SMA致动机构、摄像模块和电子设备制造技术

本发明专利技术公开了SMA致动机构、摄像模块和电子设备。SMA致动机构，包括：两个第一触板，第一触板为导体；两段SMA线，两段SMA线的一端分别与两个第一触板电连接；被驱动件，两段SMA线在两个第一触板之间串联形成电连接，两段SMA线之间的夹角大于零，两段SMA线的一端分别与被驱动件相交，两段SMA线关于被驱动件对称布置。有益效果：两段SMA线在两个第一触板之间串联形成电连接，使两段SMA线的收缩是同步的，且有利于简化两段SMA线之间的电路结构，使SMA致动机构的结构紧凑。本发明专利技术涉及电子设备。

SMA actuator, camera module and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
SMA致动机构、摄像模块和电子设备
本专利技术涉及电子设备，特别涉及SMA致动机构、摄像模块和电子设备。
技术介绍
致动器(actuatingdevice)是电子领域中常用的驱动机构，可用于驱动摄像头。SMA是指形状记忆合金(shapememoryalloy)，是致动器中的一种驱动元件。SMA是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应(shapememoryeffect,SME)的由两种以上金属元素所构成的材料。SMA可在较低的温度下变形，通电加热后可恢复变形前的形状，从而实现可电控的收缩。嵌件成型底座(InsertMoldingBottom)包括嵌件组和注模体，注模体一般为塑料，而嵌件组一般为塑料以外的不同材质。注模体一般在嵌件组成型后再通过注塑而形成。嵌件组可作为注模体的骨架，可加强嵌件成型底座的结构强度。设有SMA致动机构的摄像模块一般还包括镜头组件，镜头组件上设有若干镜片，从而可实现成像功能。SMA致动机构需要从各个不同方向上驱动镜头组件运动，从而实现镜头组件的位置和方向的调整。摄像模块中可通过SMA致动机构驱动镜头组件进行对焦和防抖。现有技术中设有SMA致动机构的摄像模块的技术缺陷在于：SMA致动机构的结构较为复杂，导致SMA致动机构的所占的体积较大，且制造难度较高。此外，为了实现摄像模块的对焦和防抖，摄像模块中通常需要设置多组SMA致动机构，导致占用体积较大且制造难度较高的问题更加明显。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种结构简单的SMA致动机构、摄像模块和电子设备。为解决上述技术问题所采用的技术方案：SMA致动机构，包括：两个第一触板，第一触板为导体；两段SMA线，两段SMA线的一端分别与两个第一触板电连接；被驱动件，两段SMA线在两个第一触板之间串联形成电连接，两段SMA线之间的夹角大于零，两段SMA线的一端分别与被驱动件相交，两段SMA线关于被驱动件对称布置。上述SMA致动机构至少具有以下有益效果：两段SMA线之间的夹角大于零，两段SMA线的一端与被驱动件相交，且两段SMA线关于被驱动件对称布置，使SMA线可通过收缩来带动被驱动件运动；两段SMA线在两个第一触板之间串联形成电连接，使两段SMA线的收缩是同步的，且有利于简化两段SMA线之间的电路结构，使SMA致动机构的结构紧凑。在本专利技术的一种可能的实施方式中，两段SMA线是一体的，SMA线在与被驱动件相交处弯折并形成夹角大于零的两段SMA线。两段SMA线是一体的，有利于进一步简化SMA致动机构的总体结构，从而使SMA致动机构的结构更紧凑且更易于制造。在本专利技术的一种可能的实施方式中，两段SMA线是分体的，且被驱动件为导体，被驱动件使分体的两段SMA线形成电连接。两段SMA线分体设置，使两段SMA线可被分别调整长度，从而可以对两段SMA线分别进行独立校准，有利于提升SMA致动机构的运动精度。摄像模块，包括SMA致动机构。在本专利技术的一种可能的实施方式中，摄像模块还包括镜头组件，镜头组件包括镜架体，SMA致动机构包括至少一个第一SMA致动机构和至少一个第二SMA致动机构，第一SMA致动机构和第二SMA致动机构向相反的方向驱动被驱动件，第一SMA致动机构和第二SMA致动机构的被驱动件分别与镜架体固定连接。第一SMA致动机构和第二SMA致动机构可向相反的方向驱动被驱动件，从而可实现镜架体的倾角调节和位置调节，有利于扩展摄像模块的对焦和防抖功能。在本专利技术的一种可能的实施方式中，第一SMA致动机构的数量为两个，第二SMA致动机构的数量为两个，两个第一SMA致动机构和两个第二SMA致动机构分别布置在镜架体的四周，两个第一SMA致动机构关于镜架体对称布置，两个第二SMA致动机构关于镜架体对称布置。两个第一SMA致动机构和两个第二SMA致动机构分别对称布置在镜架体的两侧，有利于进一步扩展摄像模块的倾角调节和位置调节功能，有利于进一步扩展摄像模块的对焦和防抖功能。在本专利技术的一种可能的实施方式中，摄像模块还包括底座组件，镜头组件还包括第一弹簧，镜架体与第一弹簧固定连接，第一弹簧与底座组件之间设有若干弹性臂，弹性臂的一端与底座组件固定连接并使镜架体弹性地悬挂在底座组件上；底座组件包括嵌件组和注模体，嵌件组包括第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件、第四嵌件、第五嵌件和第六嵌件，注模体通过嵌件成型包裹在嵌件组外；第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件和第四嵌件上分别设有第二触板，第二触板伸出到注模体外，第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件和第四嵌件上还分别设有伸出到注模体外的第一控制端、第二控制端、第三控制端和第四控制端，第五嵌件和第六嵌件上分别设有伸出到注模体外的第三触板，第五嵌件和/或第六嵌件上设有伸出到注模体外的公共端，第五嵌件与第六嵌件连接并形成同一个公共端，各个SMA致动机构上的其中一个第一触板分别与第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件和第四嵌件上的第二触板接触形成电连接，各个SMA致动机构中的另外一个第一触板分别与第五嵌件或第六嵌件上的第三触板接触并形成电连接，从而使各个SMA致动机构在公共端与第一控制端、第二控制端、第三控制端或第四控制端之间形成电连接。公共端、第一控制端、第二控制端、第三控制端和第四控制端使各个SMA致动机构可分别实现独立控制，有利于扩展摄像模块的对焦和防抖功能；注模体通过嵌件成型包裹在嵌件组外，有利于加强底座组件的结构强度，并可使连接各个SMA致动机构的电路被包裹在注模体内，有利于摄像模块的结构紧凑。在本专利技术的一种可能的实施方式中，第五嵌件和第六嵌件上还设有第四触板，第四触板伸出到注模体外，第一弹簧分别与第五嵌件和第六嵌件上的第四触板接触，第一弹簧为导体。第一弹簧可为第五嵌件和第六嵌件形成电连接，可使摄像模块结构更加紧凑。在本专利技术的一种可能的实施方式中，第五嵌件和第六嵌件上还设有第四触板，第四触板伸出到注模体外，注模体外还设有连接件，连接件的两端分别与第五嵌件和第六嵌件上的第四触板接触并形成电连接。连接件设在注模体外，有利于简化嵌件组的总体结构，使原本相互独立的第五嵌件和第六嵌件可形成同一个公共端。电子设备，包括SMA致动机构。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例1的摄像模块的结构示意图；图2为本专利技术实施例1的摄像模块的分解示意图；图3为本专利技术实施例1的第一SMA致动机构和第二SMA致动机构的相对位置示意图；图4为本专利技术实施例1的嵌件组的结构示意图；图5为本专利技术实施例1的底座组件的结构示意图；图6为本专利技术实施例1的镜头组件的结构示意图；图7为本专利技术实施例1的SMA致动机构的电路示意图；图8为本专利技术实施例1的第一SMA致动机构的动作示意图；图9为本专利技术实施例1的第二SMA致动机构的动作示意图；图10为本专利技术实施例2的第一SMA致动机构的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.SMA致动机构，其特征在于，包括：/n两个第一触板，所述第一触板为导体；/n两段SMA线，两段所述SMA线的一端分别与两个所述第一触板电连接；/n被驱动件，两段所述SMA线在两个所述第一触板之间串联形成电连接，两段所述SMA线之间的夹角大于零，两段所述SMA线的一端分别与所述被驱动件相交，两段所述SMA线关于所述被驱动件对称布置。/n

