市政园林道路绿化用灌木自动修剪设备制造技术

本发明专利技术公开了市政园林道路绿化用灌木自动修剪设备，包括平衡车、修剪装置以及路牙石限位装置，所述平衡车包括车体底架，车体底架上固定安装有支撑架，支撑架固定安装有修剪装置，车体底架固定安装有路牙石限位装置，所述修剪装置包括刀具支撑架、用于修剪灌木丛侧面的第一修剪刀具组件以及用于修剪灌木丛顶面的第二修剪刀具组件，所述刀具支撑架的一端与支撑架连接组装，刀具支撑架的另一端安装有第一修剪刀具组件和第二修剪刀具组件。本发明专利技术的设备在人工推动下或平衡车自身驱动下能自动完成对灌木丛的顶面以及侧面修剪，也可以对曲线种植的灌木进行修剪，设备使用比较灵活，便于调整方向，节约劳动力提高工作效率，为工作人员带来便捷。

Shrub automatic pruning equipment for municipal garden road greening

The invention discloses a bush automatic pruning device for municipal garden road greening, which includes a balance car, a pruning device and a curbstone limiting device. The balance car includes a car body underframe, on which a support frame is fixedly installed, the support frame is fixedly installed with a pruning device, and the car body underframe is fixedly installed with a curbstone limiting device. The pruning device includes a cutter supporting frame for The first trimming tool assembly for trimming the Bush side and the second trimming tool assembly for trimming the Bush top surface, one end of the tool support frame is connected and assembled with the support frame, and the other end of the tool support frame is equipped with the first trimming tool assembly and the second trimming tool assembly. The device of the invention can automatically trim the top and side of the Bush under the manual driving or the driving of the balance car itself, and can also trim the Bush planted in the curve. The device is flexible in use, convenient in adjusting the direction, saving labor and improving work efficiency, and convenient for the staff.

