一种润滑油定量出油涂抹机器人制造技术

本发明专利技术涉及涂抹设备领域，具体涉及一种润滑油定量出油涂抹机器人，包括有第一直线传输机构、定位机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、水平位移机构、工作台、伸缩机构、抹油机构、第二直线传输机构、控制器和工业电脑；第一直线传输机构和第二直线传输机构分别与工作台的输入端和输出端连接，定位机构分别设置在第一直线传输机构的输出端和第二直线传输机构的输入端处，第一夹紧机构在工作台两侧，第二夹紧机构固定在工作台底部，第二夹紧机构工作部与工作台的台面通孔间隙配合，水平位移机构架设在工作台上方，伸缩机构、抹油机构均固定安装在水平位移机构活动部上；该机器人可针对多种规格物料进行出油涂抹作业，自动化作业，减少人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种润滑油定量出油涂抹机器人
本专利技术涉及涂抹设备领域，具体涉及一种润滑油定量出油涂抹机器人。
技术介绍
生产装配过程中，为了提高一些零件的转动性能，需在零件的外表面涂抹上一层润滑油，在生产过程中，该工序一般都采用人工的涂抹方式进行，使用人工涂抹不仅浪费时间，而且浪费工人体力，从而影响生产的进程。中国专利技术CN201721001744.0公开了一种润滑油自动定量涂抹装置，提供了一种润滑油自动定量涂抹装置，属于自动化设备的
一种润滑油自动定量涂抹装置包括供给泵，连接于供给泵出油端的定量控制阀，连接于定量控制阀的手持涂抹装置，其中手持涂抹装置包括滑轨，位于滑轨两端且可调节的上、下注油枪支，两端分别固定于上下枪支上的回位装置，铰接于回位装置上的手柄，以及分别位于上、下注油枪支上的涂油核心装置；本技术通过供油泵进行持续供油，提高了自动化程度，同时，设置定量控制阀，控制每次出油的量，保证了出油量的一致性，并且，设置上下注油枪支，可实现两端同时刷油，效率更高，同时，涂油核心装置通过开设有均匀出油孔的注入管和输出腔，保证了涂油的均匀性，提升涂油效果。但该装置不能自动针对多种不同的零部件实现智能识别，且定位效果有限，适用范围较小，需要提供一种可以更加高效智能地针对不同零部件进行定量涂抹的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种润滑油定量出油涂抹机器人，该机器人可针对多种规格物料进行出油涂抹作业，智能地实现物料的位置摆正，自动化作业，减少人力成本。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种润滑油定量出油涂抹机器人，包括有第一直线传输机构、定位机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、水平位移机构、工作台、伸缩机构、抹油机构、第二直线传输机构、控制器和工业电脑；第一直线传输机构和第二直线传输机构分别与工作台的输入端和输出端连接，定位机构分别设置在第一直线传输机构的输出端和第二直线传输机构的输入端处，第一夹紧机构在工作台两侧相向设置，第一夹紧机构工作部运动方向沿着与工作台中轴线垂直方向设置，第二夹紧机构固定在工作台底部支架上，第二夹紧机构工作部与工作台的台面通孔间隙配合，非工作状态下第二夹紧机构工作部位于工作台的台面通孔下方，工作状态下第二夹紧机构工作部向上伸出工作台底部通孔，水平位移机构可沿XY轴做直线位移地架设在工作台上方，伸缩机构、抹油机构均固定安装在水平位移机构活动部上，伸缩机构、抹油机构工作方向均竖直指向工作台，定位机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、水平位移机构、伸缩机构、抹油机构均与控制器和工业电脑通讯连接。作为一种润滑油定量出油涂抹机器人的一种优选方案，定位机构为对射式光电传感器；对射式光电传感器关于物料前进方向对称地设置在第一直线传输机构和第二直线传输机构的两侧，对射式光电传感器与工业电脑通讯连接。作为一种润滑油定量出油涂抹机器人的一种优选方案，第一夹紧机构包括有第一直线驱动器、第一推板、支撑板和限位柱；支撑板固定安装在工作台两侧，第一直线驱动器固定安装在支撑板上，第一直线驱动器输出轴贯穿支撑板指向工作台中轴线，第一推板垂直地固定安装在第一直线驱动器的输出轴末端，限位柱一端垂直固定在第一推板靠近第一直线驱动器的一侧上，限位柱另一端与支撑板间隙配合，第一直线驱动器与控制器通讯连接。作为一种润滑油定量出油涂抹机器人的一种优选方案，限位柱还设有限位块；限位块固定安装在限位柱远离第一推板的一端。作为一种润滑油定量出油涂抹机器人的一种优选方案，第二夹紧机构包括有吸盘、滑动支架、第二直线驱动器、滑轨、气泵、连通管、气压传感器、分流块和电磁阀；吸盘与工作台台面通孔间隙配合，吸盘固定安装在滑动支架上，滑轨固定安装在工作台底部支架上，滑动支架与滑轨滑动配合，第二直线驱动器固定安装在工作台底部支架上，第二直线驱动器输出端与滑动支架底部固定连接，吸盘与连通管、分流块、气泵依次连通，气压传感器设置在吸盘上，电磁阀设置在分流块上，第二直线驱动器、气泵、电磁阀与控制器通讯连接，气压传感器与工业电脑通讯连接。作为一种润滑油定量出油涂抹机器人的一种优选方案，水平位移机构包括有悬架、第一同步带滑台和第二同步带滑台；悬架架设在工作台上方，一对悬架相互平行地与物料行进方向平行且对称地固定在悬架上，一对第一同步带滑台相互平行且与悬架方向垂直地与悬架滑动连接，伸缩机构、抹油机构均与第一同步带滑台滑动连接，第一同步带滑台、第二同步带滑台均与控制器通讯连接。