SMA致动机构、相机模块和电子设备制造技术

技术编号:23287136 阅读:19 留言:0更新日期:2020-02-08 17:28
本发明专利技术公开了SMA致动机构、相机模块和电子设备。SMA致动机构,包括:两个第一触板,第一触板为导体;SMA线,SMA线的两端分别与两个第一触板电连接;被驱动件,被驱动件与SMA线的一侧接触并使SMA线弯折成V字形,SMA线可在与被驱动件保持接触的状态下在被驱动件的表面滑动,当SMA线收缩时SMA线弯折的夹角增大并带动被驱动件运动。有益效果:SMA线与被驱动件的表面之间可相互滑动,使SMA线可在张紧状态下自动校正,可防止出现SMA线相对被驱动件不对称的情况,有利于减小被驱动件发生异常偏斜的风险。本发明专利技术涉及电子设备。

SMA actuator, camera module and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
SMA致动机构、相机模块和电子设备
本专利技术涉及电子设备,特别涉及SMA致动机构、相机模块和电子设备。
技术介绍
致动器(actuatingdevice)是电子领域中常用的驱动机构,可用于驱动摄像头。SMA是指形状记忆合金(shapememoryalloy),是致动器中的一种驱动元件。SMA是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应(shapememoryeffect,SME)的由两种以上金属元素所构成的材料。SMA可在较低的温度下变形,通电加热后可恢复变形前的形状,从而实现可电控的收缩。嵌件成型底座(InsertMoldingBottom)包括嵌件组和注模体,注模体一般为塑料,而嵌件组一般为塑料以外的不同材质。注模体一般在嵌件组成型后再通过注塑而形成。嵌件组可作为注模体的骨架,可加强嵌件成型底座的结构强度。设有SMA致动机构的相机模块一般还包括镜头组件,镜头组件上设有若干镜片,从而可实现成像功能。SMA致动机构需要从各个不同方向上驱动镜头组件运动,从而实现镜头组件的位置和方向的调整。相机模块中可通过SMA致动机构驱动镜头组件进行对焦和防抖。现有技术中设有SMA致动机构的相机模块的技术缺陷在于:SMA致动机构的结构较为复杂,导致SMA致动机构的所占的体积较大,且制造难度较高。此外,为了实现相机模块的对焦和防抖,相机模块中通常需要设置多组SMA致动机构,导致占用体积较大且制造难度较高的问题更加明显。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种结构简单的SMA致动机构、相机模块和电子设备。为解决上述技术问题所采用的技术方案:SMA致动机构,包括:两个第一触板,第一触板为导体;SMA线,SMA线的两端分别与两个第一触板电连接;被驱动件,被驱动件与SMA线的一侧接触并使SMA线弯折成V字形,SMA线可在与被驱动件保持接触的状态下在被驱动件的表面滑动,当SMA线收缩时SMA线弯折的夹角增大并带动被驱动件运动。上述SMA致动机构至少具有以下有益效果:SMA线弯折成V字形并与被驱动件的表面接触,从而可带动被驱动件运动,使SMA致动机构的结构简单、紧凑且易于制造。SMA线与被驱动件的表面之间可相互滑动,使SMA线可在张紧状态下自动校正,可防止出现SMA线相对被驱动件不对称的情况,有利于减小被驱动件发生异常偏斜的风险。在本专利技术的一种可能的实施方式中,被驱动件上设有凹槽,凹槽内设有凸棱,凸棱从凹槽的槽底凸起,SMA线与凸棱接触并可相对凸棱滑动。SMA线可嵌入凹槽内,使SMA线不易脱出凹槽外,有利于减小SMA线错位和松脱的风险;凸棱与SMA线之间形成点接触,有利于SMA线的灵活滑动。相机模块,包括SMA致动机构。在本专利技术的一种可能的实施方式中,相机模块还包括镜头组件,镜头组件包括镜架体,被驱动件与镜架体是一体成型的。被驱动件与镜架体一体成型,有利于简化相机模块的整体结构,并使被驱动件与镜架体之间的结构稳定可靠。在本专利技术的一种可能的实施方式中,SMA致动机构包括至少一个第一SMA致动机构和至少一个第二SMA致动机构,第一SMA致动机构和第二SMA致动机构向相反的方向驱动被驱动件,第一SMA致动机构和第二SMA致动机构的被驱动件分别与镜架体固定连接。第一SMA致动机构和第二SMA致动机构可向相反的方向驱动被驱动件,从而可实现镜架体的倾角调节和位置调节,有利于扩展相机模块的对焦和防抖功能。在本专利技术的一种可能的实施方式中,第一SMA致动机构的数量为两个,第二SMA致动机构的数量为两个,两个第一SMA致动机构和两个第二SMA致动机构分别布置在镜架体的四周,两个第一SMA致动机构关于镜架体对称布置,两个第二SMA致动机构关于镜架体对称布置。两个第一SMA致动机构和两个第二SMA致动机构分别对称布置在镜架体的两侧,有利于进一步扩展相机模块的倾角调节和位置调节功能,有利于进一步扩展相机模块的对焦和防抖功能。在本专利技术的一种可能的实施方式中,相机模块还包括底座组件,镜头组件还包括第一弹簧,镜架体与第一弹簧固定连接,第一弹簧与底座组件之间设有若干弹性臂,弹性臂的一端与底座组件固定连接并使镜架体弹性地悬挂在底座组件上;底座组件包括嵌件组和注模体,嵌件组包括第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件、第四嵌件、第五嵌件和第六嵌件,注模体通过嵌件成型包裹在嵌件组外;第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件和第四嵌件上分别设有第二触板,第二触板伸出到注模体外,第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件和第四嵌件上还分别设有伸出到注模体外的第一控制端、第二控制端、第三控制端和第四控制端,第五嵌件和第六嵌件上分别设有伸出到注模体外的第三触板,第五嵌件和/或第六嵌件上设有伸出到注模体外的公共端,第五嵌件与第六嵌件连接并形成同一个公共端,各个SMA致动机构上的其中一个第一触板分别与第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件和第四嵌件上的第二触板接触形成电连接,各个SMA致动机构中的另外一个第一触板分别与第五嵌件或第六嵌件上的第三触板接触并形成电连接,从而使各个SMA致动机构在公共端与第一控制端、第二控制端、第三控制端或第四控制端之间形成电连接。公共端、第一控制端、第二控制端、第三控制端和第四控制端使各个SMA致动机构可分别实现独立控制,有利于扩展相机模块的对焦和防抖功能;注模体通过嵌件成型包裹在嵌件组外,有利于加强底座组件的结构强度,并可使连接各个SMA致动机构的电路被包裹在注模体内,有利于相机模块的结构紧凑。在本专利技术的一种可能的实施方式中,第五嵌件和第六嵌件上还设有第四触板,第四触板伸出到注模体外,第一弹簧分别与第五嵌件和第六嵌件上的第四触板接触,第一弹簧为导体。第一弹簧可为第五嵌件和第六嵌件形成电连接,可使相机模块结构更加紧凑。在本专利技术的一种可能的实施方式中,第五嵌件和第六嵌件上还设有第四触板,第四触板伸出到注模体外,注模体外还设有连接件,连接件的两端分别与第五嵌件和第六嵌件上的第四触板接触并形成电连接。连接件设在注模体外,有利于简化嵌件组的总体结构,使原本相互独立的第五嵌件和第六嵌件可形成同一个公共端。电子设备,包括SMA致动机构。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1为本专利技术实施例的相机模块的结构示意图;图2为本专利技术实施例的相机模块的分解示意图;图3为本专利技术实施例的第一SMA致动机构和第二SMA致动机构的相对位置示意图;图4为本专利技术实施例的嵌件组的结构示意图;图5为本专利技术实施例的底座组件的结构示意图;图6为本专利技术实施例的镜头组件的结构示意图;图7为本专利技术实施例的SMA致动机构的电路示意图;图8为本专利技术实施例的第一SMA致动机构的动作示意图;图9为本专利技术实施例的第二SMA致动机构的动作示意图;图10为本专利技术实施例的被驱动件与SMA线的相对位置示意图;附图标记:SMA致动机构1、SMA线1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.SMA致动机构,其特征在于,包括:/n两个第一触板,所述第一触板为导体;/nSMA线,所述SMA线的两端分别与两个所述第一触板电连接;/n被驱动件,所述被驱动件与所述SMA线的一侧接触并使所述SMA线弯折成V字形,所述SMA线可在与所述被驱动件保持接触的状态下在所述被驱动件的表面滑动,当所述SMA线收缩时所述SMA线弯折的夹角增大并带动所述被驱动件运动。/n