【技术实现步骤摘要】
市政园林道路绿化用灌木自动修剪设备
本专利技术涉及修剪设备
，具体为市政园林道路绿化用灌木自动修剪设备。
技术介绍
灌木是一种绿色植物，经常被种植在公路旁或者公园、路边等，种植在公路旁的灌木一是起到绿化作用，二是起到隔离带作用，灌木还经常被修剪成漂亮的图案美化环境，灌木生长一段时间枝叶会长长，参差不齐，为了环境美观和不影响车辆行人，需要定期对灌木进行修剪，灌木修剪是一项非常艰苦的工作，需要工作人员手持电锯反复修剪，电锯本身重量不轻，携带起来工作手和胳膊会很疼，而且人工修剪尺寸不方便掌控，尤其是夏天和冬天修剪灌木更是艰苦。目前有用于修剪灌木的设备，但是灵活性不高，只能对直线生长的灌木进行修剪，有一定弧度的灌木就不能修剪了。如何设计一款能自动对灌木进行修剪的小型设备，可以轻松完成对灌木的修剪，提高工作效率，成为本申请需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供市政园林道路绿化用灌木自动修剪设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：市政园林道路绿化用灌木自动修剪设备，包括平衡车、修剪装置以及路牙石限位装置，所述平衡车包括车体底架，车体底架上固定安装有支撑架，支撑架固定安装有修剪装置，车体底架固定安装有路牙石限位装置，所述修剪装置包括刀具支撑架、用于修剪灌木丛侧面的第一修剪刀具组件以及用于修剪灌木丛顶面的第二修剪刀具组件，所述刀具支撑架的一端与支撑架连接组装，刀具支撑架的另一端安装有第一修剪刀具组件和第二修剪刀具组件；所述路牙石限位装置包括限位支撑杆、用于与路牙石内侧壁滚动接触的第一限位轮以及用于与路牙石外侧壁滚动接触的第二限位轮，所述限位支撑杆的一端与车体底架安装连接，限位支撑杆的另一端延伸有竖向固定限位臂，竖向固定限位臂的底部转动安装有第一限位轮，限位支撑杆上活动套装有竖向活动限位臂，竖向活动限位臂的底部转动安装有第二限位轮。作为本专利技术进一步的方案，所述第一修剪刀具组件包括第一外部滑座、第一内部滑座以及灌木修剪刀片或电锯机构，所述第一外部滑座的内壁滑动插装有第一内部滑座，第一内部滑座与第一外部滑座之间还设置有第一锁止装置，第一外部滑座和第一内部滑座之间的伸缩方向与灌木修剪刀片的长度延伸方向相同，所述第一外部滑座和第一内部滑座的两侧侧边均固定安装有灌木修剪刀片或电锯机构，所述刀具支撑架远离平衡车的端部固定安装有伸缩套架，伸缩套架与第一外部滑座的外壁之间固定连接，伸缩套架内竖向活动插装有伸缩杆架，伸缩杆架的上端延伸有伸缩架台，伸缩架台与第一内部滑座的上端固定连接。作为本专利技术进一步的方案，所述伸缩架台上端面中心开设有转动槽腔，伸缩架台上端面通过回转支承与转动支承架端部组装连接，转动支承架的端部向下延伸有用于伸入转动槽腔内的转动柱，转动柱与转动槽腔之间连接有复位尺簧；所述第二修剪刀具组件包括第二外部滑座、第二内部滑座以及灌木修剪刀片或电锯机构，所述第二外部滑座的内壁滑动插装有第二内部滑座，第二内部滑座与第二外部滑座之间还设置有第二锁止装置，第二外部滑座和第二内部滑座之间的伸缩方向与灌木修剪刀片的长度延伸方向相同，所述第二外部滑座和第二内部滑座的两侧侧边均固定安装有灌木修剪刀片或电锯机构；所述第二外部滑座固定安装在转动支承架下端面。作为本专利技术进一步的方案，所述修剪装置还包括第三修剪刀具组件，第三修剪刀具组件包括第三外部滑座、第三内部滑座以及灌木修剪刀片或电锯机构，所述第三外部滑座的内壁滑动插装有第三内部滑座，第三内部滑座与第三外部滑座之间还设置有第三锁止装置，第三外部滑座和第三内部滑座之间的伸缩方向与灌木修剪刀片的长度延伸方向相同，所述第三外部滑座和第三内部滑座的两侧侧边均固定安装有灌木修剪刀片或电锯机构；所述第三内部滑座的上端与第二内部滑座的外侧端转动配合连接；所述第二内部滑座的外侧端固定安装有一组滑座座板，其中一滑座座板上安装有刀具上提马达，所述第三内部滑座的上端固定安装有滑座销轴，滑座销轴转动设置在滑座座板上，且滑座销轴的端部与刀具上提马达驱动连接。作为本专利技术进一步的方案，还包括铁丝网限位装置，所述铁丝网限位装置包括限位固定底座、竖向连接块、连接杆、把手、横向滑架以及橡胶块，所述限位固定底座固定在伸缩套架和伸缩架台的左右侧壁上，所述限位固定底座上开设有固定底座横向滑槽，限位固定底座上还延伸设置有把手支座，把手支座内转动设置有把手转轴，把手转轴的一端连接把手，把手转轴的另一端转动连接有连接杆，连接杆的另一端转动连接有竖向连接块，竖向连接块竖向滑动设置在横向滑架上的竖向滑槽内，所述横向滑架滑动设置在固定底座横向滑槽内，横向滑架的前端延伸有滑架座板，滑架座板上粘接固定有用于与铁丝网接触的橡胶块。作为本专利技术进一步的方案，所述车体底架的左侧壁固定有一组支杆插装套，所述限位支撑杆的端部活动插装在支杆插装套内，限位支撑杆与支杆插装套之间设置有支杆锁止装置；所述竖向活动限位臂的上端延伸有活动限位套，活动限位套滑动套装在限位支撑杆上，活动限位套与限位支撑杆之间设置有限位套锁止装置。作为本专利技术进一步的方案，还包括导向装置，所述导向装置包括导向支撑架、导向架以及一组转动夹紧轮装置，导向支撑架的一端安装固定在支撑架上或第二耳板下端面，导向支撑架的另一端固定有导向架，导向架前后侧均延伸设置一对导向座板，所述转动夹紧轮装置包括第一夹紧辊组件以及第一驱动马达，第一夹紧辊组件包括转动套筒、设置在转动套筒圆周外壁上的多排的夹子组件以及多排的夹子触碰开关，夹子组件用于夹紧灌木叶，夹子触碰开关用于控制夹子组件的打开或关闭，导向座板内还安装有用于与夹子触碰开关触碰接触的限位柱，所述转动套筒的中心限位插装有套筒转轴，套筒转轴转动安装在导向座板上，且套筒转轴的端部与导向座板上的第一驱动马达输出端连接。作为本专利技术进一步的方案，所述导向装置还包括活动夹紧轮装置，活动夹紧轮装置包括活动座板、第二夹紧辊组件以及第二驱动马达，所述活动座板滑动设置在两对导向座板之间，活动座板的前侧边和后侧边分别通过直线轴承与导向座板滑动配合连接，活动座板的背部与导向架之间还连接有缓冲弹簧，所述第二夹紧辊组件与第一夹紧辊组件的结构相同，第二夹紧辊组件的套筒转轴转动安装在活动座板上，且第二夹紧辊组件的套筒转轴端部与活动座板上第二驱动马达驱动连接，活动座板内也安装有用于与夹子触碰开关触碰接触的限位柱。作为本专利技术进一步的方案，所述夹子组件包括两个夹板、两个通电后相互吸引的电磁铁以及夹子弹簧，所述转动套筒的圆周外壁上设置有多个截面呈燕尾型的燕尾凸条，夹板端部延伸有滑动柱，滑动柱的底部端面开设有燕尾槽，滑动柱通过底部的燕尾槽滑动设置在燕尾凸条上，两个电磁铁分别安装在对应的滑动柱上，且两个滑动柱之间连接有夹子弹簧，所述燕尾凸条上还分布固定有多个夹子限位块，所述夹子组件设置在相邻的两个夹子限位块之间。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的设备在人工推动下或平衡车自身驱动下能自动完成对灌木丛的顶面以及侧面修剪，也可以对曲线种植的灌木进行修剪，设备使用比较灵活，便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.市政园林道路绿化用灌木自动修剪设备，其特征在于：包括平衡车(1)、修剪装置(2)以及路牙石限位装置(4)，所述平衡车(1)包括车体底架(11)，车体底架(11)上固定安装有支撑架(12)，支撑架(12)固定安装有修剪装置(2)，车体底架(11)固定安装有路牙石限位装置(4)，所述修剪装置(2)包括刀具支撑架(28)、用于修剪灌木丛(100)侧面的第一修剪刀具组件(23)以及用于修剪灌木丛(100)顶面的第二修剪刀具组件(21)，所述刀具支撑架(28)的一端与支撑架(12)连接组装，刀具支撑架(28)的另一端安装有第一修剪刀具组件(23)和第二修剪刀具组件(21)；所述路牙石限位装置(4)包括限位支撑杆(42)、用于与路牙石(200)内侧壁滚动接触的第一限位轮(44)以及用于与路牙石(200)外侧壁滚动接触的第二限位轮(45)，所述限位支撑杆(42)的一端与车体底架(11)安装连接，限位支撑杆(42)的另一端延伸有竖向固定限位臂(43)，竖向固定限位臂(43)的底部转动安装有第一限位轮(44)，限位支撑杆(42)上活动套装有竖向活动限位臂(46)，竖向活动限位臂(46)的底部转动安装有第二限位轮(45)。/n...