作为一种润滑油定量出油涂抹机器人的一种优选方案，工作台还设有滚珠；若干滚珠均匀的分布在工作台台面上。作为一种润滑油定量出油涂抹机器人的一种优选方案，伸缩机构包括有第一滑移座、第三直线驱动器、压板和第二推板；第一滑移座与水平位移机构滑动连接，第三直线驱动器固定安装在水平位移机构上，第三直线驱动器输出端竖直向下设置，压板与第三直线驱动器输出端固定连接，压板工作面平行于工作台台面，第二推板固定安装在压板靠近第二直线传输机构方向的一侧，第二推板与压板垂直，第三直线驱动器与控制器通讯连接。作为一种润滑油定量出油涂抹机器人的一种优选方案，抹油机构包括有第二滑移座、第三同步带滑台、工业相机和油枪；第二滑移座与水平位移机构滑动连接，第三同步带滑台竖直固定安装在第二滑移座上，油枪与第三同步带滑台滑动连接，油枪固定安装在第三同步带滑台底端，第三同步带滑台、油枪与控制器通讯连接，工业相机与工业电脑通讯连接。作为一种润滑油定量出油涂抹机器人的一种优选方案，抹油机构还设有油桶；油桶设置在设备一侧，油桶开口竖直向上，油桶开口口径大于油枪直径。本专利技术的有益效果：所有用电组件均外接电源，操作人员将需要抹油的物料放到第一直线传输机构上，通过控制器打开第一直线传输机构将物料运输到第一直线传输机构的输出端，设在第一直线传输机构输出端的定位机构感应到物料，当物料彻底离开第一直线传输机构滑动到工作台上时，定位机构感应到物料离开第一直线传输机构则停止运转避免后面的物料堆积，此时悬挂在工作台上方的抹油机构的感应组件感应物料位置并传输信号给工业电脑，工业电脑判断物料是否移动到工作台上的预定位置，当物料未到达预定位置时，工业电脑发送信号给控制器，控制器控制水平位移机构带动伸缩机构移动到靠近第一直线传输机构输出端位置并控制抹油机构工作部向下运动到与物料相同的高度位置，然后控制器再次控制水平位移机构带动伸缩机构向着第二直线传输机构方向移动，伸缩机构将物料向第二直线传输机构方向推动，当工业电脑通过抹油机构的感应组件判断物料到达预定位置时，控制器控制伸缩机构工作部复位并通过水平位移机构驱动伸缩机构和抹油机构沿与物料前进方向垂直的方向水平移动，当伸缩机构移动到物料正上方时，伸缩机构工作部下行将物料顶部压住，控制器控制第一夹紧机构工作部向物料方向移动将物料两侧夹紧使其方向摆正，控制器还控制第二夹紧机构的工作部通过工作台的台面通孔伸出并抵接到物料底部并将物料固定住，然后控制器控制伸缩机构复位且再次通过水平位移机构驱动伸缩机构和抹油机构沿垂直于物料前进方向做本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种润滑油定量出油涂抹机器人，其特征在于，包括有第一直线传输机构(1)、定位机构(2)、第一夹紧机构(3)、第二夹紧机构(4)、水平位移机构(5)、工作台(6)、伸缩机构(7)、抹油机构(8)、第二直线传输机构(9)、控制器和工业电脑；/n第一直线传输机构(1)和第二直线传输机构(9)分别与工作台(6)的输入端和输出端连接，定位机构(2)分别设置在第一直线传输机构(1)的输出端和第二直线传输机构(9)的输入端处，第一夹紧机构(3)在工作台(6)两侧相向设置，第一夹紧机构(3)工作部运动方向沿着与工作台(6)中轴线垂直方向设置，第二夹紧机构(4)固定在工作台(6)底部支架上，第二夹紧机构(4)工作部与工作台(6)的台面通孔间隙配合，非工作状态下第二夹紧机构(4)工作部位于工作台(6)的台面通孔下方，工作状态下第二夹紧机构(4)工作部向上伸出工作台(6)底部通孔，水平位移机构(5)可沿XY轴做直线位移地架设在工作台(6)上方，伸缩机构(7)、抹油机构(8)均固定安装在水平位移机构(5)活动部上，伸缩机构(7)、抹油机构(8)工作方向均竖直指向工作台(6)，定位机构(2)、第一夹紧机构(3)、第二夹紧机构(4)、水平位移机构(5)、伸缩机构(7)、抹油机构(8)均与控制器和工业电脑通讯连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种润滑油定量出油涂抹机器人，其特征在于，包括有第一直线传输机构(1)、定位机构(2)、第一夹紧机构(3)、第二夹紧机构(4)、水平位移机构(5)、工作台(6)、伸缩机构(7)、抹油机构(8)、第二直线传输机构(9)、控制器和工业电脑；
第一直线传输机构(1)和第二直线传输机构(9)分别与工作台(6)的输入端和输出端连接，定位机构(2)分别设置在第一直线传输机构(1)的输出端和第二直线传输机构(9)的输入端处，第一夹紧机构(3)在工作台(6)两侧相向设置，第一夹紧机构(3)工作部运动方向沿着与工作台(6)中轴线垂直方向设置，第二夹紧机构(4)固定在工作台(6)底部支架上，第二夹紧机构(4)工作部与工作台(6)的台面通孔间隙配合，非工作状态下第二夹紧机构(4)工作部位于工作台(6)的台面通孔下方，工作状态下第二夹紧机构(4)工作部向上伸出工作台(6)底部通孔，水平位移机构(5)可沿XY轴做直线位移地架设在工作台(6)上方，伸缩机构(7)、抹油机构(8)均固定安装在水平位移机构(5)活动部上，伸缩机构(7)、抹油机构(8)工作方向均竖直指向工作台(6)，定位机构(2)、第一夹紧机构(3)、第二夹紧机构(4)、水平位移机构(5)、伸缩机构(7)、抹油机构(8)均与控制器和工业电脑通讯连接。


