件的两侧。可选地,所述壳体具有第二开口,所述图像采集部件还包括:连接块,所述连接块部分穿过所述第二开口,所述连接块的第一端在所述壳体内部,所述连接块的第二端在所述壳体外部,所述连接块的第二端与所述升降部件可活动连接;驱动机构,所述驱动机构与所述连接块的第一端连接,所述驱动机构用于控制所述连接块沿所述第二方向移动。可选地,所述驱动机构包括:驱动组件,所述驱动组件连接转柄的第一端,所述驱动组件用于驱动所述转柄旋转;所述转柄,所述转柄的第二端连接连杆的第一端;所述连杆,所述连杆的第二端连接所述连接块的第一端;其中,所述转柄在旋转时带动所述连杆运动,所述连杆运动带动所述连接块沿所述第二方向移动。可选地,所述驱动组件包括:舵机控制板,所述舵机控制板与所述移动部件的控制器电连接,所述舵机控制板用于接收所述控制器发送的第一指令,基于所述第一指令控制舵机工作;所述舵机,所述舵机在工作时驱动所述转柄旋转。可选地,所述驱动机构还包括:导向轴,所述导向轴相对所述壳体固定设置,所述导向轴与所述第二方向平行;其中,所述连接块具有与所述导向轴匹配的导向孔,所述导向轴通过所述导向孔与所述连接块可活动连接,且所述导向轴与所述导向孔配合使所述连接块沿所述第二方向移动。可选地,所述移动部件包括:控制器,所述控制器用于发送第二指令至所述升降部件,所述控制器用于发送第一指令至所述图像采集部件;相应地,所述升降部件,用于基于所述第二指令使所述图像采集部件沿所述第一方向移动;所述图像采集部件,用于基于所述第一指令使所述图像采集部件沿所述第二方向移动。可选地,所述控制器,用于接收所述图像采集部件发送的针对目标对象的第一图像,基于所述第一图像确定到所述目标对象前具有网孔门,发送所述第一指令至所述图像采集部件;图像采集部件,用于基于所述第一指令沿所述第二方向移动后,拍摄针对所述目标对象的第二图像,发送所述第二图像至所述控制器;所述控制器,用于基于所述第一图像和所述第二图像,确定所述图像采集部件在当前高度的所述目标对象的特征信息。可选地,所述控制器,用于获取所述图像采集部件在多个不同的高度的每一高度拍摄的一组图像,基于所述每一高度拍摄的一组图像得到针对所述目标对象的特征信息;其中,基于所述多个不同的高度得到多组图像,所述多组图像包括所述第一图像和所述第二图像。可选地,所述控制器,用于接收所述图像采集部件发送的针对目标对象的第三图像,基于所述第三图像确定当前环境参数,如果所述当前环境参数小于目标环境参数,发送第三指令至所述图像采集部件;所述图像采集部件,用于基于所述第三指令使所述图像采集部件中的灯条发光。可选地,所述移动部件还包括:光传感器,所述光传感器用于检测环境光亮度,发送所述环境光亮度至所述控制器;相应地,所述控制器,用于如果确定到所述环境光亮度小于目标环境光亮度,发送第三指令至所述图像采集部件;所述图像采集部件,用于基于所述第三指令使所述图像采集部件中的灯条发光。应用本专利技术实施例实现以下有益效果:能够在不同位置采集至少两张针对目标对象的图像,从而通过对采集的至少两张图像进行分析,得到目标对象的整体结构,避免了相关技术中需将门提前打开的过程,提高了图像采集装置对巡检环境的适应性;能够获取到高精度的机房内的现场图像,获取机房内设备的热分布信息,以及监测机房内设备的运行状态;在光线暗的环境中依旧能够获取到清晰的设备图像,从而更好地适应弱光、黑暗环境。因为图像采集装置包括移动部件、升降部件以及图像采集部件,移动部件可在承载面上移动;升降部件设置在移动部件上;图像采集部件与升降部件可活动连接,图像采集部件可沿平行于升降部件的轴线的第一方向移动,和/或可沿垂直于第一方向的第二方向移动;进而通过图像采集部件相对升降部件在不同位置的移动,使得虽然图像采集部件采集的图像依然具有网孔门,但是能够在不同位置采集至少两张针对目标对象的图像,从而通过对采集的至少两张图像进行分析,得到目标对象的整体结构,避免了相关技术中需将门提前打开的过程,提高了图像采集装置对巡检环境的适应性。附图说明图1为本申请实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图;图2为本申请实施例提供的一种图像采集部件的结构示意图;图3为本申请实施例提供的一种图像采集部件去除壳体的结构示意图;图4为本申请实施例提供的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集装置,其特征在于,所述图像采集装置包括:/n移动部件,可在承载面上移动;/n升降部件,设置在所述移动部件上;/n图像采集部件,与所述升降部件可活动连接,所述图像采集部件可沿平行于所述升降部件的轴线的第一方向移动,和/或可沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集装置,其特征在于,所述图像采集装置包括:
移动部件,可在承载面上移动;
升降部件,设置在所述移动部件上;
图像采集部件,与所述升降部件可活动连接,所述图像采集部件可沿平行于所述升降部件的轴线的第一方向移动,和/或可沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。


