基于EMD分解和小波阈值的自适应降噪方法技术

技术编号:23363562 阅读:103 留言:0更新日期:2020-02-18 17:30
本发明专利技术涉及基于经验模态分解和小波阈值的自适应降噪方法,首先对含噪轴承振动信号进行经验模态分解EMD得到有限个本征模态分量imf

Adaptive noise reduction method based on EMD decomposition and wavelet threshold

【技术实现步骤摘要】
基于EMD分解和小波阈值的自适应降噪方法
本专利申请属于机电设备轴承的故障检测
,更具体地说,是涉及一种基于EMD分解(经验模态分解)和小波阈值的自适应算法的轴承信号降噪方法。
技术介绍
大型旋转机械设备的正常运作在金属冶炼、石油化工、电力系统、纺织机械、航空航天等行业都有着举足轻重的地位,随着机械设备自动化水平越来越高,对大型旋转机械故障诊断的实时性、快速性、准确性提出的要求也越来越高。比如,在大型火力发电厂中,某些重要的机械轴承一旦发生故障,将会给旋转机械的稳定运行造成一定的隐患,甚至会造成机器设备故障损坏、发生人身安全事故等一系列灾难性的后果。在国内外,由于旋转设备出现故障后不能及时排除,引起的破坏性事故频频发生。近些年出现的一些国内外大型旋转机械中的滚动轴承事故,不仅造成了巨大的经济损失,而且带来了严重的人员伤亡。若能在大型轴承运转过程中有效地提取故障信号,并能有效地加以处理掉其他噪声,对于诊断机械设备的安全运行将会具有非常重大的意义。近年来,出现了很多可用于确定小波分解层数的途径和方法。比如,通过比对小波分解低频系数与尺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于EMD分解和小波阈值的自适应降噪方法,其特征在于:首先对含噪轴承振动信号进行EMD分解得到imf

【技术特征摘要】
1.一种基于EMD分解和小波阈值的自适应降噪方法,其特征在于:首先对含噪轴承振动信号进行EMD分解得到imfi(t);然后对含噪imfi(t)分别选取适当的阈值和阈值函数进行处理并得到f(imfj,k(t));最后对f(imfj,k(t))进行循环迭代直到RMSE去噪条件达到最优为止。


2.根据权利要求1所述的基于EMD分解和小波阈值的自适应降噪方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤a、EMD分解代替小波分解处理:对含噪轴承信号进行筛选迭代分解后分解成不同组成成分的n个imfi(t)和1个tr:式中:x(t)是轴承信号;imfi(t)是EMD分解系数;n是分解出imfi(t)个数;tr是趋势项;
步骤b、小波阈值处理与小波阈值函数处理:对n个含噪imfi(t)分别选取适当的阈值和阈值函数进行处理,得到n个估计EMD分解系数f(imfj,k(t)),然后执行下一步骤;
步骤c、利用均方误差RMSE统计最优来确定小波阈值处理的高频imfi(t)的个数m;
步骤d、EMD重构:将m个估计EMD分解系数f(imfj,k(t))、n-m个imfi(t)、1个tr三者进行重构处理得到去噪的轴承信号。其中:i=j=1,2,K,n。


3.根据权利要求2所述的基于EMD分解和小波阈值的自适应降噪方法,其特征在于:步骤a中,构建imfi(t)的两个条件为:
条件1:imfi(t)必须满足信号局部极值数目之和与过零点数目相等或最多相差1个;
条件2:imfi(t)必须满足信号的局部极值所定义下包络线的平均值为零;
步骤a的过程为:
步骤a1、找到原始轴承信号x(t)全部局部极值点,获得上包络线xup(t)、下包络线xdown(t)并求均值m1(t)=(xup(t)+xdown(t))/2;
步骤a2、提取分量h1(t)=x(t)...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨峥王伟兵李仁华申存斌霍迎科
申请(专利权)人:邯郸钢铁集团有限责任公司河钢股份有限公司邯郸分公司
类型:发明
国别省市:河北;13

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