【技术特征摘要】
1.SMA致动机构,其特征在于,包括:
两个第一触板,所述第一触板为导体;
SMA线,所述SMA线的两端分别与两个所述第一触板电连接;
被驱动件,所述被驱动件与所述SMA线的一侧接触并使所述SMA线弯折成V字形,所述SMA线可在与所述被驱动件保持接触的状态下在所述被驱动件的表面滑动,当所述SMA线收缩时所述SMA线弯折的夹角增大并带动所述被驱动件运动。


2.根据权利要求1所述的SMA致动机构,其特征在于:所述被驱动件上设有凹槽,所述凹槽内设有凸棱,所述凸棱从所述凹槽的槽底凸起,所述SMA线与所述凸棱接触并可相对所述凸棱滑动。


3.相机模块,其特征在于:包括权利要求1或2所述的SMA致动机构。


4.根据权利要求3所述的相机模块,其特征在于:还包括镜头组件,所述镜头组件包括镜架体,所述被驱动件与所述镜架体是一体成型的。


5.根据权利要求4所述的相机模块,其特征在于:所述SMA致动机构包括至少一个第一SMA致动机构和/或至少一个第二SMA致动机构,所述第一SMA致动机构和所述第二SMA致动机构向相反的方向驱动所述被驱动件。


6.根据权利要求5所述的相机模块,其特征在于满足下列条件之一:
所述相机模块包括两个所述第一SMA致动机构;
或所述相机模块包括两个所述第二SMA致动机构;
或所述相机模块包括四个所述第一SMA致动机构;
或所述相机模块包括四个所述第二SMA致动机构;
或所述相机模块包括两个所述第一SMA致动机构和两个所述第二SMA致动机构。


7.根据权利要求6所述的相机模块,其特征在于:还包括底座组件,所述镜头组件还包括第一弹簧,所述镜架体与所述第一弹簧固定连接,所述第一弹簧与所述底座组件之间设有若干弹性臂,所述弹性臂的一端与所述底座组件固定连接并使所述镜架体弹性地悬挂在所述底座组件上;所述底座组件包括嵌件组和注模体,所述嵌件组包括第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件、第四嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘述伦计树标耿新龙
申请(专利权)人:东莞市亚登电子有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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