【技术特征摘要】
1.市政园林道路绿化用灌木自动修剪设备，其特征在于：包括平衡车(1)、修剪装置(2)以及路牙石限位装置(4)，所述平衡车(1)包括车体底架(11)，车体底架(11)上固定安装有支撑架(12)，支撑架(12)固定安装有修剪装置(2)，车体底架(11)固定安装有路牙石限位装置(4)，所述修剪装置(2)包括刀具支撑架(28)、用于修剪灌木丛(100)侧面的第一修剪刀具组件(23)以及用于修剪灌木丛(100)顶面的第二修剪刀具组件(21)，所述刀具支撑架(28)的一端与支撑架(12)连接组装，刀具支撑架(28)的另一端安装有第一修剪刀具组件(23)和第二修剪刀具组件(21)；所述路牙石限位装置(4)包括限位支撑杆(42)、用于与路牙石(200)内侧壁滚动接触的第一限位轮(44)以及用于与路牙石(200)外侧壁滚动接触的第二限位轮(45)，所述限位支撑杆(42)的一端与车体底架(11)安装连接，限位支撑杆(42)的另一端延伸有竖向固定限位臂(43)，竖向固定限位臂(43)的底部转动安装有第一限位轮(44)，限位支撑杆(42)上活动套装有竖向活动限位臂(46)，竖向活动限位臂(46)的底部转动安装有第二限位轮(45)。


