【技术实现步骤摘要】
基于无人机的生态环境监测方法
本专利技术属于生态环境监测
，具体涉及一种基于无人机的生态环境监测方法。
技术介绍
环境监测是环境保护工作中一项最基础的工作，基层环境监测数据的准确与否，直接影响到环境突发过程中决策的正确与否。目前环境监测技术存在以下突出问题，一是通过现场人工布点采样和短航时无人机技术手段落后，效率低下，跟不上技术发展要求；二是监测数据不全面，可信度低，无论是人工布点采样，还是目前存在的短航时无人机监测技术不能全面反映环境状态的变化，而且全天时和全天候条件下随着时间和空间的变化，上述监测手段反应不连续，数据更新速度低下，造成了监测数据可信度低；三是信息传递时空延时严重，无论是地面分布式测站还是短航时无人机，其数据信息在时空上的互联互通存在明显延迟，不利于决策。
技术实现思路
本专利技术需解决技术问题是提供一种基于无人机的生态环境监测方法，能对大范围区域进行超长时间监视，又能对突发环境事件进行快速响应。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于无人机的生态环境监测方法，包括超长...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的生态环境监测方法，包括超长航时无人机、小型长航时无人机、任务载荷系统、无线链路以及地面控制站，所述方法如下：/n基于对目标区域超长时间不间断持续监视的任务需求，选择超长航时无人机工作模式；/n基于对地环境快速响应监测的任务需求，选择小型长航时无人机工作模式；/n基于对地环境广域持久监测和重点区域或突发事件区域的快速响应监测任务需求，选择超长航时无人机和小型长航时无人机协同工作模式。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于无人机的生态环境监测方法，包括超长航时无人机、小型长航时无人机、任务载荷系统、无线链路以及地面控制站，所述方法如下：
基于对目标区域超长时间不间断持续监视的任务需求，选择超长航时无人机工作模式；
基于对地环境快速响应监测的任务需求，选择小型长航时无人机工作模式；
基于对地环境广域持久监测和重点区域或突发事件区域的快速响应监测任务需求，选择超长航时无人机和小型长航时无人机协同工作模式。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的生态环境监测方法，其特征在于：所述超长航时无人机工作在临近空间15km～24km之间。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的生态环境监测方法，其特征在于：所述小型长航时无人机工作在低空2000m～5000m之间，持续飞行时间超20小时。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的生态环境监测方法，其特征在于：在超长航时无人机工作模式或小型长航时无人机工作模式下，所述无人机在地面控制站测控范围内，单机工作条件下，无人机按照任务规划航迹飞行，并下传飞行状态字至地面控制站，地面控制站根据需要上传遥控指令对无人机进行飞行控制并接收机上任务载荷图像信息；多机工作模式下，地面控制站对任务进行规划并根据规划完成对多机的协同控制。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的生态环境监测方法，其特征在于：所述无人机在测控范围以外飞行时，地面控制站控制测控范围内某一无人机作为空中测控主节点，通过该无人机载机间数据链实现对其它无人机的控制。
技术研发人员：黄敏，刘航，殷志宏，杜越洋，
申请(专利权)人：海鹰航空通用装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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