【技术特征摘要】
1.SMA致动机构，其特征在于，包括：
两个第一触板，所述第一触板为导体；
两段SMA线，两段所述SMA线的一端分别与两个所述第一触板电连接；
被驱动件，两段所述SMA线在两个所述第一触板之间串联形成电连接，两段所述SMA线之间的夹角大于零，两段所述SMA线的一端分别与所述被驱动件相交，两段所述SMA线关于所述被驱动件对称布置。


2.根据权利要求1所述的SMA致动机构，其特征在于：两段所述SMA线是一体的，所述SMA线在与所述被驱动件相交处弯折并形成夹角大于零的两段所述SMA线。


3.根据权利要求2所述的SMA致动机构，其特征在于：两段所述SMA线是分体的，且所述被驱动件为导体，所述被驱动件使分体的两段所述SMA线形成电连接。


4.摄像模块，其特征在于：包括权利要求1至3任意一项所述的SMA致动机构。


5.根据权利要求4所述的摄像模块，其特征在于：还包括镜头组件，所述镜头组件包括镜架体，所述SMA致动机构包括至少一个第一SMA致动机构和/或至少一个第二SMA致动机构，所述第一SMA致动机构和所述第二SMA致动机构向相反的方向驱动所述被驱动件。


6.根据权利要求5所述的摄像模块，其特征在于满足下列条件之一：
所述摄像模块包括两个所述第一SMA致动机构；
或所述摄像模块包括两个所述第二SMA致动机构；
或所述摄像模块包括四个所述第一SMA致动机构；
或所述摄像模块包括四个所述第二SMA致动机构；
或所述摄像模块包括两个所述第一SMA致动机构和两个所述第二SMA致动机构。


7.根据权利要求6所述的摄像模块，其特征在于：还包括底座组件，所述镜头组件还包括第一弹簧，所述镜架体与所述第一弹簧固定连接，所述第一弹簧与所述底座组件之间设有若干弹性臂，所述弹性臂的一端与所述底座组件固定连接并使所述镜架体弹性地悬挂在所述底座组件上；所述底座组件包括嵌件组和注模体，所述嵌件组包括第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘述伦，陈林，耿新龙，
申请(专利权)人：东莞市亚登电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44