2.根据权利要求1所述的市政园林道路绿化用灌木自动修剪设备，其特征在于：所述第一修剪刀具组件(23)包括第一外部滑座(231)、第一内部滑座(232)以及灌木修剪刀片(8)或电锯机构(300)，所述第一外部滑座(231)的内壁滑动插装有第一内部滑座(232)，第一内部滑座(232)与第一外部滑座(231)之间还设置有第一锁止装置，第一外部滑座(231)和第一内部滑座(232)之间的伸缩方向与灌木修剪刀片(8)的长度延伸方向相同，所述第一外部滑座(231)和第一内部滑座(232)的两侧侧边均固定安装有灌木修剪刀片(8)或电锯机构(300)，所述刀具支撑架(28)远离平衡车(1)的端部固定安装有伸缩套架(27)，伸缩套架(27)与第一外部滑座(231)的外壁之间固定连接，伸缩套架(27)内竖向活动插装有伸缩杆架(251)，伸缩杆架(251)的上端延伸有伸缩架台(25)，伸缩架台(25)与第一内部滑座(232)的上端固定连接。


3.根据权利要求2所述的市政园林道路绿化用灌木自动修剪设备，其特征在于：所述伸缩架台(25)上端面中心开设有转动槽腔，伸缩架台(25)上端面通过回转支承(29)与转动支承架(24)端部组装连接，转动支承架(24)的端部向下延伸有用于伸入转动槽腔内的转动柱(241)，转动柱(241)与转动槽腔之间连接有复位尺簧(242)；所述第二修剪刀具组件(21)包括第二外部滑座(211)、第二内部滑座(212)以及灌木修剪刀片(8)或电锯机构(300)，所述第二外部滑座(211)的内壁滑动插装有第二内部滑座(212)，第二内部滑座(212)与第二外部滑座(211)之间还设置有第二锁止装置，第二外部滑座(211)和第二内部滑座(212)之间的伸缩方向与灌木修剪刀片(8)的长度延伸方向相同，所述第二外部滑座(211)和第二内部滑座(212)的两侧侧边均固定安装有灌木修剪刀片(8)或电锯机构(300)；所述第二外部滑座(211)固定安装在转动支承架(24)下端面。


4.根据权利要求3所述的市政园林道路绿化用灌木自动修剪设备，其特征在于：所述修剪装置(2)还包括第三修剪刀具组件(22)，第三修剪刀具组件(22)包括第三外部滑座(221)、第三内部滑座(222)以及灌木修剪刀片(8)或电锯机构(300)，所述第三外部滑座(221)的内壁滑动插装有第三内部滑座(222)，第三内部滑座(222)与第三外部滑座(221)之间还设置有第三锁止装置，第三外部滑座(221)和第三内部滑座(222)之间的伸缩方向与灌木修剪刀片(8)的长度延伸方向相同，所述第三外部滑座(221)和第三内部滑座(222)的两侧侧边均固定安装有灌木修剪刀片(8)或电锯机构(300)；所述第三内部滑座(222)的上端与第二内部滑座(212)的外侧端转动配合连接；
所述第二内部滑座(212)的外侧端固定安装有一组滑座座板(214)，其中一滑座座板(214)上安装有刀具上提马达(92)，所述第三内部滑座(222)的上端固定安装有滑座销轴(91)，滑座销轴(91)转动设置在滑座座板...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：赵锡海，
类型：发明
国别省市：河北;13