2.根据权利要求1所述的一种润滑油定量出油涂抹机器人，其特征在于，定位机构(2)为对射式光电传感器(2a)；对射式光电传感器(2a)关于物料前进方向对称地设置在第一直线传输机构(1)和第二直线传输机构(9)的两侧，对射式光电传感器(2a)与工业电脑通讯连接。


3.根据权利要求1所述的一种润滑油定量出油涂抹机器人，其特征在于，第一夹紧机构(3)包括有第一直线驱动器(3a)、第一推板(3b)、支撑板(3c)和限位柱(3d)；支撑板(3c)固定安装在工作台(6)两侧，第一直线驱动器(3a)固定安装在支撑板(3c)上，第一直线驱动器(3a)输出轴贯穿支撑板(3c)指向工作台(6)中轴线，第一推板(3b)垂直地固定安装在第一直线驱动器(3a)的输出轴末端，限位柱(3d)一端垂直固定在第一推板(3b)靠近第一直线驱动器(3a)的一侧上，限位柱(3d)另一端与支撑板(3c)间隙配合，第一直线驱动器(3a)与控制器通讯连接。


4.根据权利要求3所述的一种润滑油定量出油涂抹机器人，其特征在于，限位柱(3d)还设有限位块(3d1)；限位块(3d1)固定安装在限位柱(3d)远离第一推板(3b)的一端。


5.根据权利要求1所述的一种润滑油定量出油涂抹机器人，其特征在于，第二夹紧机构(4)包括有吸盘(4a)、滑动支架(4b)、第二直线驱动器(4c)、滑轨(4d)、气泵(4e)、连通管(4f)、气压传感器(4g)、分流块(4h)和电磁阀；吸盘(4a)与工作台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东，陈鑫，
申请(专利权)人：武汉城市职业学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42