一种电动激励的六自由度振动试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动激励的六自由度振动试验装置，包括工作平台、振动台、运动解耦装置和机架等；所述工作平台水平放置，在工作平台的周围连接设置有六套电动振动激励装置，每套电动振动激励装置分别与机架连接；每套电动振动激励装置包括电动振动台、转接装置、双球铰解耦装置；其中第一、第二、第三振动台为水平振动台，第四、第五、第六电动振动台为垂直振动台；本发明专利技术采用最少的振动台6台，通过优化布置其与工作平台的位置连接关系，实现了空间三轴直线振动、空间三轴角振动和空间六自由度振动，实现了真正完全意义上的六自由度功能，具有振动频率范围大、波形失真小的特点。

A six degree of freedom vibration test device with electric excitation

【技术实现步骤摘要】
一种电动激励的六自由度振动试验装置
本专利技术属于力学环境试验中的振动试验设备
，具体涉及一种由六个电动振动台组成的六自由度振动试验装置。
技术介绍
振动是航空航天、运输装备发生故障的主要因素之一。在美国航天部门的故障统计中，航天飞行器超过50％的故障和振动有关；在中国航空工业部门的故障统计中，振动引起的设备故障占比40％。产品实际处于多维振动环境中，而受限于试验设备能力，传统的试验方法是分别进行单方向的振动试验，但某些军用装备的故障机理是多轴环境特有的，单方向振动试验无法再现其多维振动响应故障；某些惯性测量组件、航空航天发动机、弹头引信、通信设备、车载电源等军工产品，对于多轴振动试验有极高需求。多轴振动试验装置具有重大的需求，主要表现有：第一，传统方式的振动试验局限性显现的更加突出，主要体现在一些已经按标准通过了单轴试验的设备(如车载电源、通信设备和导弹引信等)在外场(运输)或者使用(飞行)环境中不能承受多维振动环境；而简易的多轴振动环境试验揭示了单轴试验未能发现的潜在故障。第二，一些运载火箭施加给卫星、飞船和航天飞机的载荷是非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动激励的六自由度振动试验装置，其特征在于：包括工作平台和机架；所述工作平台水平放置，在工作平台的周围连接设置有六套电动振动激励装置，每套电动振动激励装置分别与机架连接，其中第一电动振动激励装置、第二电动振动激励装置、第三电动振动激励装置为水平振动激励装置，第四电动振动激励装置、第五电动振动激励装置、第六电动振动激励装置为垂直振动激励装置；在每套电动振动激励装置和工作平台之间还设置有自动回位装置；/n以工作平台的重心为坐标原点，建立XYZ直角坐标系，其中XOY平面与工作平台表面平行，X轴方向与工作平台的长边平行，Y轴方向与工作平台的短边平行，Z轴方向竖直向上；第一电动振动激励装置沿X轴...

【技术特征摘要】
1.一种电动激励的六自由度振动试验装置，其特征在于：包括工作平台和机架；所述工作平台水平放置，在工作平台的周围连接设置有六套电动振动激励装置，每套电动振动激励装置分别与机架连接，其中第一电动振动激励装置、第二电动振动激励装置、第三电动振动激励装置为水平振动激励装置，第四电动振动激励装置、第五电动振动激励装置、第六电动振动激励装置为垂直振动激励装置；在每套电动振动激励装置和工作平台之间还设置有自动回位装置；
以工作平台的重心为坐标原点，建立XYZ直角坐标系，其中XOY平面与工作平台表面平行，X轴方向与工作平台的长边平行，Y轴方向与工作平台的短边平行，Z轴方向竖直向上；第一电动振动激励装置沿X轴正方向设置在工作平台的短边侧面；第二、第三电动振动激励装置与Y轴正方向平行设置在工作平台的长边侧面，且关于YOZ平面对称布置；第四、第五、第六电动振动激励装置沿Z轴正方向设置在工作平台的底面，且第四电动振动激励装置和第六电动振动激励装置关于YOZ平面对称布置，且第四电动振动激励装置、第六电动振动激励装置的连线的中点与第五电动振动激励装置关于XOZ平面对称。


2.根据权利要求1所述的一种电动激励的六自由度振动试验装置，其特征在于：所述每套电动振动激励装置包括电动振动台、转接装置、双球铰解耦装置，所述转接装置位于电动振动台和双球铰解耦装置之间，其两端分别与电动振动台和双球铰解耦装置固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，张奎华，孙险峰，曹小波，底红岩，郭良栋，李杨，周兴广，
申请(专利权)人：北京航天希尔测试技术有限公司，北京强度环境研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11