一种生态修复绿化用辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种生态修复绿化用辅助装置，包括沙障组件和套筒抓取机构，所述沙障组件包括一对用于平行插装在沙地上的纱网装置，纱网装置包括若干个用于插入沙地内的固定桩，相邻的两个固定桩之间固定连接有用于阻挡风沙的直线纱网和对角线纱网，对角线纱网的中间固定连接有对角线竖向套筒，对角线竖向套筒与相邻的两个固定桩之间分别固定连接有弹力皮筋；所述对角线竖向套筒采用磁性材料套筒。本发明专利技术通过套筒抓取机构可以完成两个对角线纱网的对接，并用U型插销插装连接两个对角线竖向套筒，自动化程度高，可免去人工对接插装；操作过程中，对对角线竖向套筒的定位精度要求不高，确保对角线竖向套筒能被吸引过来，从而保证纱障组件铺设的质量。

An auxiliary device for ecological restoration and afforestation

【技术实现步骤摘要】
一种生态修复绿化用辅助装置
本专利技术涉及防沙固沙
，具体为一种生态修复绿化用辅助装置。
技术介绍
土地荒漠化是如今世界面临的最大环境问题之一。而沙障一直是全世界治沙工程所要用到的主要工具之一。沙障固沙也称机械固沙，沙障又叫风障，是用柴草、秸秆、粘土、树枝、板条、卵石等物料在沙面上做成的障蔽物，是消减风速、固定沙表的有效工程固沙措施。主要作用是固定流动沙丘和半流动沙丘。根据沙障防沙原理和设置类型，大致可将沙障概括为平铺式和直立式两种类型。目前的直立式沙障在建设安装时，先需要通过锤子将树枝、竹片或者其他材质制成的固定桩人工砸入沙土内，然后，在固定桩上围设固定纱网，沙障的整体结构设计不够合理，初期建设需要消耗大量人力，且效率非常低。如何设计一种方便铺设组装的沙障，且通过机械化进行对接拼装，成为本申请需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生态修复绿化用辅助装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种生态修复绿化用辅助装置，包括沙障组件和套筒抓取机构，所述沙障组件包括一对用于平行插装在沙地上的纱网装置，纱网装置包括若干个用于插入沙地内的固定桩，相邻的两个固定桩之间固定连接有用于阻挡风沙的直线纱网和对角线纱网，对角线纱网的长度大于直线纱网的长度，对角线纱网的中间固定连接有对角线竖向套筒，对角线竖向套筒与相邻的两个固定桩之间分别固定连接有弹力皮筋；所述对角线竖向套筒采用磁性材料套筒；所述套筒抓取机构包括抓取机架、抓取气缸、推销气缸、抓取滑架、插销储料架以及插销推料机构，所述抓取机架下方安装设置有插销储料架，插销储料架上依次叠放有多排U型插销，插销储料架的后端开设有供U型插销通过的插孔，抓取机架上安装固定有竖向伸缩的推销气缸，推销气缸的伸缩插柱位于插孔的正上方，所述抓取机架上延伸有横梁架，横梁架的左右两端分别安装固定有抓取气缸，横梁架后端面左右两侧分别横向滑动设置有抓取滑架，抓取气缸的伸缩端与对应的抓取滑架固定连接，抓取滑架的底部安装有用于抓取对角线竖向套筒的抓取吸附组件；当抓取气缸驱动两个抓取滑架靠拢时，抓取吸附组件位于插孔的正下方；所述U型插销的两端用于分别插装进两个纱网装置的对角线竖向套筒内。作为本专利技术进一步的方案：所述直线纱网的中间固定连接有直线竖向套筒，直线竖向套筒也采用磁性材料套筒。作为本专利技术进一步的方案：所述固定桩的下端延伸有桩柱尖端。作为本专利技术进一步的方案：所述直线纱网和对角线纱网横向穿设在固定桩内部，且用铆钉与固定桩固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述抓取吸附组件采用一组呈“八”字型设置的吸附导板，两个吸附导板之间形成V型槽，其中一个吸附导板的内侧边设置有用于吸附磁性材料套筒的磁性部件。