一种基于凸轮机构的多自由度振动台制造技术

本发明专利技术属于机械振动领域，具体涉及一种基于凸轮机构的多自由度振动台。包括底座、下振动平台，下滑动杆，上振动平台，上滑动杆，下动力机构和上动力机构；下振动平台和上振动平台下表面一侧设有轨道，下滑动杆和上滑动杆上端设有滑轮，分别与下振动平台和上振动平台下表面的轨道滑动配合，下滑动杆和上滑动杆下端分别与底座和上振动平台配合；下振动平台和上振动平台的另一端分别在下动力机构和上动力机构的驱动下上下往复运动；上振动平台的朝向与下振动平台朝向垂直。本发明专利技术通过两个方向的俯仰运动使上振动平台实现任意角度的振动；且由于使用了凸轮机构，本发明专利技术结构简洁、拆卸方便，若研究不同形式的运动，只需更换凸轮机构部件即可。

【技术实现步骤摘要】
一种基于凸轮机构的多自由度振动台
本专利技术属于机械振动领域，具体涉及一种基于凸轮机构的多自由度振动台。
技术介绍
在娱乐文教、机械制作等诸多领域，振动平台都有着广泛的应用。目前的多自由度振动机械结构振动实现方式较为复杂，安装较为繁琐，维护成本较高。中国专利公告号CN107367366B，授权公告日为2019年6月25日，专利技术创造的名称是一种多自由度电液振动台，该申请案公开了一种液压驱动的可以实现各个角度转动的振动台。不足之处是由于采用了多套液压系统，造价较为昂贵；中国专利公告号CN203350009U，授权公告日为2013年12月18日，专利技术创造的名称是一种三自由度磁力振动台，该申请案公开了一种通过磁力驱动的振动台。不足之处是振动平台与底座之间通过弹簧连接，容易受到弹簧弹力的影响，精确性不高，受结构影响，无法实现较大角度的偏转；中国专利公告号CN208018898U，授权公告日为2018年10月30日，技术的名称是一种三自由度振动平台，该申请案公开了一种多个电机驱动，依靠传动机构完成不同角度振动的多自由度振动台。不足之处是需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于凸轮机构的多自由度振动台，其特征在于，包括底座(1)、下振动平台(2-1)，下滑动杆(3)，上振动平台(2-2)，上滑动杆(3-2)，下动力机构和上动力机构；/n所述下振动平台(2-1)和上振动平台(2-2)下表面一侧设有轨道，所述下滑动杆(3-1)和上滑动杆(3-2)上端设有滑轮，分别与下振动平台(2-1)和上振动平台(2-2)下表面的轨道滑动配合，所述下滑动杆(3-1)和上滑动杆(3-2)下端分别与底座(1)和上振动平台(2-2)；所述下振动平台(2-1)和上振动平台(2-2)的另一端分别在下动力机构和上动力机构的驱动下上下往复运动；上振动平台(2-2)的朝向与下振动平台(2-...

【技术特征摘要】
1.一种基于凸轮机构的多自由度振动台，其特征在于，包括底座(1)、下振动平台(2-1)，下滑动杆(3)，上振动平台(2-2)，上滑动杆(3-2)，下动力机构和上动力机构；
所述下振动平台(2-1)和上振动平台(2-2)下表面一侧设有轨道，所述下滑动杆(3-1)和上滑动杆(3-2)上端设有滑轮，分别与下振动平台(2-1)和上振动平台(2-2)下表面的轨道滑动配合，所述下滑动杆(3-1)和上滑动杆(3-2)下端分别与底座(1)和上振动平台(2-2)；所述下振动平台(2-1)和上振动平台(2-2)的另一端分别在下动力机构和上动力机构的驱动下上下往复运动；上振动平台(2-2)的朝向与下振动平台(2-1)朝向垂直，两个方向的俯仰运动使上振动平台(2-2)实现任意角度的振动。


2.根据权利要求1所述的振动台，其特征在于，所述下振动平台(2-1)和上振动平台(2-2)分别由凸轮机构驱动上下往复运动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王争论，马朝也，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32