2.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述图像采集部件包括:
壳体,所述壳体具有第一开口;
图像采集组件,所述图像采集组件设置在所述壳体内,所述图像采集组件的镜头通过所述第一开口外露;
其中,所述移动部件用于控制所述图像采集组件工作。


3.根据权利要求2所述的图像采集装置,其特征在于,
所述图像采集组件包括工业相机、热红外相机以及监控相机;
其中,所述工业相机用于拍摄目标对象以得到所述目标对象的特征信息,所述热红外相机用于拍摄所述目标对象以得到所述目标对象的热分布信息,所述监控相机用于实时采集视频信息。


4.根据权利要求2所述的图像采集装置,其特征在于,所述图像采集部件还包括:
支架,与所述壳体固定连接;
灯条,设置在所述支架上,所述灯条与所述移动部件中的控制器电连接,所述控制器用于控制所述灯条的亮灭。


5.根据权利要求4所述的图像采集装置,其特征在于,所述支架包括:
第一支架,所述第一支架与所述壳体固定连接;
第二支架,所述第二支架与所述壳体固定连接;
相应地,所述灯条包括:
第一灯条,所述第一灯条设置在所述第一支架上;
第二灯条,所述第二灯条设置在所述第二支架上;
其中,所述第一灯条和所述第二灯条分别设置在所述图像采集组件的两侧。


6.根据权利要求2至5任一项所述的图像采集装置,其特征在于,所述壳体具有第二开口,所述图像采集部件还包括:
连接块,所述连接块部分穿过所述第二开口,所述连接块的第一端在所述壳体内部,所述连接块的第二端在所述壳体外部,所述连接块的第二端与所述升降部件可活动连接;
驱动机构,所述驱动机构与所述连接块的第一端连接,所述驱动机构用于控制所述连接块沿所述第二方向移动。


7.根据权利要求6所述的图像采集装置,其特征在于,所述驱动机构包括:
驱动组件,所述驱动组件连接转柄的第一端,所述驱动组件用于驱动所述转柄旋转;
所述转柄,所述转柄的第二端连接连杆的第一端;
所述连杆,所述连杆的第二端连接所述连接块的第一端;
其中,所述转柄在旋转时带动所述连杆运动,所述连杆运动带动所述连接块沿所述第二方向移动。


8.根据权利要求7所述的图像采集装置,其特征在于,所述驱动组件包括:
舵...

【专利技术属性】
技术研发人员:王辉谢耿勋王重山
申请(专利权)人:北京海益同展信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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