作为本专利技术进一步的方案：所述插销推料机构包括滑动设置在插销储料架内的插销推板和插销推力弹簧，所述插销储料架前端延伸有辅助连接架，辅助连接架的自由端延伸有辅助座板，插销推板的前端面延伸有插销推杆，插销推杆的自由端滑动插装在辅助座板的导向孔内，所述插销推杆上套装有插销推力弹簧，插销推力弹簧的一端与辅助座板抵触连接，插销推力弹簧的另一端与插销推板抵触连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中的沙障组件结构设计合理，安装完成后，每个四个固定桩之间的对角线纱网对接在一起，并呈“X”型布置，结构稳定牢靠，有利于后期的防沙固沙，还方便拆卸和后期的回收利用；2、两个纱网装置平行插装完成后，通过套筒抓取机构可以完成两个对角线纱网的对接，并用U型插销插装连接两个对角线竖向套筒，自动化程度高，可免去人工对接插装；3、在套筒抓取机构中，通过抓取吸附组件将进行对角线竖向套筒的抓取，对对角线竖向套筒的定位精度要求不高，确保对角线竖向套筒能被吸引过来，从而保证纱障组件铺设的质量。附图说明图1为一种生态修复绿化用辅助装置工作时的立体结构示意图；图2为一种生态修复绿化用辅助装置去除沙障组件后的立体结构示意图；图3为一种生态修复绿化用辅助装置中抓取机架的立体结构示意图；图4为一种生态修复绿化用辅助装置中沙障组件的立体结构示意图；图5为一种生态修复绿化用辅助装置中沙障组件的俯视结构示意图；图6为一种生态修复绿化用辅助装置中沙障组件的立体结构示意图；图7为一种生态修复绿化用辅助装置中沙障组件的U型插销立体结构示意图；图8为一种生态修复绿化用辅助装置中纱网装置折叠后的结构示意图。图中：1-沙障组件，11-纱网装置，12-直线纱网，13-直线竖向套筒，14-对角线纱网，15-对角线竖向套筒，16-固定桩，161-桩柱尖端，162-铆钉，17-U型插销，18-弹力皮筋；21-机架座板，4-套筒抓取机构，41-抓取机架，411-横梁架，412-导向轨道，42-插销储料架，421-辅助连接架，422-辅助座板，423-插孔，43-抓取气缸，44-抓取滑架，441-滑架座，442-吸附导板，443-磁性部件，45-插销推板，451-插销推力弹簧，452-插销推杆，46-推销气缸，461-伸缩插柱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～8，本专利技术提供一种技术方案：一种生态修复绿化用辅助装置，包括沙障组件1和套筒抓取机构4，请参阅图4～8，所述沙障组件1包括一对用于平行插装在沙地上的纱网装置11，纱网装置11包括若干个用于插入沙地内的固定桩16，相邻的两个固定桩16之间固定连接有用于阻挡风沙的直线纱网12和对角线纱网14，对角线纱网14的长度大于直线纱网12的长度，对角线纱网14的中间固定连接有对角线竖向套筒15，对角线竖向套筒15与相邻的两个固定桩16之间分别固定连接有弹力皮筋18；所述对角线竖向套筒15采用磁性材料套筒；请参阅图1～3，所述套筒抓取机构4包括抓取机架41、抓取气缸43、推销气缸46、抓取滑架44、插销储料架42以及插销推料机构，所述抓取机架41下方安装设置有插销储料架42，插销储料架42上依次叠放有多排U型插销17，插销储料架42的后端开设有供U型插销17通过的插孔423，抓取机架41上安装固定有竖向伸缩的推销气缸46，推销气缸46的伸缩插柱461位于插孔423的正上方，所述抓取机架41上延伸有横梁架411，横梁架411的左右两端分别安装固定有抓取气缸43，横梁架411后端面左右两侧分别横向滑动设置有抓取滑架44，抓取气缸43的伸缩端与对应的抓取滑架44固定连接；抓取滑架44通过滑架座441与横梁架411后端面的导向轨道412滑动配合。抓取滑架44的底部安装有用于抓取对角线竖向套筒15的抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生态修复绿化用辅助装置，包括沙障组件(1)和套筒抓取机构(4)，其特征在于：所述沙障组件(1)包括一对用于平行插装在沙地上的纱网装置(11)，纱网装置(11)包括若干个用于插入沙地内的固定桩(16)，相邻的两个固定桩(16)之间固定连接有用于阻挡风沙的直线纱网(12)和对角线纱网(14)，对角线纱网(14)的长度大于直线纱网(12)的长度，对角线纱网(14)的中间固定连接有对角线竖向套筒(15)，对角线竖向套筒(15)与相邻的两个固定桩(16)之间分别固定连接有弹力皮筋(18)；/n所述对角线竖向套筒(15)采用磁性材料套筒；/n所述套筒抓取机构(4)包括抓取机架(41)、抓取气缸(43)、推销气缸(46)、抓取滑架(44)、插销储料架(42)以及插销推料机构，所述抓取机架(41)下方安装设置有插销储料架(42)，插销储料架(42)上依次叠放有多排U型插销(17)，插销储料架(42)的后端开设有供U型插销(17)通过的插孔(423)，抓取机架(41)上安装固定有竖向伸缩的推销气缸(46)，推销气缸(46)的伸缩插柱(461)位于插孔(423)的正上方，所述抓取机架(41)上延伸有横梁架(411)，横梁架(411)的左右两端分别安装固定有抓取气缸(43)，横梁架(411)后端面左右两侧分别横向滑动设置有抓取滑架(44)，抓取气缸(43)的伸缩端与对应的抓取滑架(44)固定连接，抓取滑架(44)的底部安装有用于抓取对角线竖向套筒(15)的抓取吸附组件；当抓取气缸(43)驱动两个抓取滑架(44)靠拢时，抓取吸附组件位于插孔(423)的正下方；/n所述U型插销(17)的两端用于分别插装进两个纱网装置(11)的对角线竖向套筒(15)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种生态修复绿化用辅助装置，包括沙障组件(1)和套筒抓取机构(4)，其特征在于：所述沙障组件(1)包括一对用于平行插装在沙地上的纱网装置(11)，纱网装置(11)包括若干个用于插入沙地内的固定桩(16)，相邻的两个固定桩(16)之间固定连接有用于阻挡风沙的直线纱网(12)和对角线纱网(14)，对角线纱网(14)的长度大于直线纱网(12)的长度，对角线纱网(14)的中间固定连接有对角线竖向套筒(15)，对角线竖向套筒(15)与相邻的两个固定桩(16)之间分别固定连接有弹力皮筋(18)；
所述对角线竖向套筒(15)采用磁性材料套筒；
所述套筒抓取机构(4)包括抓取机架(41)、抓取气缸(43)、推销气缸(46)、抓取滑架(44)、插销储料架(42)以及插销推料机构，所述抓取机架(41)下方安装设置有插销储料架(42)，插销储料架(42)上依次叠放有多排U型插销(17)，插销储料架(42)的后端开设有供U型插销(17)通过的插孔(423)，抓取机架(41)上安装固定有竖向伸缩的推销气缸(46)，推销气缸(46)的伸缩插柱(461)位于插孔(423)的正上方，所述抓取机架(41)上延伸有横梁架(411)，横梁架(411)的左右两端分别安装固定有抓取气缸(43)，横梁架(411)后端面左右两侧分别横向滑动设置有抓取滑架(44)，抓取气缸(43)的伸缩端与对应的抓取滑架(44)固定连接，抓取滑架(44)的底部安装有用于抓取对角线竖向套筒(15)的抓取吸附组件；当抓取气缸(43)驱动两个抓取滑架(44)靠拢时，抓取吸附组件位于插孔(423)的正下方；
所述U型插销(17)的两端用于分别插装...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：赵锡海，
类型：发明
国别省市：河北;13